智元机器人
传感器工程师
传感器工程师
发布于 大约 2 小时前普通员工/个人贡献者
深圳市 / 上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
硬件工程
Imu
Lidar
Ros2
Soc
传感器选型
Rgb
Rgbd
AI 估算 · 20k–35k
机器人初创B轮，硬件工程师岗位，2年经验要求，深圳/上海薪资较高，预计月薪20-35K，15薪。
职位详情
关于这个职位
作为传感器工程师，你将负责为人形机器人选型各类传感器（IMU、RGB、RGBD、Lidar等），定义测试标准，与供应商沟通，并配合机械部门完成传感器布局
同时负责传感器量产交付及硬件联调，参与机器人硬件架构设计，跟踪前沿传感器技术
最低要求
本科及以上学历，光学或电子类相关专业，2年以上工作经验
熟悉常见的传感器通讯接口，了解至少两种以上传感器的工作原理
了解常用的SOC，具备基础的电气能力，能够设计传感器间的时间同步方案
具备量产产品的传感器选型与应用经验，了解各类传感器常见的失效模式
了解传感器内外参标定原理与方法，了解ROS2，具备Linux/python/C++经验者更佳
工作职责
理解人形机器人的应用需求，综合考虑成本和性能，进行IMU/RGB/RGBD/Lidar等各类传感器的选型
输出上述传感器的SOR，定义传感器的测试标准和验收指标，并负责与供应商沟通打合，解决相关问题
根据整机结构和应用需求，与机械部门配合，完成传感器的布局，输出装配要求
对传感器的量产交付全面负责，按节点要求完成域控的硬件交付，协助软件进行软硬件联调
协同周边工程领域（含结构、散热、工艺、互连、器件、EMC、安规等），保障整体方案落地，并参与指导系统调测验证、疑难问题解决
参与到机器人硬件架构设计
紧跟当前最前沿的传感器技术，并分析导入到项目中可行性
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 机器人行业高速增长，人形机器人是前沿赛道，技术积累价值高
- 初创公司B轮，发展空间大，可深度参与从选型到量产的全流程
- 技能涉及多种传感器和嵌入式系统，综合性强，市场竞争力强
- 需同时对接供应商、机械、软件等多部门，协调工作量较大
- 传感器技术更新快，需持续学习前沿技术
- 适合对机器人硬件有热情，具备传感器选型与量产经验，能适应快节奏创业环境的技术人才
缺点 / 挑战
- 量产交付压力大，对进度和质量把控要求高
角色解读
- 向硬件架构师或技术专家方向发展，主导机器人传感器系统设计
- 积累多传感器融合经验，可转型为自动驾驶或机器人感知算法工程师
- 在初创公司中可快速成长，有机会晋升为硬件团队负责人
- 根据人形机器人需求，综合成本和性能，选型IMU、RGB、RGBD、Lidar等传感器
- 定义传感器的测试标准和验收指标，并与供应商沟通确保传感器质量
- 与机械部门合作完成传感器布局，输出装配要求，并负责量产交付及联调
- 跟踪前沿传感器技术，研究导入可行性，参与机器人硬件架构设计
- 熟悉常见传感器通讯接口及至少两种传感器的工作原理
- 具备基础的电气能力，能设计传感器时间同步方案
- 了解SOC，有量产传感器选型和应用经验
- 了解传感器标定原理，具备Linux/Python/C++经验更佳
申请策略
- 在面试中展示对人形机器人应用场景的理解，体现成本意识
- 强调跨部门协作经验，说明如何推动项目落地
- 突出在量产项目中传感器选型、测试标准制定的具体案例
- 强调熟悉的传感器类型（IMU、RGBD等）及通讯接口
- 展示与供应商协作和问题解决的能力
- 如果有标定、时间同步或ROS2经验，重点描述
- 补充Linux/C++编程能力，熟悉ROS2
- 学习传感器校准方法，了解IMU、摄像头等标定工具
面试指南
- 使用STAR法则：情境-任务-行动-结果，结构化描述项目经验
- 技术问题先阐述原理，再结合实际案例，最后总结方法论
- 对趋势类问题，体现主动学习和行业认知，结合具体技术点
- 请描述一次传感器选型的过程，如何平衡成本和性能？
- 你如何定义传感器的验收指标？遇到过哪些失效模式？
- 如何设计多传感器的时间同步方案？
- 谈谈你对人形机器人传感器发展趋势的理解
- 举一个与供应商沟通解决技术问题的例子
职位点评
71
综合评分
机器人硬件核心岗位，前沿技术栈，成长空间大，但工作强度可能较高。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
该职位最适合追求技术成长和行业前景的求职者，愿意在快节奏创业环境中挑战自我。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活50
使命价值75
薪资福利
70中等
薪资在机器人硬件领域处于中等偏上水平，但初创公司股权可能有一定吸引力。福利方面未详细提及，整体补偿性一般。
薪资信号未披露（AI估算：20K-35K/月）
成长发展
85较高
职位涉及多种前沿传感器和机器人硬件架构，技术成长快。创业公司能够接触全流程，发展潜力大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈IMU、RGBD、Lidar、SOC、ROS2
成长机会紧跟当前最前沿的传感器技术、参与到机器人硬件架构设计
业务类型profit_center
工作生活
50较低
仅现场办公，未提及弹性工作或WLB，创业公司节奏可能较快，生活化动机满足一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
人形机器人是未来科技趋势，具有推动社会进步的意义，但具体社会影响描述较少。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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