智元机器人
优才-具身算法工程师-X-Lab
优才-具身算法工程师-X-Lab
发布于 大约 2 小时前普通员工/个人贡献者
上海市 / 深圳市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Pytorch
Sim2Real
Vla
世界模型
具身智能
多模态
大模型
强化学习
机器人
AI 估算 · 30k–60k
前沿技术领域，人才稀缺，公司B轮融资，薪资竞争力强
职位详情
关于这个职位
该职位专注于具身智能前沿算法研究，包括VLA基础模型、世界模型、强化学习等，旨在开发可落地的机器人智能系统
你将参与大模型训练与优化，并探索人形、四足等多种机器人平台的通用能力
适合对AI+机器人有热情、希望深入技术前沿的算法工程师
最低要求
硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业
熟悉Transformer原理、SFT、RLHF等，具备完整模型训练与调优实战能力
熟悉VLA模型原理、训练范式与推理机制，深入理解视觉-语言-动作联合建模与端到端学习
熟悉世界模型相关技术，包括环境动态建模、状态预测、行为仿真、基于模型的强化学习与规划优化
深入理解机器人核心技术：场景理解、任务/行为规划、操作/运动控制、多模态感知与闭环执行
熟练使用PyTorch，具备扎实的算法实现、模型训练、实验复盘与问题定位能力
工作职责
参与具身智能大模型前沿算法研究与体系设计，尤其是VLA具身基础模型、世界模型的架构创新、训练范式与优化迭代
研究大模型驱动的具身任务规划、运动控制/交互/作业大模型、具身强化学习、闭环交互推理等核心算法，基于世界模型实现环境建模、时序预测、行为预演与决策优化
设计并落地具身学习框架，包括仿真到现实迁移（Sim2Real）、具身数据蒸馏、自监督/弱监督学习、离线/在线具身学习等关键技术
探索大模型在人形机器人、四足机器人、移动操作机器人等平台上的通用能力边界，如复杂操作、长时序任务、人机交互、环境自适应与多机协同
负责将前沿算法转化为可验证、可迭代、可落地的具身智能系统与场景能力
跟踪国际前沿技术，输出技术路线、研究报告、顶会论文与发明专利
优先资格
参与过SOTA大模型训练者优先
有顶会论文（ICML/NeurIPS/ICLR/CVPR/ICRA等）或高质量开源项目者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处具身智能最前沿技术领域，行业前景广阔，技术积累价值高
- 接触VLA、世界模型等前沿技术，并有机会产出顶会论文和专利
- 公司研发实力强，有充足资源支持算法研究与落地
- 算法落地不确定性高，需应对仿真与现实的差距
- 适合对AI+机器人充满热情、有扎实深度学习背景和强烈好奇心、希望在前沿领域做出突破的算法工程师
缺点 / 挑战
- 技术难度高，需持续跟踪最新论文并快速迭代，学习压力大
- 工作强度可能较高，需适应快节奏研发环境
角色解读
- 成长为具身智能领域算法专家，主导前沿技术方向
- 晋升为技术负责人或团队Leader，带领项目落地
- 向首席科学家或CTO发展，定义公司技术战略
- 研究并设计VLA（视觉-语言-动作）具身基础模型和世界模型的架构与训练范式
- 开发大模型驱动的具身任务规划、运动控制、强化学习等核心算法
- 搭建Sim2Real、数据蒸馏等具身学习框架，推动算法在机器人平台落地
- 跟踪国际前沿，撰写技术报告并发表顶会论文和专利
- 精通Transformer、SFT、RLHF等大模型训练技术，具备完整调优实战经验
- 深入理解VLA模型原理与世界模型技术（环境建模、行为仿真等）
- 掌握机器人核心技术：场景理解、规划、控制、多模态感知
- 熟练使用PyTorch，具备扎实的实验能力，有顶会论文或高质量开源项目者优先
申请策略
- 准备一份技术方案，展示你对具身智能未来方向的理解
- 提前了解智元机器人的产品线和技术路线，在面试中体现匹配度
- 突出大模型训练和调优的实际项目经验，尤其是VLA或世界模型相关
- 强调机器人相关项目或竞赛经历，展示从算法到系统的落地能力
- 列出顶会论文或高质量开源项目，证明技术实力
- 深入学习VLA和世界模型的最新论文，并动手复现关键模块
- 实践Sim2Real工具链（如Isaac Gym、MuJoCo等），积累仿真经验
面试指南
- 先解释核心原理和流程，再结合自身项目经验具体说明
- 分析难点时，提出多种解决思路并对比优劣，展示系统性思考
- 请详细描述VLA模型的训练流程及关键挑战
- 如何设计世界模型用于机器人任务规划？请举例说明
- Sim2Real迁移中最大的难点是什么？你有什么解决思路？
- 如何提升大模型在机器人上的泛化能力？
- 分享一个你训练过的最大的模型，并说明遇到的困难和解决方法
- 复习Transformer、RLHF、VLA、世界模型等相关论文的重点内容
职位点评
71
综合评分
前沿具身智能算法岗位，技术成长空间大，但工作强度可能较高，适合技术驱动型人才。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最适合追求技术成长和前沿探索的求职者，愿意投入时间换取职业高度。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展90
工作生活40
使命价值85
薪资福利
70中等
薪资未明确披露，但芯片和机器人领域B轮公司通常提供有竞争力的薪酬，福利未在JD中提及。
薪资信号未披露（AI估算：30K-60K/月）
成长发展
90较高
处于具身智能最前沿，技术栈先进，有发表顶会论文和专利的机会，成长空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VLA、世界模型、Transformer、PyTorch、强化学习、Sim2Real
成长机会顶会论文
业务类型profit_center
工作生活
40较低
仅现场办公，无远程或混合办公说明，未提及弹性工时或WLB，可能面临高强度工作。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
具身智能推动机器人进入人类生活，具有较高的社会价值，行业处于高速增长期。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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