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智元机器人
优才-具身大模型训练框架工程师-觅蜂子公司
立即应聘

优才-具身大模型训练框架工程师-觅蜂子公司

发布于 大约 10 小时前

普通员工/个人贡献者

上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Cuda
Deepspeed
Megatron
Pytorch
Vla
分布式训练
强化学习

AI 估算 · 25k–45k

AI大模型训练框架方向稀缺人才,上海B轮公司,薪资有竞争力,结合岗位技术要求高,月薪中位数约35K。

职位详情

关于这个职位

该职位负责建设具身智能统一训练框架,支持VLA、世界模型等基础模型的预训练与后训练,覆盖十亿至千亿参数规模

你将参与大规模分布式训练系统、后训练与强化学习系统、训练效率优化体系的建设,并与算法团队协作工程化前沿算法
适合对分布式系统、大模型训练有浓厚兴趣的技术人才

最低要求

计算机基础扎实,学习能力强,愿意深入复杂系统和底层细节

代码能力强,代码品味好,能熟练使用AI Coding / Code Agent提升研发效率
具备良好的系统设计能力,能在功能、效率、稳定性之间做合理取舍
熟悉Python / C++ / Rust之一,了解PyTorch、Megatron、DeepSpeed、VeRL、RLinf等训练框架中的一种或多种
在大模型训练/推理、分布式系统、强化学习系统或具身智能任一方向有经验或强烈兴趣
计算机、AI、机器人等相关专业本科及以上,硕士/博士优先

工作职责

可以选择以下一个或多个方向深入参与:

建设具身智能统一训练框架,支撑VLA、世界模型、分层决策模型等具身基础模型的预训练与后训练,覆盖从十亿级到百亿/千亿级参数规模,并面向300B+模型持续演进
建设大规模分布式训练系统,包括数据并行、张量并行、流水线并行、混合并行、MoE、长上下文、低精度训练与推理等,支撑万卡GPU集群上的稳定训练
建设规模化后训练与强化学习系统,涵盖模仿学习、在线/离线RL、真机RL,以及云端训练+边缘异步rollout的云边协同架构
建设训练效率优化体系,围绕数据、计算、异步、通信全链路进行度量与优化,包括IO、算子融合、CUDA Graph、计算通信overlap、梯度同步、性能profiling等
与算法团队协作,快速复现并工程化落地VLA、世界模型、flow matching、RL等前沿算法

优先资格

有大规模GPU集群训练经验,理解吞吐、调度、容错、稳定性等系统级问题

熟悉Megatron、DeepSpeed、VeRL、RLinf等训练框架,有从零构建或深度重构训练框架经验
熟悉CUDA / Triton算子开发、RDMA编程、CPU / IO优化,或熟练使用Nsight Systems、PyTorch Profiler等性能分析工具
有分布式真机RL、云边协同、异步训练系统经验,或熟悉sim2real与RoboSuite、ManiSkill、Isaac等仿真器
在大型开源软件中有深度贡献,或有优秀个人开源项目
在高性能计算赛事、算法竞赛中取得优异成绩,或在校成绩排名前10%
复现过LLM、RL、多模态、VLA、世界模型相关论文或项目

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 处于具身智能和AI大模型交叉领域,技术前沿,行业前景广阔
  • 能深度参与百亿/千亿参数模型训练,积累大规模分布式系统宝贵经验
  • 公司B轮融资,发展迅速,有机会成为核心技术成员,获得期权潜力
  • 技术深度高,需要掌握分布式训练、CUDA优化、强化学习系统等多领域知识,学习曲线陡峭
  • 工作强度可能较大,尤其在项目交付或模型迭代关键期,需处理复杂的系统稳定性问题

缺点 / 挑战

  • 适合对系统底层有极致追求、热爱挑战、希望在AI基础设施方向成长为顶级工程师的技术人才

角色解读

  • 从框架工程师成长为分布式系统专家,主导万亿参数模型的训练系统架构设计
  • 横向拓展至算法领域,结合系统能力优化模型效果,成为AI Infra全栈专家
  • 技术管理方向:带领团队攻克训练效率瓶颈,晋升为技术Leader或架构师
  • 设计和实现大规模分布式训练系统,支持万卡GPU集群上的高效训练,涵盖数据并行、张量并行等多种并行策略
  • 开发训练效率优化模块,包括算子融合、CUDA Graph、计算通信重叠等,提升训练吞吐
  • 建设后训练与强化学习系统,实现云端训练与边缘端rollout的云边协同架构
  • 与算法团队紧密合作,将前沿算法(如VLA、世界模型)工程化并落地到实际机器人系统中
  • 扎实的计算机基础,深入的系统底层理解能力,熟悉C++/Python/Rust等语言
  • 熟悉至少一种大规模训练框架(如Megatron、DeepSpeed),有分布式系统开发经验
  • 具备CUDA/Triton算子开发能力或性能分析工具使用经验
  • 对强化学习、大模型训练或具身智能有强烈兴趣或实践经验

申请策略

  • 关注智元机器人的技术博客或开源项目,了解其技术栈和方向,在面试中展现兴趣
  • 提前了解具身智能领域的最新进展,如VLA模型架构,便于技术交流
  • 突出分布式系统或大模型训练相关的项目经验,尤其使用过Megatron/DeepSpeed等框架
  • 强调代码能力和工程落地成果,如开源贡献、性能优化效果(提升吞吐百分比等)
  • 若有CUDA算子开发或性能分析经验,用具体数据体现优化能力
  • 展示对具身智能或强化学习的兴趣,如复现论文或参与相关竞赛
  • 系统学习Megatron或DeepSpeed源码,理解混合并行和通信机制
  • 动手实现一个小型分布式训练框架,加深对数据并行、梯度同步的理解

面试指南

  • 对于系统设计类问题:从功能需求、性能指标、稳定性、扩展性等方面分层阐述,并给出权衡方案
  • 对于优化类问题:先定位瓶颈(通过profiling),再提出具体优化手段(如算子融合、通信overlap),最后用数据论证效果
  • 请详细解释Megatron的分布式训练策略,包括张量并行和流水线并行的区别与适用场景
  • 在一次大规模训练任务中,如何定位和解决训练效率瓶颈(如通信开销、IO瓶颈)?
  • 设计一个支持万卡GPU集群的训练系统,需要考虑哪些系统级问题(如容错、调度)?
  • 你如何将一篇强化学习论文中的算法工程化落地到实际机器人训练中?
  • 请用代码实现一个简化的数据并行梯度同步过程
  • 深入复习分布式训练原理,包括集合通信(AllReduce等)、并行策略

职位点评

71
综合评分

前沿AI训练框架工程师,技术成长极快,但工作强度高,WLB一般。

更适合这类人
该职位最适合追求技术成长、愿意投入高强度工作、对AI基础设施有热情的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利65
成长发展95
工作生活40
使命价值85

薪资福利

65中等

薪资水平有竞争力,但B轮公司可能存在不确定性,福利未在JD中明确提及。

薪资信号面议 (25K-45K/月)

成长发展

95较高

该职位涉及最前沿的AI训练技术,成长空间极大,能深度参与大规模系统建设,但未明确提及培训或晋升。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Megatron、DeepSpeed、CUDA、分布式训练、强化学习、VLA
业务类型ambiguous

工作生活

40较低

仅现场办公,未提及弹性工时或WLB,工作强度可能较大。

工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

85较高

具身智能是未来趋势,公司处于快速成长阶段,能参与创造有影响力的机器人产品,使命感和创新性较强。

行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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