智元机器人
遥操作/运控算法工程师
遥操作/运控算法工程师
发布于 3 天前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Ros2
Xenomai
动力学
运动学
遥操作
阻抗控制
力反馈
双边控制
AI 估算 · 30k–60k
高级算法岗位，技术要求极高，机器人赛道人才稀缺，薪资具备强竞争力。
职位详情
关于这个职位
该职位聚焦于机器人遥操作与运控算法的研发，包括算法架构设计、低延迟运动映射与双边控制、力反馈与振动抑制等核心算法开发，以及多平台适配与系统集成
你将参与构建高性能遥操作框架，并应用于多种机器人本体，适合对机器人控制、实时系统有深厚兴趣的工程师
最低要求
控制科学与工程、机器人学、计算机等相关专业硕士及以上学历，有相关研究经验优先
精通机器人运动学、动力学建模与现代控制理论
在实时系统、双边控制或力反馈算法领域有深入研究
熟练掌握C++/Python实时编程，有ROS/ROS2开发经验
具备算法在嵌入式平台（Linux RT/Xenomai）的部署经验
工作职责
算法架构设计
构建跨平台、低延迟的遥操作核心算法框架
设计统一算法接口，支持在多型本体（3-5种）上的快速部署与验证
制定算法性能评估体系与测试标准
核心算法开发
研发毫秒级延迟的运动映射与双边控制算法
开发高保真力反馈算法与振动抑制策略
实现多自由度自适应阻抗控制与无源性保证
构建系统状态观测与动态补偿算法
多平台适配与优化
针对不同本体动力学特性，开发参数自适应整定算法
实现算法在不同计算平台（x86/ARM/FPGA）的优化部署
建立算法性能数据库，持续优化关键指标
系统集成与验证
与本体开发团队紧密协作，完成算法-硬件联合调试
主导全系统延迟测试、精度验证与稳定性评估
开发算法标定与参数配置工具链
优先资格
在IEEE T-RO/IROS/ICRA等顶级期刊/会议发表过相关论文
有手术机器人、空间机器人或高危作业机器人遥操作算法开发经验
熟悉时间延迟系统控制、无源化控制等先进方法
具备机器学习在机器人控制中的应用经验
有算法产品化或技术转移经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 聚焦机器人前沿技术（遥操作、力反馈），技术壁垒高，个人核心竞争力提升快
- 参与从算法设计到落地集成的完整流程，积累系统性工程经验
- 公司处于B轮融资阶段，发展空间大，有机会成为早期核心技术成员
- 多平台适配与优化工作复杂，需要跨团队协作与较强的工程能力
- 机器人行业竞争激烈，需持续跟进最新研究动态
- 适合对机器人控制有强烈热情、具备扎实控制理论与编程基础、喜欢解决高难度技术问题的工程师
缺点 / 挑战
- 算法实时性要求严苛（毫秒级），技术挑战大，调试周期长
角色解读
- 在机器人控制领域深耕成为资深算法专家或首席科学家
- 转型技术管理或架构师，主导算法团队与产品方向
- 横向拓展至机器人感知、规划、学习等相邻领域
- 设计与实现低延迟、高保真的遥操作核心算法框架，支持多种机器人本体的快速部署
- 开发运动映射、双边控制、力反馈、阻抗控制等前沿算法，解决毫秒级延迟与稳定性问题
- 针对不同计算平台（x86/ARM/FPGA）优化算法性能，完成系统集成与联合调试
- 精通机器人运动学、动力学建模与现代控制理论，如阻抗控制、无源化等
- 熟练掌握C++/Python实时编程，具备ROS/ROS2开发经验
- 具备嵌入式实时系统（Linux RT/Xenomai）部署经验，了解FPGA优化更佳
申请策略
- 准备技术展示材料，如GitHub代码链接、论文或技术博客，突出算法创新性
- 提前了解智元机器人的产品线（如人形机器人）和技术方向，在面试中展现匹配度
- 突出机器人运动学、动力学建模相关的项目或研究经历
- 强调实时系统开发经验（如Xenomai、RT-Linux），特别是低延迟通信实现
- 展示双边控制、力反馈等核心算法成果，包括仿真或实际平台数据
- 补充ROS2的实时性配置与FPGA基础知识
- 了解机器学习在机器人控制中的应用（如基于学习的阻抗调节）
面试指南
- 对于系统设计问题，采用分层架构思想，先描述总体框架，再深入关键模块的算法细节
- 对于控制理论问题，结合数学公式和物理直觉解释，强调实际工程中的折衷考虑
- 准备2-3个详细的项目案例，能用STAR法则清晰说明背景、挑战、方案和成果
- 如何设计一个低延迟的遥操作系统？请描述整体架构和关键模块
- 解释阻抗控制与导纳控制的区别，以及如何选择？
- 在处理时间延迟系统时，有哪些常用控制方法？如何保证稳定性？
- ROS2中的实时性如何保证？与ROS1相比有哪些改进？
- 请分享一个你解决过的复杂机器人控制问题，包括难点和解决思路
职位点评
64
综合评分
前沿机器人核心技术岗，高成长性，但WLB不明朗，适合技术驱动型人才。
更适合这类人
适合追求技术成长、愿意挑战高难度算法问题、对工作强度有一定容忍度的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利55
成长发展90
工作生活40
使命价值70
薪资福利
55较低
薪资福利未明确披露，但技术岗位通常具有竞争力；公司B轮可能提供期权机会，稳定性中等。
薪资信号未披露（AI估算：30K-60K/月）
成长发展
90较高
技术栈前沿（遥操作、双边控制、实时系统），成长空间大；研发岗位属于核心，但未明确晋升机制。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈遥操作、双边控制、力反馈、阻抗控制、ROS2、Xenomai
业务类型ambiguous
工作生活
40较低
仅现场办公，地点上海但未明确地段；JD未提及WLB信息，机器人行业通常加班较多。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人行业属于高速增长赛道，社会价值较正面（提升生产效率、高危作业替代），但JD未强调使命。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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