智元机器人
优才-VLN算法工程师-灵犀业务部
优才-VLN算法工程师-灵犀业务部
发布于 大约 9 小时前普通员工/个人贡献者
深圳市
高级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
研究与开发 (研发)
Embodied Ai
Navigation
Pytorch
Slam
Vln
机器人
语义地图
路径规划
AI 估算 · 25k–40k
深圳具身智能算法岗，技术门槛高，人才稀缺，薪资水平较高。
职位详情
关于这个职位
该职位聚焦于机器人视觉-语言导航（VLN）算法的研发与部署，涵盖语义地图、路径规划与闭环控制
你将负责从算法原理验证到真机部署的全流程，并与SLAM、感知等多团队协作，打造可迭代的导航能力栈
适合对具身智能有浓厚兴趣的算法工程师
最低要求
熟悉VLN/Embodied AI/Navigation相关研究与实现（任一：Transformer、policy learning、地图表征、跨模态对齐等）
有项目/科研：导航、语义地图、目标可达性、指令理解等任一方向
能在仿真环境跑通 baseline：训练、评测、可视化分析与失败归因
具备模型驱动的机器人、自动驾驶导航算法的研究经验
具备全栈的机器人算法能力
工作职责
负责VLN/VLM-Nav算法研发：视觉-语言-动作对齐、指令理解、路径规划与闭环执行
攻关部署态关键问题：长距离指令、模糊指代（“那边/旁边/刚才看到的”）、动态人群、遮挡与重定位
构建“语义导航”能力：语义地图/拓扑图、目标可达性判断、房间/区域识别、跨区域/跨楼层导航（如门禁/电梯）
端到端闭环优化：导航成功率、平均耗时、卡死率、误入禁区率、舒适度（停走抖动/路径自然性）
建立数据与评测体系：仿真与真机场景回放、对抗case库、自动化回归、线上失败归因与难例回流
与SLAM、感知、多模态理解、任务规划、控制团队协作联调，形成可部署可迭代的导航能力栈
优先资格
具身导航数据合成/自动标注/仿真环境经验（Habitat/Gibson/Isaac等任一）
真实机器人部署调优经验（人群、窄通道、玻璃反光、弱纹理等）
顶会论文/专利/开源贡献（Embodied AI / Robotics / CV / ML相关）
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 聚焦前沿的具身智能方向，技术成长快，行业前景好
- 公司处于B轮，有充足的研发资源和项目落地机会
- 与SLAM、感知等多团队协作，拓宽技术视野
- 技术要求高，需要同时掌握视觉、语言、机器人等多领域知识
- 部署态问题复杂，调试和优化周期长
- 机器人行业竞争激烈，工作强度可能较大
缺点 / 挑战
- 问题挑战性强，能积累真机部署和优化经验
- 适合对具身智能和机器人导航有强烈兴趣，具备较强算法研发能力，喜欢挑战和解决实际问题的技术型人才
角色解读
- 算法专家：深入VLN/Embodied AI领域，成为技术带头人
- 技术Leader：带领团队攻克导航难题，管理项目与团队
- 跨领域发展：向机器人全栈或AI产品方向扩展
- 研发视觉-语言导航算法，实现机器人指令理解与路径规划
- 攻关部署中的关键难题，如模糊指代、动态人群遮挡等
- 构建语义导航能力，包括语义地图、目标可达性判断、跨区域导航
- 建立数据评测体系，进行仿真与真机场景验证及优化
- 熟悉Transformer、Policy Learning等深度学习模型
- 掌握导航、语义地图、指令理解等相关研究
- 具备仿真环境跑通Baseline的能力，能进行训练和评测
- 有全栈机器人算法经验，能协作联调
申请策略
- 关注智元机器人的技术路线和产品方向，在面试中展现对具身智能的理解
- 提前思考导航系统在真实场景中的痛点，提出自己的解决思路
- 突出VLN或相关领域的研究成果，如顶会论文或开源项目
- 强调导航、语义地图、指令理解等具体项目经验
- 展示跨模态对齐、Transformer等模型实现能力
- 如有真机部署或仿真环境搭建经验，重点列出
- 熟悉Habitat/Gibson/Isaac等仿真环境操作
- 补充机器人控制、SLAM基础知识以更好地协作
面试指南
- 结构化描述：问题背景→方法设计→实验验证→结果分析
- STAR法则：情境、任务、行动、结果
- 对比分析：对比现有方法的优缺点，突出你的创新
- 请介绍你之前做过的VLN或导航相关项目，包括方法与结果
- 如何解决长距离指令下的路径规划问题？
- 如何处理仿真到真机的迁移（Sim2Real）挑战？
- 针对动态人群和遮挡，你有什么改进思路？
- 如何设计自动化评测体系评估导航性能？
职位点评
70
综合评分
前沿具身智能算法岗，高成长性，加班可能较强。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
该职位最适合注重技能成长和技术前沿性的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展90
工作生活40
使命价值75
薪资福利
70中等
该职位提供具有竞争力的薪酬和机器人行业红利，但公司处于B轮，长期稳定性有待观察。
薪资信号未披露（AI估算：25K-40K/月）
成长发展
90较高
技术前沿，涉及视觉语言导航等热点方向，成长性极强，且有真机部署机会。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VLN、Embodied AI、Transformer、SLAM、语义地图
成长机会与多团队协作联调、形成可部署可迭代的导航能力栈
业务类型profit_center
工作生活
40较低
深圳快节奏，算法岗压力大，JD未提弹性工作，推测现场办公。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
具身智能是AI重要方向，机器人导航改善生活，有社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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