智元机器人
灵巧手控制实习生
灵巧手控制实习生
发布于 大约 8 小时前实习/见习
上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
硕士
实习与临时职位
Can Fd
Ros/Ros2
控制算法
机器人学
运动学/动力学
AI 估算 · 5k–10k
硕士实习生岗位，技术门槛高，但实习薪资相对较低，参考一线城市机器人方向实习薪资范围。
职位详情
关于这个职位
该职位面向硕士及以上学历的实习生，负责灵巧手的运动学/动力学建模与控制算法设计，在仿真平台验证并进行抓取/释放动作规划
你将与电机、硬件、结构团队合作，推动控制需求在硬件中的实现，适合对机器人控制有浓厚兴趣的学生
最低要求
硕士及以上学历，自动化、机器人、控制工程、机电一体化或相关专业
扎实的控制理论基础，熟悉机械臂经典控制、柔顺控制
熟悉机器人学（运动学、动力学）
熟悉 ROS/ROS2，有 C++/Python 控制实现经验
了解实时系统与通信（CAN FD、EtherCAT）
动手能力强，善于实验验证与调试
良好的沟通协作能力，能与多学科团队高效合作
工作职责
负责灵巧手的运动学/动力学建模与整体控制算法设计
在仿真平台（Gazebo、Mujoco、Isaac Sim）中进行算法验证与任务级仿真
实现手指的协调控制、抓取/释放动作规划，保证顺滑性和精确性
针对复杂操作（In-hand manipulation、触觉反馈动作）开发控制策略
与电机、硬件、结构团队合作，推动控制需求在灵巧手硬件设计中实现
优先资格
有强化学习、模仿学习或智能控制经验者优先
有机器人手、机械臂或多自由度复杂系统控制经验
有触觉/力控/抓取算法经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 参与前沿的灵巧手控制研究，技术含金量高，对求职机器人行业很有帮助
- 公司处于 B 轮融资阶段，发展迅速，实习转正机会较大
- 工作内容覆盖建模、仿真、硬件协作，能全面提升工程和算法能力
- 实习期间需要快速掌握多款仿真工具和实时系统，学习曲线较陡
- 跨团队沟通要求高，需与电机、硬件团队紧密配合，协调难度较大
- 适合自动化、机器人等相关专业的硕士或博士研究生，对控制理论有扎实基础，渴望深入机器人硬件控制领域，动手能力强且乐于团队协作
缺点 / 挑战
- 控制算法调试需大量实验验证，可能涉及较多重复性调参工作
角色解读
- 表现优秀可转正为正式岗位，如机器人控制工程师或算法研究员
- 未来可向足式机器人、机械臂控制或具身智能方向深入发展
- 积累灵巧手核心控制经验后，可进入机器人创业公司或大厂研究院
- 设计灵巧手的运动学/动力学模型，编写控制算法实现手指协调运动
- 在 Gazebo、Mujoco 等仿真环境中验证抓取、释放等任务，优化动作顺滑性和精确性
- 开发针对复杂操作（如指尖操作、触觉反馈）的控制策略，并与硬件团队协作落地
- 扎实的机器人学和控制理论基础，熟悉经典控制、柔顺控制和运动学/动力学
- 熟练掌握 ROS/ROS2，能用 C++ 或 Python 实现控制算法
- 了解实时通信协议（CAN FD、EtherCAT），有仿真平台使用经验
申请策略
- 在面试中展示对灵巧手控制的理解，可以提出自己的改进思路
- 关注智元机器人公司的技术方向，了解其产品（如人形机器人）以表明兴趣
- 突出机器人控制项目经历，如机械臂或灵巧手的建模与控制案例
- 强调 ROS 和仿真平台（如 Gazebo、Mujoco）的使用经验，附上 GitHub 链接
- 展示编程能力（C++/Python）和实时系统知识，如有相关通信协议经验更佳
- 提前学习 ROS2 的基本操作和常用包，搭建简单的仿真环境
- 复习机器人学中的运动学/动力学公式推导，尝试用 Python 实现简单控制
- 了解强化学习或模仿学习在机器人控制中的应用，阅读相关论文
面试指南
- 对于控制理论问题，先清晰阐述基本原理，再结合具体项目举例说明应用
- 仿真平台问题从安装配置、使用体验、适用场景等方面对比，展示实际使用经验
- 控制策略设计问题，从需求分析、模型建立、算法选择、调试验证逐步展开，体现系统性思维
- 请推导一个二连杆机械臂的动力学方程，并说明如何用于控制
- 你用过哪些仿真平台？比较一下 Gazebo 和 MuJoCo 的优缺点
- 如何实现一个抓取动作的力控制？请描述控制策略
- ROS 中如何实现节点间的实时通信？遇到过哪些问题？
- 复习机器人学和控制理论基础，准备好运动学/动力学的推导
职位点评
71
综合评分
前沿技术、高成长性，但实习薪资一般，适合为长期发展打基础。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
更适合这类人
该职位最适合追求技术成长和前沿研究的求职者，尤其是希望进入机器人核心控制领域的在校学生。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利45
成长发展90
工作生活60
使命价值70
薪资福利
45较低
实习薪资水平一般，但公司处于 B 轮融资阶段，福利可能包含零食、团建等，但薪资竞争力有限。
薪资信号未披露（AI估算：5K-10K/月）
成长发展
90较高
该实习岗位技术前沿，涉及灵巧手控制、仿真平台、实时系统等，对技能成长非常有利，且有转正机会。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈灵巧手控制、运动学/动力学、ROS2、Gazebo、Mujoco、Isaac Sim、CAN FD、EtherCAT、强化学习、模仿学习
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
仅现场办公，但可能存在弹性工时，且公司位于上海，通勤可能便利。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
灵巧手控制属于机器人前沿领域，对推动具身智能发展有价值，但公司影响力有限。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
智元机器人 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs