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蚂蚁集团-机器人遥操作算法工程师-具身智能方向
蚂蚁集团-机器人遥操作算法工程师-具身智能方向
发布于 大约 9 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
具身智能
Ros/Ros2
Vr/Ar
仿真
实时通信
机器人
机械臂
遥操作
AI 估算 · 30k–50k
具身智能为热门赛道，上海大厂算法岗位薪资竞争力强，综合行业水平估算。
职位详情
关于这个职位
该职位负责开发机器人遥操作系统，涉及实时控制、低延迟通信和人机交互，需要结合ROS、C++/Python等技能，实现机器人与操作终端的高效协同
你将参与具身智能前沿领域，与硬件、软件和算法团队紧密合作，推动机器人技术在真实场景中的应用
最低要求
教育背景：机器人学、控制工程、计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历
技术能力：编程语言: 精通C++或Python，具备良好的代码规范和开发习惯
机器人开发: 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），掌握常用的控制算法（如运动学、动力学、伺服控制）
通信技术: 掌握远程通信协议（TCP/UDP、WebSocket），了解实时系统开发
仿真工具: 熟练使用仿真平台（如Gazebo、Unity、RViz）进行开发和测试
界面开发: 有GUI开发经验（如Qt、Tkinter）或VR/AR交互开发经验者优先
经验要求：有机器人遥操作系统开发经验，了解机械臂、移动机器人、无人机等设备
熟悉低延迟系统优化、实时视频流传输技术
有工业级或科研级机器人项目开发经验者优先
个人能力：逻辑思维清晰，具备良好的问题分析与解决能力
较强的团队协作能力，能与硬件、软件及算法团队高效协作
对机器人遥操作领域有强烈的兴趣和创新精神
工作职责
遥操作系统开发：设计并实现机器人遥操作系统的核心功能，包括实时控制、低延迟通信和人机交互模块
开发和优化远程控制算法，确保系统的响应速度和精确性
通讯与数据传输：实现高效的远程通信协议（如TCP/IP、UDP、WebRTC），优化数据传输的低延迟和高可靠性
处理远程视频流传输、传感器数据融合以及控制信号反馈
系统集成：集成机器人硬件（如机械臂、移动平台、无人机）与遥操作软件模块
实现机器人与远程操作终端之间的无缝交互
人机交互开发：开发直观的遥操作界面（GUI）或VR/AR交互系统，提升用户的操作体验
设计力反馈、触觉反馈等增强操控感知的功能
仿真与测试：基于仿真工具（如Gazebo、V-REP、Unity）设计并测试遥操作系统
在实际场景中测试系统性能，确保其稳定性和可靠性
系统优化与迭代：分析遥操作过程中出现的问题，优化系统性能
实现智能化辅助功能（如路径规划、碰撞检测、自动校准等）
技术文档撰写：编写清晰的技术文档，包括设计方案、开发流程和操作手册
为团队成员提供技术支持与培训
优先资格
加分项：熟悉触觉反馈、力反馈设备的开发和集成
有嵌入式开发经验（如STM32、Arduino）
了解AI相关技术（如计算机视觉、强化学习）并能应用到遥操作系统中
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能前沿赛道，技术含量高，个人成长空间大
- 蚂蚁集团为头部大厂，资源丰富，平台稳定
- 工作涉及多领域（控制、通信、仿真、交互），能积累全面技术栈
- 与优秀团队合作，有机会参与工业级机器人项目
- 领域交叉性强，需要掌握多领域知识，学习曲线陡峭
- 遥操作对实时性要求高，系统调试和优化难度大
- 技术迭代快，需要持续跟进最新研究动态
缺点 / 挑战
- 适合对机器人学和控制算法有热情、具备扎实编程功底、愿意挑战复杂系统问题的工程师
角色解读
- 从遥操作算法工程师向具身智能算法专家发展，深入机器人控制与AI融合方向
- 可向技术管理岗位或架构师方向成长，主导大型机器人系统设计
- 蚂蚁集团生态丰富，后续可拓展至AI、云计算与机器人结合的业务领域
- 负责开发机器人遥操作系统的核心模块，包括实时控制、低延迟通信和人机交互
- 优化远程控制算法和通信协议，确保系统响应的实时性和稳定性
- 集成机械臂、移动平台等硬件设备，与软件模块协同工作，并进行仿真与实机测试
- 开发直观的GUI或VR/AR交互界面，提升操作体验，并编写技术文档
- 精通C++或Python，具备扎实的编程能力和代码规范
- 熟悉ROS/ROS2，掌握运动学、动力学等控制算法
- 了解TCP/IP、UDP、WebRTC等通信协议，有实时系统开发经验
- 熟练使用Gazebo、Unity等仿真工具，有GUI或VR/AR开发经验更佳
申请策略
- 提前了解蚂蚁集团在具身智能领域的布局，结合业务方向展示匹配度
- 准备时多强调解决问题的能力和系统集成经验
- 突出机器人项目经验，特别是遥操作、控制系统或相关开发经历
- 强调C++/Python编程能力和ROS/ROS2实战经验
- 展示通信协议、低延迟优化、仿真测试等技能
- 如有VR/AR、力反馈或嵌入式经验，务必列出
- 深入学习ROS/ROS2和机器人运动学、动力学
- 练习实时通信和视频流传输技术，了解WebRTC等协议
面试指南
- 结构化陈述：背景-任务-行动-结果（STAR）
- 技术问题：先明确概念，再结合项目举例，最后总结要点
- 设计题：从需求分析、技术选型、实现步骤、测试验证四方面展开
- 请介绍你过去参与的机器人项目，你如何设计遥操作系统？
- 如何保证低延迟通信？你用过哪些协议和优化手段？
- 解释ROS中topic和service的区别，如何选择？
- 描述一次系统集成中的难点及解决方案
- 你对力反馈或VR/AR在遥操作中的应用有何理解？
职位点评
74
综合评分
前沿具身智能方向，技术挑战大，薪资有竞争力，但工作地点上海，压力可能较大。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合高成长动机、追求技术前沿的求职者，对工作生活平衡要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展90
工作生活60
使命价值75
薪资福利
70中等
上海大厂算法岗薪资通常较高，但JD未明确具体薪资，福利信息空白。
薪资信号未披露（AI估算：30K-50K/月）
成长发展
90较高
具身智能是前沿领域，涉及多技术栈，能够提供极佳的技术成长机会。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、ROS、遥操作、VR/AR
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
工作地点为上海，未提及远程或弹性办公，生活成本较高，WLB情况不明。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
机器人技术具有广泛的社会应用潜力，行业处于高速发展期，但JD未强调使命价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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