智元机器人
声学系统工程师
声学系统工程师
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公硬件工程师
硬件工程师
Audio Precision
Comsol
Dfm
声学设计
机器人
量产
音频电路
Mems麦克风
值不值得投
69综合评分
综合评分 69
前沿机器人声学岗位，技术成长快，薪资可观，但WLB未知。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
40K
比硬件工程师中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1380 个在招
市场机会
选择面较广
上海 · 硬件工程师 · 65 个在招
职位详情
关于这个职位
作为智元机器人的声学系统工程师，你将负责机器人产品的声学系统整体方案设计，包括硬件选型、结构设计、系统集成与量产导入
你将与算法、结构、ID等团队紧密协作，确保整机声学性能达到最优，并解决量产中的声学问题
这是一个技术深度与广度兼备的岗位，适合有扎实声学功底和丰富量产经验的工程师
最低要求
学历专业： 本科及以上学历，声学、电子信息、机械工程、通信工程、力学等相关专业
工作经验： 3 年以上消费电子/智能硬件/机器人声学设计经验，有完整量产项目经历
电路设计： 熟练掌握模拟与数字音频电路设计，精通至少一种主流 EDA 工具（Altium/Cadence/Pads），能独立完成原理图设计与 PCB 审查
声学仿真： 熟悉 COMSOL、ANSYS、Virtual.Lab 等声学仿真软件中至少一种，能独立完成音腔/声场仿真分析
结构设计： 精通 SolidWorks 或 Creo 等 3D 建模工具，熟练输出 2D 工程图，熟悉塑胶/金属/硅胶等材料特性及注塑、CNC 等加工工艺，具备扎实的 GD&T 公差管控能力
声学理论： 具备扎实的声学理论功底，熟悉电声器件特性与测试方法，了解 Helmholtz 共振、声阻抗匹配等音腔设计理论
测试能力： 熟练使用音频分析仪、示波器、频谱仪等测试设备，了解音频信号处理基本原理（AEC/ANS/AGC、波束成形）
工程方法： 熟悉 DFM/DFA 方法论，有 FMEA/8D 实践经验，能独立分析与解决声学异常问题
沟通协作： 跨团队协作能力强，能与结构、算法、软件、ID、QA 团队高效协同推进项目落地
工作职责
负责机器人产品声学系统整体方案设计，涵盖声学硬件设计与选型、声学结构设计、系统集成与性能匹配，对整机声学性能、问题定位和量产一致性负责
声学硬件： 完成麦克风阵列、扬声器、音频Codec、DSP 等核心器件选型，主导音频原理图设计与 PCB 布局审查，负责信号完整性分析、阻抗匹配及EMC/EMI设计与整改
声学结构：负责音腔设计、导音管/出音孔布局、密封结构方案，完成声学腔体仿真与优化（声学有限元/边界元分析），与 ID 团队协作平衡外观与声学性能
电声集成：负责 MEMS 麦克风、微型扬声器等电声器件的结构集成与装配方案，输出 3D 模型与 2D 工程图，管控关键声学尺寸的公差链
测试调试：制定声学测试方案，完成灵敏度、频响、信噪比、THD+N、指向性等关键指标量测
使用音频分析仪（Audio Precision、SoundCheck 等）进行系统级调试
算法协同： 配合算法团队完成麦克风阵列标定、AEC/ANS/AGC、波束形成等音频前处理的硬件与结构适配联调
量产导入： 跟进修模、试产阶段验证，解决漏音、共振异响、密封不良、装配应力衰减等量产声学问题
输出设计文档、DFM 报告、BOM 维护及供应商技术对接
优先资格
有人形机器人/智能音箱/TWS 耳机/车载音响等完整产品声学设计经验者优先
同时具备声学硬件电路设计与声学结构设计双重能力者优先
熟悉 MEMS 麦克风阵列设计与多通道音频系统者优先
熟悉防水结构设计（IP67/IP68）及防水透声膜选型与贴合工艺者优先
了解 RoHS、CE、FCC 等认证中声学相关测试要求者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 人形机器人是前沿领域，技术含量高，个人成长快
