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智元机器人
大模型训练调优工程师
立即应聘

大模型训练调优工程师

发布于 3 天前

普通员工/个人贡献者

上海市 / 深圳市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
CI/CD
Deepspeed
Fsdp
Lora
Pytorch
分布式训练
多模态
混合精度
Peft

AI 估算 · 30k–60k

B轮机器人公司,大模型训练方向稀缺,薪资竞争力强,参考一线城市同级别岗位。

职位详情

关于这个职位

该职位负责搭建并优化多模态大模型训练体系,涉及预训练、微调、评估与部署全流程

你将与算法团队紧密协作,推动训练系统的工程优化和前沿技术引入,助力人形机器人智能化发展
适合对大模型训练有深入理解、热爱技术创新、追求高性能训练的工程师

最低要求

本科及以上学历,计算机、人工智能、电子、数学等相关专业

出色的问题分析和解决能力,自主探索新解决方案的能力强
关注生成式 AI 和多模态交互技术,对推动人形机器人智能化有热情
熟悉 Transformer 类大模型训练流程,具备完整的预训练 + 微调 + 推理部署经验
熟练掌握 PyTorch、DeepSpeed 或 FSDP、LoRA/PEFT 等训练加速与参数高效微调工具

工作职责

搭建并维护多模态大模型训练体系,覆盖语音、动作、视频等模态的预训练、微调、评估与部署流程

负责训练 pipeline 的工程优化,包括多任务调度、多模态数据协同加载、多GPU资源调度与 DDP 分布式加速
实现高效微调策略(如 LoRA、PEFT、Adapter 等),提升低资源条件下的模型定制效率
分析训练稳定性、收敛性能与资源利用效率,设计可量化的训练质量评估与异常监控机制
与算法团队深度协作,参与模型结构设计、系统瓶颈分析与底层训练策略联合优化
持续跟进并引入大模型训练相关前沿技术,如混合精度、异构加速、编译优化等,提升训练系统性能上限

优先资格

具备良好的工程能力,熟悉 CI/CD 流程、训练日志分析与调参监控

有实际多模态模型训练经验(语音/动作/图文任一方向),熟悉多模态输入调度与训练过程控制
在HCI、HRI、RSS、CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS、ICLR、SIGGRAPH或SIGGRAPH Asia等顶级会议/期刊上发表论文者
具有优秀的代码能力和竞赛精神,ACM/ICPC、RoboMaster等比赛获奖者

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 身处大模型和机器人交叉领域,技术前沿且前景广阔,个人成长空间大
  • 可接触并实践最先进的训练加速技术(DeepSpeed、FSDP、混合精度等),提升核心竞争力
  • 公司为 B 轮融资阶段,技术投入大,有机会参与从 0 到 1 的系统搭建,影响力突出
  • 多模态训练数据协调复杂,涉及语音、动作、视频等多源异构数据,工程难度大

缺点 / 挑战

  • 工作强度可能较高,训练调优实验周期长,需持续跟进并复现前沿论文
  • 需要同时具备算法理解与工程能力,对综合能力要求较高
  • 适合对大模型训练有浓厚兴趣、具备扎实工程能力、喜欢挑战技术难点、希望在 AI 和机器人交叉领域深耕的工程师

角色解读

  • 技术纵深发展:成为大模型训练系统专家,主导下一代训练架构设计与优化
  • 横向扩展:向多模态算法或具身智能方向拓展,结合机器人实际场景落地
  • 管理路线:积累技术经验后,可晋升为技术负责人或团队 Leader
  • 设计并维护多模态大模型的训练流程,覆盖语音、动作、视频等模态的预训练到微调全链路
  • 优化训练 pipeline,解决多GPU资源调度、数据协同加载、分布式加速等工程难题
  • 实现参数高效微调策略(如 LoRA、PEFT),提升模型在低资源场景下的定制效率
  • 与算法团队合作分析训练稳定性与收敛性能,设计监控与异常检测机制
  • 精通 PyTorch、DeepSpeed、FSDP 等训练框架,具备完整的预训练+微调+部署经验
  • 熟悉 Transformer 架构及多模态模型训练,了解 LoRA、PEFT 等高效微调方法
  • 具备分布式训练优化能力,熟悉混合精度、异构加速、编译优化等技术
  • 较强的工程能力,包括 CI/CD 流程、日志分析、调参监控等

申请策略

  • 关注智元机器人的技术博客或开源项目,了解其训练框架和方向,在面试中展示你的匹配度
  • 准备 1-2 个你主导的训练优化案例,从问题定义、方案设计到效果量化完整阐述
  • 突出你参与过的大模型训练项目,特别是预训练、微调、分布式优化相关经历
  • 展示对 PyTorch、DeepSpeed、FSDP、LoRA 等工具的熟练使用,并附上具体的性能提升数据
  • 如有多模态或机器人相关项目,务必详细描述(如语音识别、视觉语言模型等)
  • 强调工程能力,包括 CI/CD、日志监控、集群调度等落地经验
  • 系统学习 DeepSpeed 和 FSDP 的官方文档,掌握 ZeRO 优化、梯度检查点等技巧
  • 实践 LoRA/PEFT 微调,阅读相关论文并在开源模型上尝试

面试指南

  • 遇到问题:P(问题情境)→ R(行动步骤)→ I(解决方案)→ P(性能提升),量化结果
  • 技术对比:从原理、适用场景、性能开销等维度结构化对比,给出选择依据
  • 系统设计:先明确目标,再分模块(数据、计算、通信)提出方案,考虑扩展性和容错
  • 请描述你在大模型训练中遇到过的稳定性问题,如何定位和解决?
  • 对比 DeepSpeed ZeRO 和 FSDP 的异同,在什么场景下选择哪种?
  • LoRA 和 Adapter 的区别是什么?如何选择 rank 参数?
  • 如何设计多模态数据加载 pipeline 以降低 GPU 空闲时间?
  • 你如何评估训练质量?设计过哪些监控指标?

职位点评

69
综合评分

前沿大模型训练岗,技术成长拉满,薪资有竞争力,WLB一般。

更适合这类人
最适合追求技术成长、希望从事前沿AI与机器人交叉领域的求职者,可接受较高工作强度。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展95
工作生活30
使命价值80

薪资福利

70中等

薪资水平预计有竞争力(B轮+稀缺方向),但未明确披露数字及福利,存在不确定性。

薪资信号未披露(AI估算:30K-60K/月)

成长发展

95较高

该职位处于技术最前沿(多模态大模型+机器人),涉及大量新工具和方法,成长空间极大,且与算法团队深度合作。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈多模态大模型、LoRA、PEFT、DeepSpeed、FSDP、混合精度、异构加速、DDP
业务类型ambiguous

工作生活

30较低

工作地点在北上深,现场办公,未提及弹性工作或远程,训练调优可能涉及长时间实验,WLB一般。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

80较高

人形机器人智能化方向具有强烈社会意义,属于高速增长赛道,创新性强,但JD未明确使命感表述。

行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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