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电磁/惯导传感器硬件设计工程师-临界点子公司
电磁/惯导传感器硬件设计工程师-临界点子公司
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
硬件工程
Cst
Hfss
Imu
Pcb设计
电磁仿真
线圈设计
弱信号采集
AI 估算 · 30k–50k
硕士学历+硬件全流程能力，B轮机器人公司，上海，竞争小但技术壁垒高，薪资处于硬件工程师中高位。
职位详情
关于这个职位
该职位负责动捕手套及电磁定位系统的硬件开发，包括磁场驱动电路、微弱信号调理电路、PCB设计、电磁仿真及样机测试
适合具有数模混合设计和电磁传感器背景的硬件工程师，在具身智能机器人领域从事前沿技术研发
最低要求
硕士及以上学历
电磁场与无线技术，电子信息工程，测控，仪器等专业方向
有数模混合硬件开发经验，有电磁定位、磁传感、线圈驱动、弱信号采集相关项目经验优先
熟练使用 Altium Designer / Cadence 完成多层 PCB 设计，精通数模分区、接地、屏蔽、布线等 EMC 设计技巧
熟练使用 Maxwell / CST / HFSS 任意一款电磁仿真软件，具备线圈、磁场仿真分析能力
熟悉交变磁场驱动电路、功率放大电路设计，了解各类线圈（刚性、柔性、微型线圈）电气特性与应用特点
具备独立负责硬件项目从方案、设计、打样、调试到量产的全流程能力
沟通能力良好，团队协作意识强，可适应项目节点压力
工作职责
负责动捕手套整体系统架构设计
负责磁场发射端功率驱动电路、交变信号发生电路设计
传感器接收端微弱感应信号调理电路设计，包含仪表放大、锁相放大、有源 / 无源滤波、阻抗匹配电路，实现微伏级弱磁信号提取，抑制环境工频、射频等干扰
全链路原理图绘制、多层 PCB 布局布线，严格执行数模分离、单点接地、电磁屏蔽规则，解决线圈串扰、自干扰、外部磁场干扰问题
发射线圈、微型接收线圈结构、电气参数设计以满足定位精度和量产需求
线圈与电磁场设计仿真：使用 Maxwell、CST、HFSS 等电磁仿真软件，完成磁场分布、场强衰减、线圈耦合、金属干扰仿真，输出优化方案，指导结构与硬件迭代
搭建样机调试与性能验证测试平台，完成整机功能、定位精度、动态追踪、响应延迟、温漂、抗干扰、长时间稳定性等测试
完成功率器件、运算放大器、ADC、锁相芯片、磁传感器、屏蔽材料、接插件等核心器件选型、样片验证
输出完整 BOM、装配工艺、焊接规范，跟进样机、小批量、量产阶段硬件异常问题
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 切入具身智能风口行业，公司为智元孵化，技术积累深厚
- 工作内容涉及前沿的电磁定位技术，技能壁垒高，长期竞争力强
- 硬件全流程负责制，能全面锻炼工程能力，从设计到量产
- 团队专业度高，与优秀同事协作，学习成长快
- 微型化高精度定位技术难度大，需要克服大量干扰问题
- 硬件开发周期长，从样机到量产可能存在反复迭代
缺点 / 挑战
- 项目节点压力可能较大，需要适应快节奏研发
- 适合有数模混合设计经验、热爱电磁传感器技术、愿意深入硬件全流程并接受挑战的硬件工程师
角色解读
- 在具身智能机器人领域深耕，成为电磁定位系统专家
- 向系统架构师方向发展，负责更复杂的多传感器融合硬件系统
- 积累机器人行业经验后，可转向技术管理或创业
- 设计动捕手套的电磁定位系统，包括发射线圈和接收电路
- 负责微弱磁信号的调理与提取，通过仪表放大、锁相放大等技术实现高精度定位
- 使用Maxwell、CST等工具进行电磁场仿真，优化线圈结构和抗干扰设计
- 完成从原理图、PCB布局到样机调试、量产的硬件全流程开发
- 精通数模混合电路设计，尤其是弱信号放大和EMC设计
- 熟练使用Altium Designer或Cadence进行多层PCB设计
- 掌握Maxwell/CST/HFSS电磁仿真软件，能进行磁场分布和耦合分析
- 具备独立负责硬件项目的经验，从方案到量产全流程
申请策略
- 对智元和临界点公司的产品（灵巧手、夹爪）提前了解，在面试中展示对具身智能的兴趣
- 准备1-2个硬件设计中的难点案例，详细说明问题分析和解决方案
- 突出电磁定位、弱信号采集相关的项目经验，包括具体电路设计和测试结果
- 重点展示PCB设计能力，特别是数模分区、接地和EMC处理案例
- 列出使用的电磁仿真软件（Maxwell/CST等）及仿真优化成果
- 强调独立负责硬件项目从方案到量产的完整经历
- 复习锁相放大、仪表放大等微弱信号处理电路设计
- 熟悉柔性线圈、微型线圈的制造工艺及电气特性
面试指南
- STAR法则：描述情境、任务、行动、结果，突出技术难点及解决方案
- 展示系统性思维：从理论分析到仿真验证，再到实验测试的闭环
- 强调工程实践经验：具体参数、工具和工作流程
- 请描述一次你设计弱信号放大电路的经历，如何处理噪声干扰？
- 如何进行多层PCB的数模分区？你会如何布置接地和屏蔽？
- 使用Maxwell仿真线圈磁场时，你如何验证仿真准确性？
- 在电磁定位系统中，线圈串扰如何抑制？
- 你如何从方案阶段评估一个硬件设计的量产可行性？
职位点评
70
综合评分
前沿电磁定位硬件岗，技术成长极佳，B轮公司，仅现场办公，薪资中上。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长、希望在机器人硬件领域深入发展的工程师，若对工作生活平衡要求高则需慎重。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展90
工作生活40
使命价值75
薪资福利
70中等
薪资处于硬件行业中高水平，但B轮公司稳定性不如大厂，且未明确福利。
薪资信号未披露（AI估算：30K-50K/月）
成长发展
90较高
涉及前沿电磁定位技术，能深入硬件全流程，技能成长空间大，公司为智元孵化，技术氛围浓厚。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈电磁定位、弱信号采集、Maxwell、CST、HFSS、PCB设计、锁相放大
业务类型ambiguous
工作生活
40较低
仅现场办公，上海，未提及弹性工时或加班情况，硬件开发节奏通常紧张。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
具身智能是高速增长赛道，产品用于机器人和数据闭环，社会意义中等，技术创新性强。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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