智元机器人
C++软件开发工程师
C++软件开发工程师
发布于 24 分钟前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Can
Ros2
实时系统
性能优化
机器人控制
状态机
运动控制
值不值得投
73综合评分
综合评分 73
技术深度极高的机器人控制软件岗，成长性强，行业前景好，但工作模式与强度存疑。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
35K
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1410 个在招 · 其中机器人开发 32 个
市场机会
选择适中
深圳 · 机器人开发 · 16 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责为智能机器人开发高实时性、高可靠性的C++控制软件
你将深入机器人运动控制领域，进行算法部署、性能优化、接口封装和状态机设计，确保软件在复杂物理环境下的稳定运行
这是一个对底层软件能力和实时系统理解要求极高的技术岗位
最低要求
计算机，电子、通信、自动化，机器人、自动控制等相关领域本科或硕士学位，3年以上相关工作经验
熟悉电机常用的CAN、CANOpen、EtherCAT等通信协议
拥有5年以上Modern C++编程经验，具备良好的软件设计和软件工程素养
熟悉ROS2或机器人行业相关开发经验者优先，有工业控制软件开发经验者优先
拥有实时性编程和性能调优实战经验，具备端到端性能优化经验者优先
拥有机器人运动控制算法应用开发者优先
良好的职业修养，善于系统思考，对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极
工作职责
应用C++开发、调试和交付高实时性、高可靠和高安全的算法应用程序
熟悉C++实时性和时延优化的开发经验，能够独立完成模块的性能优化
负责运控模型部署，状态机设计，底层/上层接口封装等功能开发
熟悉软件工程基本流程，拥有软件质量、高可靠和高安全意识
优先资格
熟悉ROS2或机器人行业相关开发经验者优先，有工业控制软件开发经验者优先
拥有实时性编程和性能调优实战经验，具备端到端性能优化经验者优先
拥有机器人运动控制算法应用开发者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 直接参与前沿机器人产品的核心控制系统开发，技术含金量和项目价值极高
- 身处机器人这一高速发展的赛道，个人技术积累与行业前景紧密相关
- 需要同时精通软件工程、实时系统和机器人领域知识，对综合技术能力要求极高
- 需要快速学习和掌握EtherCAT、ROS2等特定技术和工具链，对自驱学习能力要求高
缺点 / 挑战
- 深度挑战实时性、性能、可靠性等硬核软件工程问题，能快速积累深厚的技术功底
- 工作直接关联机器人的物理动作，任何软件缺陷都可能引发严重后果，质量压力大
- 适合热爱底层系统开发、追求代码极致性能、对机器人技术有强烈兴趣并愿意迎接硬核挑战的C++工程师
角色解读
- 在机器人控制软件领域深耕，可成为实时系统或机器人性能优化方向的技术专家
- 随着对机器人整体架构理解的加深，可向机器人系统架构师或技术负责人方向发展
- 结合对算法的理解，可尝试向机器人运动控制算法本身进行探索和研究
- 负责为机器人编写底层核心控制软件，确保其运动指令的精准、实时执行
- 对机器人控制算法进行代码级部署与调试，解决运行中的时延和性能问题
- 设计并实现机器人内部各模块间通信的接口，以及管理复杂状态逻辑的状态机
- 精通C++语言，特别是现代C++（C++11/14/17/20），并具备深厚的性能优化经验
- 深入理解实时操作系统原理和实时性编程技术，能保证软件在严格时间约束下可靠运行
- 熟悉机器人常用硬件通信协议（如EtherCAT、CAN），并具备相关软件开发和调试能力
申请策略
- 研究智元机器人最新的产品发布和技术动态，在面试中展现你对该公司和行业的了解
- 准备一个你曾经解决的最复杂的软件性能或实时性问题的案例，并能清晰地复盘整个过程
- 详细描述你使用Modern C++开发的复杂项目，特别是涉及多线程、内存管理或模板编程的部分
- 突出你在性能优化方面的具体实践，例如通过分析工具发现瓶颈并最终将时延降低的案例
- 列举你与电机、总线协议（CAN、EtherCAT）或RTOS打交道的实际项目经验
- 系统学习ROS2框架，理解其通信机制和节点管理，并尝试完成一个小型机器人仿真实验
- 深入学习一种实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Linux），并编写一个简单的周期性任务调度程序
- 阅读机器人运动控制相关的入门书籍或资料，理解PID控制、轨迹规划等基本概念
面试指南
- 使用STAR法则（情境-任务-行动-结果）来组织你的项目经验描述，重点突出你面临的技术挑战（Situation/Task）以及你采取的具体C++技术手段（Action），最后量化结果（Result）
- 在回答性能优化问题时，可以按照“分析-定位-优化-验证”的逻辑来阐述，展示你系统化的工程思维，而不仅仅是堆砌优化技巧
- 对于协议类问题，如果实际经验不足，可以坦诚说明，并转而阐述你对相关概念（如主从站、周期性通信）的理解，以及你将如何快速上手
- 请描述一个你负责过的对实时性要求很高的C++项目，你是如何保证其时延和可靠性的？
- 在C++中，你是如何进行性能调优的？请分享一个你将某个模块性能提升XX%的具体案例
- 你对EtherCAT或CANOpen协议的理解是什么？在软件层面是如何与之交互的？
- 如果让你设计一个机器人抓取任务的状态机，你会如何划分状态和转换条件？
- 复习C++高级特性，特别是移动语义、智能指针、多线程同步（mutex、condition_variable）和内存模型
职位点评
薪资福利65
成长发展95
工作生活50
使命价值85
薪资福利
65中等
作为B轮融资的机器人公司核心技术岗，薪资应具备市场竞争力，但JD未明确薪资与福利细节。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
95较高
该职位技术门槛高，涉及机器人控制、实时系统、性能优化等前沿且深度的领域，能提供极佳的技术成长和项目实战机会。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、ROS2、EtherCAT、实时性编程、性能优化、状态机
业务类型profit_center
工作生活
50较低
JD未提及任何工作模式或WLB相关信息，机器人硬件调试等工作性质通常需要现场办公，且性能优化等任务可能带来较高工作强度。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
机器人行业处于高速发展期，该职位的工作成果直接驱动产品核心功能的实现，社会影响力和创新感较强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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