智元机器人
具身智能算法实习生
具身智能算法实习生
发布于 3 小时前实习/见习
实习生仅现场办公具身智能
具身智能
Pytorch
Sim2Real
Vla模型
分布式训练
多模态表征
强化学习
机器人动力学
模仿学习
值不值得投
62综合评分
综合评分 62
顶尖具身智能研发实习，前沿技术驱动，高成长高挑战，适合硬核技术人才
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
8.0千
比具身智能中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1620 个在招 · 其中具身智能 61 个
市场机会
选择面较广
上海 · 具身智能 · 约 100 个在招
职位详情
关于这个职位
智元机器人招聘具身智能算法实习生，负责全尺寸人形机器人的感知、运动控制、灵巧操作及交互算法研究
需将前沿AI技术（如VLA、强化学习）落地到真机，解决Sim2Real迁移与端侧部署难题，具备扎实的科研背景与工程实现能力
最低要求
机器人、计算机、自动化、电子或相关专业硕士及以上
博士优先
熟练使用 Python 和 PyTorch，能独立复现和改进前沿论文
至少满足一项：
在 CoRL、RSS、ICRA、IROS、CVPR、NeurIPS、ICLR、Science Robotics等会议或期刊发表过相关一作论文
有在真实机器人上完成并迁移学习策略的工作
有开源影响力的项目
具备所选方向的核心基础：
具身基模：大模型训练、多模态表征
全身运控：强化学习、机器人动力学
灵巧操作：模仿学习、接触建模
交互：语音与面部生成、实时系统
愿意下真机调试，能把问题分解到数据、模型、控制、硬件各层
工作职责
你将负责(四个方向，按背景选一)
方向一：具身基础模型
研究并训练面向人形机器人的VLA、世界模型或动作生成模型，覆盖感知、语言、动作的统一表征
设计数据配方：真机遥操作、仿真、人类视频的混合与配比，跨本体迁移
研究大模型在机器人上的推理效率：动作分块、蒸馏、端侧部署
和数据平台、评测系统一起定义训练与评测闭环
方向二：人形机器人全身运控
基于强化学习和模仿学习，研究全尺寸人形的行走、跑跳、抗扰、起身、地形适应
全身运动跟踪与动作重定向：从动捕、视频中学习自然动作，并稳定迁移到真机
解决 sim2real：域随机化、系统辨识、执行器建模
把运控策略做成能被上层模型调用的技能接口
方向三：全身灵巧操作
研究人形机器人双臂加灵巧手的操作策略，包括抓取、装配、工具使用、移动中操作
融合视觉、触觉、力觉，解决接触丰富、高精度、双手协同等难题
设计遥操作与数据采集方案，提升演示数据的质量和效率
研究操作策略的泛化：新物体、新场景、新任务
方向四：交互算法 / 系统
研究表情生成、口型同步、眼神与注视、全双工语音对话
研究从语音或多模态意图生成面部和肢体动作的学习方法，并做到低延迟、可控
搭建端到端交互系统：语音识别、对话、合成、表情、动作的时序对齐与延迟优化
建立交互质量的评测方法，覆盖自然度、同步误差和用户主观评分
优先资格
有人形机器人、四足机器人或灵巧手的真机部署经验，做过从零到一的系统
熟悉 Isaac Lab、MuJoCo、Genesis 等仿真平台，以及大规模并行训练
有大规模分布式训练经验，比如 FSDP、DeepSpeed、千卡级集群
交互方向：做过流式语音、口型或表情驱动(如 Audio2Face 类方法)、端侧推理优化
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能风口，直接参与最前沿的人形机器人研发，技术栈极具竞争力
- 对学术背景和工程落地能力要求极高，需同时处理数据、模型、控制与硬件的多层问题
- 拥有机器人或AI相关硕士/博士学位，热爱科研且动手能力强，希望投身硬科技领域的求职者
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从实习生成长为具身智能领域的算法专家或研究员，未来可向AI for Robotics方向的资深科学家发展
- 深入参与人形机器人核心算法研发，涵盖基础模型训练、运动控制策略、灵巧操作及人机交互四大方向
- 扎实的机器学习/深度学习理论基础，精通PyTorch，具备顶会论文发表或高水平开源项目经历
申请策略
- 准备详细的项目案例，展示从理论到真机落地的完整闭环思维
- 突出顶会论文一作经历、真实机器人部署经验、以及PyTorch复现SOTA模型的能力
- 加强Sim2Real迁移学习、强化学习算法原理及机器人动力学相关知识储备
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果），重点阐述技术选型的理由、遇到的具体困难及解决方案、最终的性能指标提升
- 请介绍一篇你复现过的最新机器人学习论文及其改进点
- 如何解决Sim2Real中的域差距问题？
- 在资源受限情况下如何优化大模型在端侧的推理效率？
- 复习强化学习与模仿学习的核心算法，了解VLA（Vision-Language-Action）模型的最新进展，准备一个完整的端到端项目案例
职位点评
薪资福利40
成长发展95
工作生活30
使命价值85
薪资福利
40较低
实习岗位薪资通常为固定津贴，虽符合行业标准但非高薪亮点，稳定性也低于正式员工。
薪资信号未披露（AI估算：6.0千–1.0万/月）
成长发展
95较高
提供接触行业最前沿技术（VLA、人形机器人）的机会，导师资源丰富，成长路径清晰且极具挑战性。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VLA、World Model、Reinforcement Learning、Imitation Learning、PyTorch、FSDP、DeepSpeed
业务类型profit_center
工作生活
30较低
高强度研发环境，强调真机调试与快速迭代，可能伴随较长工作时间，WLB信号不明确。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况JD含高强度暗示词
使命价值
85较高
致力于让人形机器人走进真实世界，具有极高的社会影响力和技术使命感，属于新兴高增长赛道。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号让全尺寸人形机器人在真实世界里稳定地动、灵巧地做、自然地交流
创新程度开拓性创新（行业首创）
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