智元机器人
关节电机系统工程师
关节电机系统工程师
发布于 2 天前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
硬件工程
Arm
Can
Foc
Stm32
伺服驱动
力矩传感器
无刷电机
编码器
谐波减速机
AI 估算 · 20k–40k
机器人赛道核心岗位，B轮公司，上海，2年以上经验，薪资在行业中上水平。
职位详情
关于这个职位
作为关节电机系统工程师，你将负责机器人关节模组的系统设计与开发，从电机性能指标制定到零部件选型、模组集成与测试
这是一个技术深度与工程广度兼具的岗位，需要你具备电机控制、机械设计、嵌入式开发等多领域知识，直接参与机器人核心运动部件——关节模组的研发
最低要求
）电子、自动化、计算机、机电、通信等相关专业统招本科及以上学历，两年以上机器人、工业自动化、伺服驱动相关开发经验
）两项及以上相关的设计经验：模组结构设计，电机驱控板PCB设计经验，电机驱动/伺服控制软件开发经验
）具备独立开发关节模组的经验，熟悉关节模组产品的开发流程，熟悉关节模组的系统测试
）熟悉关节模组核心组件减速机、无框电机、驱动器、编码器、力矩传感器等的供应商与技术参数
）熟悉STM32等Arm平台，具备无刷电机FOC控制软件开发的经验
工作职责
）根据整机要求设计各关节的扭矩、速度、动态响应等关键指标要求，负责电机类产品需求，动力性能需求导入、明确电机性能/效率/NVH等各项技术指标，并制定SOR
）完成模组供应商评价与筛选，完成零部件功能和性能验收，协助项目推进系统层级的设计与测试闭环
）负责关节模组的机械设计需求定义，参与谐波减速机与电机、制动器、编码器、驱动器、力矩传感器等零部件的概要设计、方案设计及选型
）负责关节模组的软硬件需求定义，包括电机驱控板硬件需求定义，电机伺服控制算法需求，电机驱动底层软件需求
指导或实际参与电机驱控板/伺服控制算法/电机驱动开发工作
）了解整机集成开发流程，协助/部分负责模组适配以及验证工作
）具备单板调试能力，对样件完成各部分功能性能测试
）了解关节模组或电机相关认证测试标准及其测试项目，可针对测试项目完成对产品的整改
优先资格
）熟悉永磁同步电机的本体结构/钣金/金属材料、原理及制造工艺流程优先
）熟悉关节模组零部件，掌握JMAG、MAXWELL等电磁仿真软件优先
）熟悉高精度位置传感器开发，熟悉磁编码器解算、滤波、补偿等开发调试者优先
）熟悉各种工业总线接口，如RS485、CAN、高速工业总线（EtherCAT）等通信方式优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处人形机器人风口赛道，智元机器人（B轮）有明星团队和较好成长性，技术积累有长期价值
- 岗位技术深度强，覆盖电机控制、嵌入式、结构设计等多领域，能快速提升综合工程能力
- 上海核心地段工作，接触前沿技术和优质供应商，跳槽时竞争力强
- 关节模组开发涉及多学科交叉，对个人综合能力要求高，需要快速学习与迭代
- 创业公司节奏快，可能需要同时处理多个任务，工作强度较大，加班可能较多
- B轮公司产品尚未大规模量产，需在技术探索与工程落地之间平衡，存在一定不确定性
- 适合有2-5年电机或伺服驱动经验、热衷机器人技术、希望在技术深度和广度上同时突破的工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 深耕机器人关节技术，成为关节模组专家，主导下一代高动态、高精度关节系统研发
- 横向拓展至整机系统架构，从部件设计走向机器人整机运动控制与动力学优化
- 向技术管理方向发展，带领模组开发团队，或转型为机器人产品经理（硬件方向）
- 制定关节模组的性能指标（扭矩、速度、动态响应），并将其转化为具体技术需求文档
- 评估和筛选电机、减速机、编码器等核心供应商，验收零部件并推动系统级测试闭环
- 参与关节模组的机械、电气、软件设计，指导或直接开发电机驱控板、伺服控制算法
- 进行单板调试和整机适配验证，确保产品符合认证标准并完成整改
- 深厚的电机控制理论，尤其精通无刷电机的FOC控制算法和STM32等ARM平台开发
- 熟悉关节模组核心零部件（谐波减速机、无框电机、编码器、力矩传感器）的选型与集成
- 具备机电一体化设计思维，能同时理解机械结构、硬件电路和软件逻辑
- 掌握工业总线通信（EtherCAT、CAN、RS485）和常用仿真工具（JMAG、MAXWELL为加分项）
申请策略
- 在面试中展示你对关节模组技术趋势的理解，如高扭矩密度、集成化、低成本等方向
- 了解智元机器人的产品（如A2系列人形机器人）和技术公众号，在沟通中提及可体现诚意
- 突出独立负责关节模组开发或伺服驱动器设计的项目经验，用数据说明性能指标（如扭矩密度、响应带宽等）
- 强调FOC控制算法、STM32开发、工业总线等技能的实际应用案例，最好有代码或原理图截图
- 如有电机选型、供应商评估、测试整改经历，需详细描述技术决策过程
- 加分项：电磁仿真（JMAG/MAXWELL）、磁编码器调试、EtherCAT开发经验务必列在显著位置
- 系统学习永磁同步电机（PMSM）的电磁设计与控制理论，补全电机本体知识
- 实战练习EtherCAT通信协议和从站实现，可以用TwinCAT或SOEM搭建简易测试平台
面试指南
- STAR法则：情境→任务→行动→结果，重点描述技术细节和量化成果
- 对比分析：在选型或算法设计中，给出多个选项并说明权衡（如成本 vs 性能）
- 系统思维：用“输入-处理-输出”框架展示你如何将整机需求逐层分解到零部件
- 请描述你独立开发过的一个关节模组或伺服驱动器项目，遇到了哪些技术难点，如何解决的？
- 解释FOC算法的基本步骤，并说明如何在STM32上实现电流环、速度环、位置环的带宽设计
- 如何为一个人形机器人腿部关节选定电机、减速机和编码器？请给出选型计算过程
- 你用过哪些工业总线？如何解决EtherCAT通信中的抖动和同步问题？
- 磁编码器的精度受哪些因素影响？你会如何设计和验证补偿算法？
职位点评
67
综合评分
前沿机器人核心岗位，技术深度高、成长快，但工作强度大、WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最适合追求技术成长和前沿领域探索的工程师，对工作生活平衡要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利65
成长发展85
工作生活40
使命价值75
薪资福利
65中等
薪资处于市场中上水平，B轮创业公司有期权潜力，但属于非上市公司，福利未明确提及，整体补偿性满足中等。
薪资信号未披露（AI估算：20K-40K/月）
成长发展
85较高
技术栈前沿（机器人关节、FOC、EtherCAT），岗位涉及软硬件系统整合，成长空间大，但JD未提及明确培训或晋升机制。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈FOC、无刷电机、STM32、伺服驱动、EtherCAT、谐波减速机、编码器
业务类型ambiguous
工作生活
40较低
仅现场办公，上海核心地段，但未提及弹性工时或加班情况，创业公司通常节奏较快，WLB可能受影响。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
人形机器人属于前沿科技赛道，能参与核心部件研发，有较强的技术使命感和社会价值，但JD未直接提及使命。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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