智元机器人
末端执行器设计发布工程师
末端执行器设计发布工程师
发布于 43 分钟前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
硬件工程
Dfmea
Ros
供应商管理
可靠性工程
夹爪
末端执行器
机器人集成
柔性夹爪
气动夹爪
AI 估算 · 15k–25k
机器人行业热门，B轮公司薪资中等偏上，2年经验工程师月薪15-25K合理。
职位详情
关于这个职位
该职位负责机器人末端执行器（夹爪）的设计与发布管理，从需求分析、供应商选型到全生命周期可靠性管理，确保夹爪在成本、交付与质量上满足项目需求
适合有机械工程背景、熟悉夹爪技术与供应链管理的工程师
最低要求
必备条件
机械工程/自动化等相关专业本科及以上学历，2年以上机器人领域零部件开发或供应商质量管理经验
精通夹爪技术路线（电动/气动/柔性），熟悉可靠性工程方法（DFMEA、ALT），能基于工况定义验证计划
具备供应链管理能力，熟悉供应商审核流程、成本结构及合同谈判
工作职责
关键职责
产品需求分析与技术定义
基于机器人整机性能指标（如负载、精度、节拍），定义夹爪的功能需求规格
输出技术需求文档，明确驱动方式（电动/气动/液压）的选型依据，权衡成本与性能
供应商选型与技术评审
建立供应商评估体系，从技术能力、质量体系、服务响应三维度筛选优质伙伴：
审核供应商的专利技术（如柔性夹爪材料工艺）、认证资质（ISO 9001/IATF 16949）及检测能力（CNAS实验室）
主导样品测试，验证夹爪寿命（≥500万次循环）、动态负载稳定性（高速场景负载增量≤30%）、环境耐久性
针对场景定制化选型：
精密电子：优先电动夹爪（力控精度0.1N），避免气动气压波动导致的工件脱落
易损件抓取：推荐柔性夹爪（如柔触机器人方案），适配异形工件且无损伤抓取
全生命周期管理
设计阶段：主导DFMEA分析，识别传动机构磨损、传感器失效等风险，推动设计优化
量产阶段：
建立来料检验标准，监控关健尺寸、材料硬度等参数波动
跟踪市场故障数据，主导根本原因分析，推动供应商制定纠正措施（如工艺改进、材料升级）
退市阶段：管理旧版本夹爪的替代方案验证与库存清理，确保产线无缝切换
优先资格
优先考虑
有柔性夹爪或电动夹爪全生命周期管理经验，熟悉头部供应商产品生态
参与过自动化产线升级项目，了解机器人集成通信协议（如ROS的Modbus控制）
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 机器人行业处于高速增长期，技术积累有价值
- 职位涉及全生命周期管理，能全面锻炼工程和供应链能力
- 公司B轮融资，发展前景好，有较大成长空间
- 涉及供应商管理，需要较强的沟通和谈判能力
- 全生命周期管理涉及多部门协作，工作复杂度高
- 适合有机械工程背景、对机器人硬件感兴趣、喜欢技术与管理结合工作的工程师
缺点 / 挑战
- 需要对多种夹爪技术有深入了解，技术门槛较高
角色解读
- 可向高级工程师或技术专家方向发展，深入夹爪设计与可靠性
- 也可转向机器人硬件系统架构师，负责整机硬件方案
- 或转向供应链管理岗位，负责更广泛的零部件采购与质量
- 将机器人整机性能指标转化为夹爪的功能需求，输出技术文档
- 主导供应商评估与选型，审核技术能力和质量体系
- 设计验证计划，主导夹爪寿命、稳定性等测试，确保可靠性
- 管理夹爪从设计到退市的全生命周期，包括DFMEA、量产监控和故障分析
- 扎实的机械工程知识，精通夹爪技术路线（电动/气动/柔性）
- 熟悉可靠性工程方法，如DFMEA、ALT，能制定验证计划
- 具备供应链管理能力，包括供应商审核、成本分析和合同谈判
- 了解机器人集成通信协议，如ROS、Modbus
申请策略
- 面试前了解智元机器人的产品线和夹爪应用场景
- 准备一个完整案例，展示从需求分析到供应商管理的全流程
- 突出夹爪相关的项目经验，特别是电动/气动/柔性夹爪的设计或选型案例
- 强调可靠性工程经验，如DFMEA、寿命测试等
- 展示供应链管理经历，包括供应商评估、审核和成本分析
- 提及对机器人通信协议（如ROS、Modbus）的了解
- 深入学习柔性夹爪材料和工艺，了解头部供应商产品
- 补充可靠性工程方法（ALT、HALT）的实战经验
面试指南
- 技术问题：先明确问题边界，然后从原理出发分析，结合项目经验给出具体方案
- 管理问题：强调系统性思维，如供应商评估从技术、质量、服务三维度展开
- 故障分析：按照8D或根因分析框架，从数据收集到纠正措施
- 请描述一次你主导夹爪选型的经历，如何权衡成本与性能？
- DFMEA中你认为夹爪最常见的高风险失效模式是什么？如何预防？
- 如何评估一家新供应商的技术能力？你会关注哪些关键指标？
- 如果夹爪批量出现寿命不足问题，你会如何分析原因并推动改进？
- 你对电动夹爪和柔性夹爪的优缺点有什么看法？分别适用于什么场景？
职位点评
66
综合评分
机器人硬件工程师岗，前沿技术、发展空间大，但薪资未明、WLB一般。
更适合这类人
最适合追求技术成长和职业发展的求职者，但对工作生活平衡要求高的人需谨慎。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利65
成长发展80
工作生活50
使命价值70
薪资福利
65中等
薪资处于市场中等偏上水平，但B轮公司稳定性不如大厂，福利未明确提及。
薪资信号未披露（AI估算：15K-25K/月）
成长发展
80较高
职位涉及前沿机器人技术，有全生命周期管理经验积累，成长空间大，但未明确提及培训或晋升路径。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈末端执行器、夹爪、柔性夹爪、电动夹爪、DFMEA、ROS、Modbus
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
工作地点在上海，仅现场办公，未提及弹性工时或远程，行业可能存在加班压力。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人行业属于高速增长赛道，但职位偏技术实现，社会影响力一般。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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