智元机器人
优才-灵巧手系统工程师-临界点子公司
优才-灵巧手系统工程师-临界点子公司
发布于 大约 2 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Foc
Fpga
Ros2
嵌入式开发
控制理论
灵巧手
触觉传感器
六维力传感器
AI 估算 · 25k–45k
机器人行业高门槛，上海地区硕士学历，综合市场行情估算
职位详情
关于这个职位
该职位专注于灵巧手系统的软硬件架构设计与控制算法开发，涉及多指协调、触觉传感以及具身智能算法支持，适合有机器人或机电一体化背景的工程师
最低要求
教育背景：硕士及以上学历（优秀本科亦可），机器人学、机电一体化、控制理论与控制工程、自动化、机械电子等相关专业
核心技能：
硬件与嵌入式：熟悉 ARM/DSP/FPGA 开发，具备嵌入式 C/C++ 编程能力
熟悉常用的机器人通信协议
控制理论：扎实的经典与现代控制理论基础，熟悉多体动力学、运动学（正逆运动学分析）
软件生态：熟练使用 Linux/ROS/ROS2，熟悉 Python 语言，有仿真软件（如 MuJoCo, Isaac Gym, PyBullet）使用经验者优先
工作职责
系统架构与集成：
负责多指灵巧手系统的整机软硬件架构设计，包括机电一体化拓扑、总线通信（如 EtherCAT, CAN-FD）、电源管理等
主导灵巧手各模块（机械、电机、驱动、传感器）的系统级集成与联调，确保系统低延迟、高带宽运行
控制算法开发
负责灵巧手高精度关节电机控制算法（FOC、位置/速度/力矩三环控制）的开发与优化
开发多指协调控制、接触力控制、柔顺控制（Impedance/Admittance Control）及抓取规划算法
传感器与感知系统集成：
负责触觉传感器（阵列触觉、视触觉传感器等）、高精度编码器、六维力传感器的选型、校准及数据融合算法开发
技术攻关与迭代：
针对灵巧手的高功率密度、散热、线束布局、磨损等行业痛点进行技术攻关
配合上层具身智能（Embodied AI）算法团队，提供稳定、易用的底层 API 接口，支持遥操作（Teleoperation）与强化学习算法的快速部署
优先资格
有机器人末端执行器、灵巧手、外骨骼或高精度伺服驱动器的实际研发经验的优先
有完整的机电一体化产品从设计、调试到小批量量产经验的优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处机器人风口赛道，灵巧手是核心执行器，技术壁垒高，职业前景广阔
- 接触最前沿的软硬件技术（FOC、ROS2、触觉传感器），技能积累快速
- 公司处于B轮融资阶段，有较大的技术投入和发展空间
- 技术复杂度高，涉及机、电、控、感知多学科交叉，学习曲线陡峭
缺点 / 挑战
- 工作强度可能较大，产品迭代压力大，需要较强的抗压能力
- 适合对机器人控制充满热情、具备扎实机电与控制背景、喜欢挑战前沿技术的工程师
角色解读
- 在灵巧手系统领域深耕，可向高级系统架构师或首席控制算法专家发展
- 可横向扩展至整机人形机器人系统或具身智能算法方向
- 随着机器人行业爆发，技术积累后可晋升技术管理或创业
- 负责多指灵巧手系统整机软硬件架构设计，包括机电一体化拓扑、总线通信和电源管理
- 主导模块级联调，确保系统低延迟、高带宽运行，并开发高精度关节电机控制算法（FOC、三环控制）
- 开发多指协调控制、柔顺控制及抓取规划算法，并集成触觉、力传感器数据融合
- 配合具身智能算法团队，提供底层API接口支持遥操作和强化学习部署
- 扎实的控制理论基础，熟悉多体动力学、运动学及FOC等电机控制算法
- 嵌入式系统开发能力（ARM/DSP/FPGA），精通C/C++，熟悉ROS2及机器人通信协议
- Python编程能力，有仿真工具（MuJoCo、Isaac Gym等）使用经验
- 了解触觉传感器、六维力传感器选型与数据融合技术
申请策略
- 提前了解智元机器人的产品线和技术方向，面试时展现对具身智能的理解
- 准备一个完整的系统设计案例（如从电机选型到控制实现的流程）展示工程能力
- 突出机器人控制项目经验，尤其是电机控制（FOC）、刚柔耦合控制或灵巧手相关经历
- 强调嵌入式开发能力，列出C/C++、ROS/ROS2、EtherCAT等具体技术
- 展示仿真应用成果，如MuJoCo/Isaac Gym中的算法验证案例
- 若缺少触觉传感器经验，可学习数据融合基础或查阅相关论文
- 强化多体动力学和运动学推导能力，复习经典控制理论
面试指南
- 技术类问题：先解释基础原理，然后结合项目经验说明具体实现和优化
- 系统设计类问题：先分析需求，再分模块阐述方案，最后总结权衡
- 请描述FOC控制的原理，以及如何实现位置/速度/力矩三环控制？
- 在灵巧手系统中，如何处理多指协调控制与接触力控制？
- 你有利用ROS2进行机器人系统集成的经验吗？请具体介绍
- 如何选择触觉传感器并进行数据融合以提高抓取成功率？
- 请讲述一个你从零完成机电一体化产品设计到调试的项目
- 复习电机控制理论（FOC、PID、阻抗控制等）和ROS/ROS2常用工具
职位点评
55
综合评分
前沿机器人灵巧手研发岗，技术深度高，成长快，薪资不明，WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长和前沿挑战的求职者，对薪资短期期望不高者更匹配。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利45
成长发展85
工作生活55
使命价值70
薪资福利
45较低
薪资未在JD中披露，无法判断竞争力；福利未提及，补偿性动机满足度一般。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
85较高
职位涉及前沿机器人控制技术（FOC、触觉等），有明确的技术攻关和迭代要求，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈FOC、ROS2、EtherCAT、FPGA、MuJoCo、Impedance Control
业务类型ambiguous
工作生活
55较低
上海现场办公，未提及弹性或远程，且可能涉及高强度攻关，WLB一般。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人行业高速增长，灵巧手技术有推动智能制造和人机交互的社会价值，但JD未明确使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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