- 岗位涵盖硬件、结构、测试、算法协同，技能积累全面
- 公司处于B轮融资，发展迅速，有机会参与核心产品研发
- 量产阶段问题多，需要频繁出差和现场支持，工作强度可能较大
- 跨团队协作要求高，需要良好的沟通和协调能力
缺点 / 挑战
- 机器人声学设计复杂度高，需要多领域知识，学习压力大
- 适合对声学技术有深厚兴趣，具备硬件和结构双重能力，喜欢挑战复杂问题，并愿意在机器人领域长期发展的工程师
角色解读
- 在声学领域深耕，成为声学系统专家，负责更复杂的产品声学架构
- 向技术管理方向发展，带领声学团队，负责整个产品线的声学技术规划
- 横向拓展到机器人其他系统（如传感器、结构），成为综合型系统工程师
- 负责机器人产品声学系统整体方案设计，包括硬件选型、结构设计、系统集成与性能匹配
- 主导音频电路设计、PCB布局审查，以及声学腔体仿真与优化
- 制定声学测试方案，使用专业仪器进行系统级调试，并配合算法团队进行音频前处理联调
- 跟进量产导入，解决漏音、共振等量产声学问题，输出设计文档和DFM报告
- 扎实的声学理论功底，熟悉电声器件特性与测试方法
- 精通模拟与数字音频电路设计，熟练使用EDA工具（Altium/Cadence/Pads）
- 熟悉声学仿真软件（COMSOL、ANSYS等）和3D建模工具（SolidWorks、Creo）
- 具备DFM/DFA方法论和FMEA/8D实践经验，能独立分析解决声学异常
申请策略
- 了解智元机器人的产品线和声学需求，在面试中展示你对机器人声学挑战的理解
- 准备一个你主导的声学设计案例，详细说明你的设计思路和解决的问题
- 突出完整量产项目的声学设计经验，特别是机器人、智能音箱、TWS耳机等产品
- 强调同时具备硬件电路和结构设计能力，这是加分项
- 展示声学仿真和测试的实操经验，如使用COMSOL、Audio Precision等工具
- 提及解决量产声学问题的具体案例，如共振、漏音等
- 如果对MEMS麦克风阵列不熟悉，可以学习相关设计知识
- 了解防水结构设计（IP67/IP68）和防水透声膜工艺
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）回答项目经验问题
- 对于技术问题，先阐述理论，再结合实践案例，展示你的分析和解决能力
- 对于协作问题，强调沟通和跨团队合作的重要性，并给出具体例子
- 请描述一个你负责的完整声学系统设计项目，从需求到量产
- 如何平衡音腔设计和外观设计？请举例说明
- 在量产中遇到共振或异响问题，你会如何定位和解决？
- 你如何与算法团队协作，确保AEC/波束形成等算法在硬件上有效？
- 你对DFM和DFA的理解是什么？在声学设计中如何应用？
职位点评
薪资福利70
成长发展85
工作生活40
使命价值80
薪资福利
70中等
薪资水平较高，但JD未明确福利，公司处于B轮，稳定性一般。
薪资信号未披露（AI估算：30K-50K/月）
成长发展
85较高
岗位涉及前沿机器人技术，技能成长空间大，但JD未提及晋升路径。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈声学设计、MEMS麦克风、音频电路、COMSOL、ANSYS、SolidWorks、Creo、Altium、Cadence、Audio Precision、SoundCheck、AEC、ANS、AGC、波束形成
业务类型ambiguous
工作生活
40较低
工作地点在上海，但未提及弹性工作或远程，可能需现场办公，WLB信号不明。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
机器人行业属于高速增长赛道，具有社会价值，但JD未明确使命。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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