智元机器人
手部EMF/IMU标定算法工程师(R11837)
手部EMF/IMU标定算法工程师(R11837)
发布于 大约 16 小时前中层管理(经理/总监)
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
具身智能
Emf
Imu
卡尔曼滤波
图优化
多传感器融合
姿态解算
粒子滤波
逆向运动学
AI 估算 · 35k–60k
技术难点高，算法岗稀缺，机器人行业薪资竞争力强，综合经验与职责估算。
职位详情
关于这个职位
该职位是智元机器人核心算法岗，负责手部电磁追踪与IMU融合算法研发
你将主导高精度位姿解算、手部模型标定等关键技术攻关，统筹算法架构与路线规划
适合热爱多传感器融合、追求技术深度的算法工程师
最低要求
硕士及以上学历
电磁场、应用物理、控制科学与工程、导航、应用数学等专业方向
三年以上工作经验
深入掌握电磁学理论、磁偶极子建模、磁场畸变机理，精通各类电磁误差来源与补偿方案
精通非线性优化、状态估计、多传感器融合理论，熟练掌握卡尔曼系列滤波、粒子滤波、图优化等算法
精通空间几何、姿态表示（四元数、旋转矩阵）、坐标系变换，精通 6DOF 位姿解算全流程
熟悉至少一种IK（逆向运动学）求解机理
深入理解数字信号处理、自适应噪声抑制、动态轨迹优化技术
精通 C/C++、Python，熟练进行算法仿真、工程实现与嵌入式深度优化
熟练使用 MATLAB/Simulink 开展算法建模、仿真与验证
工作职责
统筹电磁追踪系统整体算法架构，制定中长期技术路线，拆解模块、定义接口，规划算法迭代方向
针对超高精度、金属环境、高刷率，开展底层模型优化、非线性误差补偿、多阵列协同解算等关键技术攻关
主导 EMF+IMU 融合算法体系，设计融合框架，实现全场景高鲁棒追踪
设计全自动标定、在线自校准算法
设计基于多传感器融合手部模型标定算法，标定手部骨骼参数，提升关节角与动作映射的真实性
开发实时解算算法，解算关节节与动作映射
开发EMF与IMU紧耦合算法，实现强磁环境高精角度解算
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能高速发展赛道，技术前沿，个人成长快
- 岗位核心度高，涉及算法架构设计，能锻炼系统思考能力
- 公司处于B轮，技术投入力度大，有股权激励可能
- 技术要求全面且深入，学习曲线陡峭
- 机器人行业迭代快，需要不断学习新知识
缺点 / 挑战
- 需要应对高难度技术问题，如抗磁干扰、高精度解算，工作压力可能较大
- 适合对多传感器融合和机器人感知技术有深厚兴趣，喜欢挑战高难度算法问题的工程师
角色解读
- 可成长为算法方向负责人或技术专家，主导更核心的算法体系
- 可横向扩展到机器人感知、运动规划等领域
- 在具身智能赛道积累经验，有较多创业或大厂机会
- 负责电磁追踪系统整体算法架构设计，制定技术路线和迭代方向
- 主导EMF+IMU融合算法、手部模型标定算法等核心算法的开发与优化
- 针对高精度、强磁环境等挑战，开展底层模型优化和误差补偿
- 扎实的电磁学、信号处理、多传感器融合等理论基础
- 精通非线性优化、卡尔曼滤波、粒子滤波等算法
- 精通C/C++、Python，并能进行嵌入式优化
- 熟悉逆向运动学（IK）和手部骨骼建模
申请策略
- 了解智元机器人产品线（人形机器人等），在面试中展现出对具身智能的热情
- 准备好针对高精度、抗磁干扰场景的算法方案思考
- 突出电磁追踪或IMU融合相关项目经验，量化精度提升指标
- 强调算法架构设计或技术带头经历
- 展示C/C++/Python编程能力和嵌入式优化经验
- 如有发表专利或论文，可以加分
- 复习电磁学基础，熟悉磁偶极子模型和磁场畸变补偿方法
- 深入理解卡尔曼滤波、图优化等状态估计算法，并实践手部运动捕捉
面试指南
- 可采用STAR法则，先讲场景，再讲任务、行动和结果
- 对于算法设计问题，可先从原理推导，再结合工程实践
- 准备一些量化指标（如误差毫米/角度级别）展示成果
- 请解释EMF和IMU融合的常见架构，如何设计紧耦合算法？
- 如何处理金属环境下的磁场畸变？有哪些补偿策略？
- 请介绍你对6DOF位姿解算的理解，以及不同姿态表示方法的优缺点
- 如何验证算法的精度和鲁棒性？你设计过哪些实验？
- 在嵌入式平台上如何优化算法性能？
职位点评
75
综合评分
前沿技术主导，薪资竞争力强，成长空间大，但工作强度可能较高。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长和行业前景，对工作生活平衡要求不高的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展90
工作生活50
使命价值80
薪资福利
75中等
职位薪资有竞争力，但未提及具体福利，稳定性一般。
薪资信号未披露（AI估算：35K-60K/月）
成长发展
90较高
岗位涉及前沿多传感器融合技术，有明确技术深挖空间，成长回报高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈EMF、IMU、卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化、C++、Python、MATLAB/Simulink、IK、姿态解算
业务类型profit_center
工作生活
50较低
职位需要较强工作强度，偏研发攻坚，WLB一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
从事机器人核心技术研发，推动智能机器人落地，使命感强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
智元机器人 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs