智元机器人
嵌入式软件工程师-智鼎子公司
嵌入式软件工程师-智鼎子公司
发布于 大约 7 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Modern C++
Ros
嵌入式开发
机器人
网络通信
设计模式
软件工程
AI 估算 · 20k–35k
B轮机器人公司，嵌入式软件工程师需掌握ROS和C++，技能门槛较高，上海地区薪资竞争力强，预估20-35k*14月。
职位详情
关于这个职位
该职位是智元机器人的嵌入式软件工程师岗位，主要负责基于Linux平台的机器人软件系统开发，与算法、硬件团队协作实现机器人的自主移动、定位和清洁功能
你将参与从设计、开发到测试的全流程，并负责客户现场问题的定位与解决
加入这家B轮融资的机器人公司，可以接触到前沿的机器人技术和软件工程实践
最低要求
计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位
有ROS使用经验，有扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础
熟悉Python、Shell等脚本语言
良好的软件工程能力，了解常用设计模式，代码清晰规整
良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神
工作职责
基于linux平台，根据产品需求实现相关业务功能设计、开发、自测
机器人软件系统开发，与算法、硬件团队合作，共同实现机器人自主移动、定位、清洁功能
测试及客户现场问题定位及解决
建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率
优先资格
有一定机器人行业相关经验或agent/llm项目落地经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处机器人行业风口，公司获得B轮融资，发展前景好，可积累机器人系统开发经验
- 技术栈主流（Linux、ROS、C++），技能市场价值高，跳槽竞争力强
- 涉及完整产品开发流程，从设计到现场支持，能快速提升综合工程能力
- 需要同时掌握多种编程语言和工具，学习曲线较陡
- B轮公司节奏可能较快，项目交付期可能需要加班
- 适合对机器人技术有热情、喜欢动手解决实际问题的中高级软件工程师，特别是具有ROS和Linux开发经验，希望在智能硬件领域长期发展的求职者
缺点 / 挑战
- 机器人软硬件联调复杂，现场问题定位可能面临较大压力
角色解读
- 技术深耕：从嵌入式软件工程师发展为机器人系统架构师，或专注于ROS/底层优化
- 领域扩展：结合当前机器人+AI趋势，向具身智能、LLM在机器人中的应用方向发展
- 管理方向：积累项目经验后，可担任技术负责人或团队Leader，带领项目攻坚
- 基于Linux平台，使用Modern C++和ROS进行机器人软件系统的功能设计、开发与自测
- 与算法团队和硬件团队紧密合作，实现机器人自主移动、定位和清洁等核心功能
- 负责测试阶段和客户现场的问题定位与解决，确保软件稳定性
- 参与软件研发效能体系建设，提升团队开发质量和效率
- 扎实的Modern C++和Linux基础，熟悉网络通信原理
- 有ROS（机器人操作系统）实际使用经验，能够进行机器人软件开发
- 掌握Python和Shell等脚本语言，用于自动化测试和工具开发
- 良好的软件工程素养，理解设计模式，写出清晰规整的代码
申请策略
- 面试前了解智元机器人的产品（如人形机器人）和技术路线，展现对公司的兴趣
- 准备一个你主导或参与过的机器人项目，从需求、设计、实现到测试的完整讲解
- 重点突出ROS项目经验，包括机器人导航、定位、路径规划等实际案例
- 展示Modern C++编码能力，如在开源项目或工作中的高质量代码示例
- 强调软件工程实践，如设计模式应用、代码重构、单元测试等
- 如果有机器人竞赛、开源贡献或相关论文，务必列出
- 提前熟悉ROS2和常用的机器人仿真工具（如Gazebo、RViz）
- 强化C++17/20新特性，以及Linux下多线程、网络编程技能
面试指南
- STAR法则：描述情境、任务、行动、结果，突出你在项目中的具体贡献
- 对比方案：在回答技术设计问题时，说明你考虑过哪些备选方案，为什么选择当前方案
- 错误复盘：在回答调试类问题时，展示系统性排查思路，从日志、工具到代码分析
- 请描述你在ROS中实现的一个机器人功能（如导航、定位）的架构和流程
- Modern C++中智能指针的使用场景和注意事项？如何避免内存泄漏？
- Linux下如何分析一个进程的CPU和内存占用？如何调试段错误？
- 如何设计一个机器人清洁任务的状态机？考虑异常处理
- 你如何确保你的代码质量？使用过哪些静态分析或测试工具？
职位点评
71
综合评分
前沿机器人赛道，技术成长空间大，但WLB可能一般，补偿性中等。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最看重技术成长和发展前景，能接受一定工作强度的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活50
使命价值75
薪资福利
70中等
薪资处于行业中上水平，但B轮公司可能股票/期权尚未兑现，整体补偿性中等偏上。
薪资信号未披露（AI估算：20K-35K/月）
成长发展
85较高
机器人行业前沿，技术栈新，有丰富成长空间，但JD未明确提及培训或晋升通道。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Linux、ROS、Modern C++、Python、Shell
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
仅现场办公，未提及弹性工作或远程，机器人公司可能涉及现场调试，WLB一般。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
机器人行业具有社会价值，但JD未明确使命感描述，行业增长快，创新性强。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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