智元机器人
嵌入式软件工程师
嵌入式软件工程师
发布于 大约 2 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
其它
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Can
Rs485
Rtos
Spi
Stm32
Uart
嵌入式系统
电机控制
电路分析
AI 估算 · 20k–40k
机器人行业嵌入式岗位需求旺盛，B轮企业薪资有竞争力，结合上海水平和技能要求，预估月薪2-4万。
职位详情
关于这个职位
该职位负责嵌入式软件系统的设计、编码、测试与集成调试，同时参与团队技术建设，确保研发质量与效率
适合对嵌入式底层开发有深入理解，熟悉RTOS和常见总线协议，并希望参与机器人领域前沿技术攻关的工程师
最低要求
全日制统招本科及以上学历 计算机、电子、通信类相关专业
精通RTOS系统及其基本原理，对嵌入式软件有较深的理解
熟悉STM32单片机开发，熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN等总线程序的开发
能看懂电路图、会使用万用表，示波器等仪器，分析解决硬件不良原因
工作职责
根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试
负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例
负责各产品线嵌入式软件系统方案的评审、把控
确保研发准确率和有效性
团队建设：持续输出，并带动团队技术和氛围，提高凝聚力和技术先进性
优先资格
电机驱动控制算法开发经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 机器人行业处于高速发展期，技术积累有长期价值
- 公司B轮融资，发展潜力大，有机会参与核心技术研发
- 岗位覆盖从底层驱动到系统集成，技术广度大
- 团队建设职责有助于培养领导力
- 嵌入式开发调试周期长，对硬件知识要求高，问题排查复杂
- 机器人行业技术迭代快，需持续学习新协议和算法
- 适合对嵌入式底层有强烈兴趣，喜欢硬件与软件结合，愿意在机器人领域长期深耕的技术型工程师
缺点 / 挑战
- 需要同时承担技术任务和团队氛围建设，对个人综合能力要求较高
角色解读
- 技术深耕：从嵌入式软件工程师向系统架构师或技术专家发展
- 管理转型：积累团队建设经验，向技术经理或研发总监方向晋升
- 领域拓展：进入机器人行业核心算法或AI边缘计算方向
- 独立完成嵌入式软件系统的编码与测试，确保功能正确性
- 负责系统功能调试与集成测试，编写测试方案和用例
- 评审和把控各产品线的嵌入式软件方案，确保技术准确性和效率
- 参与团队技术建设，带动团队氛围和技术先进性
- 精通RTOS及其基本原理，对嵌入式软件有深入理解
- 熟练使用STM32单片机，掌握I2C、SPI、UART、RS485、CAN等总线开发
- 能看懂电路图，使用万用表、示波器等仪器进行硬件调试
- 具备电机驱动控制算法经验者优先
申请策略
- 了解智元机器人的产品方向（如人形机器人），在面试中展现对行业热情
- 准备一个你解决过的复杂硬件/软件结合问题的案例，体现调试能力
- 突出RTOS项目经验，详细描述你在其中负责的模块和解决的问题
- 列出熟悉的单片机型号和总线协议，并附上相关项目成果
- 如有电机控制算法经验，单独列出并说明算法效果
- 强调任何团队协作或技术分享经历，体现带动团队的能力
- 补充电机控制算法知识，如FOC、PID等
- 学习机器人操作系统ROS，扩展系统级能力
面试指南
- 对于技术问题，先阐述原理，再结合项目实际经验说明遇到的问题和解决方案
- 对于团队问题，用STAR法则（情境-任务-行动-结果）结构化回答
- 展示学习能力：面对不熟悉的技术，主动查阅资料并快速实践
- 请描述一个你使用RTOS的任务调度和同步机制的项目
- 在I2C/SPI通信中，如何确保数据可靠性？遇到过哪些问题？
- 如何通过示波器定位一个时序问题？请举例
- 电机控制中，FOC算法的关键步骤是什么？
- 你如何推动团队技术氛围的提升？请给出具体例子
职位点评
69
综合评分
机器人行业B轮公司，技术栈前沿，成长性强，但办公灵活性和WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长和行业前沿，对工作生活平衡要求不高的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活40
使命价值75
薪资福利
70中等
薪资在行业中有竞争力，但B轮公司稳定性一般，福利未在JD中提及。综合来看中等偏上。
薪资信号未披露（AI估算：20K-40K/月）
成长发展
85较高
技术栈主流（RTOS、STM32、CAN等），机器人行业前沿，且有团队建设机会，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈RTOS、STM32、I2C、SPI、UART、RS485、CAN、电机控制
成长机会团队建设
业务类型profit_center
工作生活
40较低
仅现场办公，未提及弹性工时或WLB，且嵌入式开发可能需要加班调试，生活平衡一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
机器人行业对社会有正面影响，技术创新性强，但JD未提及使命感词汇，中等偏上。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
智元机器人 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs