智元机器人
C++软件实习生（算法方向）
C++软件实习生（算法方向）
发布于 2 天前实习/见习
深圳市
无经验要求
实习生
仅现场办公
学历未注明
软件工程
C++17/20
CI/CD
Linux系统编程
Ros2
Rpc
Slam
任务调度
微服务
Behaviortree
AI 估算 · 4k–8k
深圳机器人领域实习，技术栈要求高，薪资具有竞争力。
职位详情
关于这个职位
该实习岗位负责机器人算法框架核心模块的设计与实现，包括任务调度器、行为决策系统、应用管理及OTA更新等
你将与感知、导航等算法团队协作，使用C++17/20、ROS2、Docker等技术栈
适合对机器人系统架构和底层开发有浓厚兴趣的在校生
最低要求
有C++开发经验，熟悉C++17/20特性，熟悉Ubuntu系统部署和配置，熟悉Docker容器化技术和CI/CD流程
有ROS2开发经验，熟悉ROS2生态，有BehaviorTree、TaskFlow等任务调度框架使用经验
熟悉微服务架构和多进程通信设计，掌握Linux系统编程、进程管理和进程间通信机制，有任务调度系统或工作流引擎开发经验优先
工作职责
负责机器人算法框架核心模块（任务调度器、应用管理器、OTA更新等）的架构设计与实现
设计并实现基于状态机/行为树的流程控制与行为决策系统，优化机器人任务状态转换的性能与可靠性
设计并实现机器人行为决策模块，统一管理动作执行、监控、超时处理与重试机制
开发应用管理模块，支持任务应用的动态加载、切换和OTA更新机制，设计并实现应用打包、发布和共享系统
与感知/导航/运控/交互算法团队协作，定义模块标准接口，集成并优化端到端任务流
编写高质量代码、单元测试及技术文档，参与CI/CD流程建设与系统稳定性保障
优先资格
加分项：具备SLAM、感知、路径规划等相关模块开发经验者优先
加分项：熟悉机器人中间件与分布式系统设计，有完善的工程实践经验（代码规范、单元测试、CI/CD等）者优先
加分项：熟悉序列化与RPC框架，有多进程/多线程通信、并发编程经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 使用前沿技术栈（ROS2、行为树、微服务），提升C++底层能力
- 团队技术氛围浓厚，有机会与算法专家协作，拓宽视野
- 公司处于快速成长期，实习转正机会多
- 技术要求高，需同时掌握多种框架和系统知识，学习曲线陡峭
- 实习期任务较重，可能需要较强抗压能力
- 适合对机器人系统软件有强烈兴趣、具备扎实C++和Linux基础、希望在头部机器人公司积累实战经验的在校学生
缺点 / 挑战
- 参与机器人核心框架开发，技术挑战大，积累系统架构经验
- 工作涉及多模块协作，沟通成本较高
角色解读
- 可向机器人系统架构师或算法专家方向发展
- 积累底层系统开发经验后，可转向高级软件工程师或技术负责人
- 实习表现优异有转正机会，深入参与机器人产品研发
- 设计并实现机器人任务调度器、应用管理器等核心模块，确保系统高效运行
- 基于状态机/行为树开发行为决策系统，优化任务状态转换性能
- 与感知、导航等团队协作，定义接口并集成端到端任务流
- 编写高质量代码、单元测试及技术文档，参与CI/CD流程建设
- 熟练掌握C++17/20，熟悉Ubuntu系统及Docker容器化技术
- 具备ROS2开发经验，了解BehaviorTree、TaskFlow等调度框架
- 熟悉微服务架构，掌握Linux系统编程、进程通信与并发编程
申请策略
- 在简历中附上GitHub链接或个人技术博客，展示代码质量
- 关注智元机器人的产品与技术方向，面试时体现对机器人行业的热情
- 突出C++项目经验，尤其是涉及多线程、进程通信或系统设计的内容
- 展示ROS2或机器人相关项目，说明任务调度或行为决策的实现
- 强调Linux系统编程、Docker、CI/CD等工程化技能
- 若有时间，可学习BehaviorTree或TaskFlow框架，并动手编写小项目
- 熟悉微服务概念，了解gRPC或类似RPC框架
面试指南
- 对于系统设计问题，先明确需求，再选择合适的技术方案，最后考虑边界情况和优化
- 技术问题回答时，结合具体项目经验，按“背景-方案-效果”结构展开
- 请描述你使用C++17/20新特性的实际经验
- ROS2中节点间通信的机制是什么？如何处理消息延迟？
- 设计一个简单的任务调度器，考虑任务优先级和超时处理
- Linux进程间通信方式有哪些？举一个你使用过的例子
- 你对行为树的理解？如何用行为树实现机器人决策？
- 复习C++17/20新特性，准备相关代码片段
职位点评
64
综合评分
机器人核心系统实习，前沿技术栈，成长性强，但工作强度未知。
更适合这类人
适合高学习动力、追求技术成长、能接受较强工作强度的学生。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利50
成长发展90
工作生活40
使命价值75
薪资福利
50较低
实习薪资在深圳属中等水平，但公司提供良好的技术成长机会，福利未明确提及。
薪资信号未披露（AI估算：4K-8K/月）
成长发展
90较高
该岗位涉及前沿机器人框架和多种现代技术，成长空间极大，且明确要求工程化实践。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++17/20、ROS2、BehaviorTree、TaskFlow、Docker、CI/CD、微服务、SLAM
业务类型ambiguous
工作生活
40较低
现场办公，深圳科技园区，工作强度可能较大，未提及弹性工作。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
机器人行业处于高速增长赛道，公司致力于智能机器人研发，有一定社会影响力。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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