智元机器人
多模态感知算法工程师- Genie业务部
多模态感知算法工程师- Genie业务部
发布于 2 天前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
研究与开发 (研发)
Pytorch
多模态感知
机器人
模型量化
深度学习
点云
目标检测
计算机视觉
语义分割
AI 估算 · 35k–65k
上海算法工程师高级岗位，要求多模态感知和量产经验，B轮公司提供有竞争力的薪资和期权，月薪范围合理。
职位详情
关于这个职位
该职位是智元机器人Genie业务部的多模态感知算法工程师，专注于具身智能机器人的感知算法研发
你将负责2D/3D视觉感知任务，包括目标检测、语义分割、点云处理等，并参与通用感知模型的优化与部署
同时，需要跟踪前沿技术，通过数据闭环迭代端到端模型，推动机器人智能化落地
最低要求
具备坚实的科研背景，在图像分类、目标检测、关键点检测、语义分割、目标跟踪、点云检测、Bev融合、单目/多目深度估计、三维重建中一个或多个领域有过深入研究和量产经验
具备扎实的C++/python编程能力
掌握pytorch、tensorflow、caffe等至少一种主流的深度学习框架
面对未知领域的问题，有非常强的自学能力
工作职责
负责具身/机器人领域的感知算法设计和研发，包括视觉和激光的2D/3D识别、分割、追踪任务，以及场景理解，Occupancy等任务
参与通用感知模型的优化加速，迭代高效易部署的新算法，对不同模型做有效量化
在AI领域前沿展开创新性的研究，通过数据闭环持续迭代端到端模型能力
优先资格
具有自动驾驶和大视觉语言模型的研究经历优先，有模型加速经验和网络量化经验优先
在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等学术顶会有相关论文发表，或在相关国际竞赛中取得优异成绩者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处具身智能这一高速发展赛道，技术前沿且应用前景广阔
- 公司已有成熟产品矩阵和开发平台，算法能快速落地验证
- 团队重研发，有学术顶会发表机会，技能积累快
- 岗位要求高，需要同时具备科研量产能力，面试竞争激烈
- 机器人感知涉及多传感器融合，技术复杂度高，学习曲线陡峭
- 公司可能处于快速迭代期，工作节奏较快，需适应高强度研发
缺点 / 挑战
- 上海地区算法工程师薪资水平较高，B轮公司可能有期权收益
- 适合有扎实CV基础、热爱机器人技术、乐于挑战前沿问题并追求技术深度的算法工程师
角色解读
- 在具身智能和机器人领域深耕，成为感知算法专家或技术负责人
- 向多模态大模型、端到端决策等方向扩展，参与前沿研究并落地产品
- 随着公司发展，可晋升为技术团队组长或技术总监，负责更大业务方向
- 负责具身机器人的感知算法研发，包括2D/3D目标检测、分割、跟踪等视觉和激光雷达任务
- 参与通用感知模型的优化加速，进行模型量化、剪枝等部署相关工作
- 跟踪前沿学术研究，通过数据闭环持续改进端到端模型性能
- 扎实的计算机视觉与深度学习基础，熟悉目标检测、点云处理、BEV融合等常见算法
- 精通Python/C++，熟练使用PyTorch等主流框架，有模型优化和量产经验
- 具备独立科研能力，能快速学习新领域，并有顶会论文或竞赛成绩者优先
申请策略
- 在求职信中表达对机器人产业的热情，结合Genie业务部产品说明自身兴趣
- 准备一个完整的技术分享案例，涵盖问题定义、方案设计、实验结果和落地效果，体现工程思维
- 突出在目标检测、点云或BEV感知等方向的项目经验和量产落地案例
- 强调顶会论文或竞赛成绩，展示科研创新能力
- 详细描述模型优化、量化和部署的实际经验，最好有性能提升数据
- 若有大模型或自动驾驶相关经历，务必重点突出
- 系统复习视觉感知经典算法和最新论文，如BEVFormer、Occupancy Networks等
- 强化模型部署技能，学习ONNX、TensorRT等工具，动手做量化实验
面试指南
- 采用STAR法则：Situation（项目背景）、Task（任务目标）、Action（你的具体工作和创新点）、Result（量化成果）
- 对开放性问题，先明确问题边界，从数据、模型、部署三个层面系统分析，再给出优先级建议
- 对于论文评述，先概括核心贡献，再分析优缺点，最后联系公司业务提出应用可能性
- 请详细描述你参与过的一个感知算法项目，从数据准备到模型部署的全流程
- 对于BEV感知，你认为当前主要挑战是什么？有哪些改进思路？
- 如何进行模型量化？量化的精度损失如何恢复？
- 如果你需要设计一个面向工业场景的抓取检测系统，你会如何设计？
- 请介绍一篇你阅读过的近期顶会论文，并说明它如何应用于我们的机器人任务
职位点评
72
综合评分
前沿具身智能算法岗，高成长高薪资，但工作强度较大，适合技术驱动型人才。
更适合这类人
最适合追求技术成长和前沿创新的求职者，对工作生活平衡要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展90
工作生活40
使命价值85
薪资福利
75中等
薪资水平有竞争力，但JD未明确福利，且B轮公司存在一定不确定性。
薪资信号偏高 (35K-65K/月)
成长发展
90较高
岗位处于前沿技术领域，研发氛围浓厚，有数据闭环和持续创新机会，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈多模态感知、深度学习、模型量化、BEV融合、具身智能
业务类型ambiguous
工作生活
40较低
JD未提及远程或弹性工时，默认现场办公，且机器人研发强度可能较高。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
具身智能是高速增长赛道，产品应用于工业商业，有实际社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度开拓性创新（行业首创）
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