智元机器人
端侧软件开发程师
端侧软件开发程师
发布于 大约 6 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Ros 2
Tcp/Udp
多线程编程
数据结构
机器人开发
运动控制
值不值得投
71综合评分
综合评分 71
前沿机器人技术开发，技术成长空间大，但WLB未明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
30K
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1450 个在招 · 其中机器人开发 42 个
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 55 个在招
职位详情
关于这个职位
作为端侧C++开发工程师，您将加入智元机器人的核心产品研发团队，深度参与具身智能机器人底层软件的设计与实现
您的工作将负责机器人状态机、传感器数据处理、通信协议栈等核心模块开发，直接影响机器人的运动控制精度和系统可靠性
最低要求
学历与专业：1. 计算机科学、电子工程、自动化、机械（机电方向）或相关专业，硕士及以上
技术能力（必须）：1. C++ 扎实：熟练掌握 C++11/14/17 核心特性（移动语义、智能指针、模板编程、lambda 等），理解 OOP 与泛型编程思想，能写出符合现代 C++ 惯用法的代码
Linux 系统：熟悉 Linux 开发环境，具备 Shell 脚本编写能力，理解文件系统、进程模型、信号等基础系统知识
多线程编程：理解线程安全原则，熟练使用 mutex、condition_variable、atomic 等同步原语，能识别并解决死锁、竞态等并发问题
网络编程：理解 TCP/UDP 工作原理，熟悉 Socket 编程基础，了解 HTTP、WebSocket 等应用层协议
数据结构与算法：具备扎实的基础，能分析时空复杂度并在工程场景中做合理选型
工程工具：熟悉 Git 工作流（分支策略、PR/MR 流程）
素质要求：- 强烈的工程责任心，对代码质量有自驱的高标准
良好的问题拆解能力，能在信息不完整的情况下推进调试
开放的沟通风格，乐于在代码审查中给出和接受直接反馈
工作职责
核心开发：1. 设计并实现机器人端侧核心模块的 C++ 代码，包括机器人状态机、传感器数据处理、数据采集、通信协议栈等，追求高性能与长期可维护性
在 Linux 实时/非实时环境下进行软件开发，负责多线程并发设计、内存管理及 CPU/内存性能瓶颈的定位与优化
工程规范：1. 使用 Git 进行版本控制，积极参与代码审查，贯彻团队 Coding Style 与工程规范
编写清晰的技术文档，包括模块设计文档、接口说明及问题排查指南
协作与成长：1. 与算法、硬件、嵌入式、运控、测试等团队紧密协作，推动联调问题的快速闭环
持续跟进机器人领域前沿技术，将有价值的技术引入实际工程实践
优先资格
加分项（有以下经验者优先）：1. 熟悉 ROS 2（生命周期节点、实时执行器、DDS 配置等）
了解机器人运动学/动力学基础：坐标变换（TF）、正逆运动学、轨迹规划
熟悉常见软件设计模式（观察者、状态机、工厂等）并有工程应用
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 直接参与前沿具身智能机器人开发，技术栈现代且深入
- 工作直接影响产品核心性能，成就感强
- 公司处于成长期，可能有快速的职业发展机会
- 技术深度要求高，需要快速掌握机器人领域特定知识
- 可能面临调试复杂硬件相关问题，需耐心细致
- 适合对机器人技术有浓厚兴趣、追求技术深度、具备强工程实践能力的C++开发者
缺点 / 挑战
- 有机会接触Linux实时系统、多线程等高性能编程挑战
- 项目节奏可能较快，需适应协作和迭代压力
角色解读
- 向高级软件工程师或技术专家方向发展，深入机器人底层系统
- 可转向系统架构师，负责整体软件架构设计
- 积累经验后有机会走向技术管理岗位
- 设计并实现机器人端侧核心C++模块，如状态机和传感器数据处理
- 在Linux环境下进行高性能、多线程的软件开发与优化
- 负责技术文档编写和跨团队协作，推动问题闭环
- 跟进机器人前沿技术并引入工程实践
- 精通C++11/14/17现代特性和泛型编程
- 熟悉Linux系统编程和多线程并发开发
- 掌握网络编程基础（TCP/UDP, Socket）
- 具备扎实的数据结构与算法能力
申请策略
- 研究智元机器人的产品方向和技术特点，在面试中展现热情
- 准备展示解决复杂技术问题的具体案例
- 突出C++项目经验，特别是涉及多线程、性能优化的部分
- 展示Linux环境下的开发经历和Shell脚本能力
- 如有机器人相关项目或ROS使用经验，务必强调
- 体现良好的工程规范意识，如代码审查、文档编写
- 学习ROS 2框架和机器人运动学基础知识
- 深入理解Linux实时系统和多线程编程最佳实践
面试指南
- 结合具体项目经验回答，展示实际应用能力
- 从问题分析、方案设计、实施结果等结构化阐述
- 对于技术概念，先解释原理再说明应用场景
- 请解释C++中智能指针的作用和区别
- 如何在Linux下设计一个多线程数据处理管道？
- TCP和UDP在机器人通信中如何选择？
- 你如何调试一个多线程程序中的竞态条件？
- 简述ROS 2中生命周期节点的概念
职位点评
薪资福利70
成长发展85
工作生活50
使命价值75
薪资福利
70中等
该职位薪资基于市场水平，但JD未披露具体信息，补偿性动机满足程度一般。
薪资信号未披露（AI估算：20K-40K/月）
成长发展
85较高
职位涉及具身智能机器人前沿技术开发，提供深入学习C++、Linux和机器人系统的机会，成长性较好。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Linux、ROS 2、多线程编程、运动控制
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
JD未明确办公模式和WLB情况，机器人开发通常需现场办公，生活化动机满足程度有限。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
参与机器人行业开发，具有技术驱动的社会价值，但JD未强调具体使命导向。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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