海康威视
机器人-算法工程师-机器视觉3D-杭州*
机器人-算法工程师-机器视觉3D-杭州*
发布于 26 分钟前普通员工/个人贡献者
杭州市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
3D点云
Opencv
Pcl
Sfm
三维重建
多视图几何
标定
模式识别
立体视觉
AI 估算 · 20k–35k
杭州AI算法岗位，大厂平台，技术难度高，薪资有竞争力
职位详情
关于这个职位
作为海康威视机器人业务中心的算法工程师，你将专注于3D视觉感知技术，负责轮廓仪、结构光等3D传感器的标定与三维重建算法开发，并优化点云数据处理，以支持高精度测量、无序抓取等工业应用场景
最低要求
计算机、模式识别、应用数学、自动控制等相关专业，硕士及以上学历
有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++
对立体视觉、图像处理、模式识别以及机器视觉有深入的理解与认识
精通多视图几何相关理论，包括但不限于相机模型、对极几何、系统标定、SfM、非线性优化等
熟悉OpenCV、OpenGL、PCL、CGAL等一种或多种常用开源库
具有扎实的数学功底和良好的英语阅读能力
工作职责
负责轮廓仪（线激光）、结构光（随机散斑、编码结构光等）3D传感器的标定、三维重建算法
负责3D点云/深度图/RGBD数据处理、算子优化，包括但不限于滤波、匹配、拼接、分割和识别等
应用于高精度测量、无序抓取、定位引导等工业应用场景
优先资格
具有机器视觉3D算法开发或项目应用经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 海康威视作为安防与机器视觉龙头企业，技术积累深厚，平台资源丰富
- D视觉是工业自动化和智能机器人领域的技术高地，发展前景广阔
- 工作内容涉及核心算法，个人技术成长快，项目落地经验价值高
- 对数学和算法理论要求高，需要持续学习前沿文献
- 工业场景对算法精度和实时性要求苛刻，调试优化工作强度较大
- 竞争激烈，同级别优秀人才多，需持续保持技术领先
- 适合对3D视觉和机器人技术有浓厚兴趣、具备扎实编程和数学功底、渴望在工业界从事核心算法研发的硕士及以上学历候选人
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 向高级算法专家或技术负责人发展，主导复杂3D视觉系统的研发
- 横向拓展至其他感知算法领域，如深度学习、SLAM等
- 在机器视觉行业积累经验，有机会晋升为团队负责人或产品技术带头人
- 负责3D视觉传感器（线激光、结构光等）的标定与三维重建算法开发与优化
- 处理3D点云、深度图等数据，实现滤波、匹配、拼接、分割等功能
- 将算法应用于工业场景，如高精度测量、无序抓取和定位引导
- 扎实的C/C++编程能力，熟悉常用的计算机视觉开源库如OpenCV、PCL
- 深入理解立体视觉、多视图几何、相机模型、SfM等理论
- 良好的数学基础（线性代数、优化）和英语阅读能力
申请策略
- 了解海康威视机器人业务线及3D视觉产品，面试时展示对工业场景的理解
- 准备一两个自己主导或深度参与的算法项目，清晰描述问题、方案和效果
- 突出3D视觉相关的项目或论文，特别是标定、三维重建、点云处理等经验
- 强调C/C++编程能力以及OpenCV、PCL等库的实际使用深度
- 列出多视图几何、SfM等理论应用成果，最好有量化指标
- 可以提前复习多视图几何、非线性优化等核心理论，并动手实现标定算法
- 练习使用PCL或Open3D进行点云处理，熟悉常见算子
面试指南
- 先用公式和流程概括核心思想，再结合具体项目说明实际应用和调优
- 对比不同方法（如标定中的Tsai法 vs Zhang法），分析优缺点
- 用STAR法则描述项目，突出个人贡献和量化成果
- 请详细解释相机标定的原理和步骤，以及如何标定3D传感器？
- 如何从多幅图像重建三维点云？请简述SfM流程
- 你如何优化点云配准的速度和精度？
- 对极几何中基础矩阵和本质矩阵有什么区别？
- 讲一个你解决过的3D视觉相关技术难题
职位点评
72
综合评分
大厂核心算法岗，前沿3D技术，薪资面议但平台优质，WLB不明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合以技术成长为核心驱动、能接受现场办公和一定工作强度的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展85
工作生活50
使命价值70
薪资福利
75中等
海康威视是上市大厂，薪资福利有竞争力，但JD未明确具体薪酬和福利，需面议确认。
薪资信号面议 (20K-35K/月)
成长发展
85较高
技术岗位涉及前沿3D视觉算法，能深度参与核心研发，但JD未提及培训或晋升路径。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈3D传感器、标定、三维重建、点云、多视图几何
业务类型profit_center
工作生活
50较低
仅现场办公模式，JD未说明WLB或加班情况，杭州滨江区办公地段一般。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
工业自动化与机器视觉属于稳定增长行业，技术有社会价值，但JD未强调使命。
行业发展稳定成熟行业
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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