
智元机器人
资深硬件开发专家(电磁定位方向)
资深硬件开发专家(电磁定位方向)
发布于 大约 19 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
硬件工程
Pcb设计
传感器
射频电路
电磁兼容
低噪声放大器
微弱信号采集
模拟前端
电磁定位
AI 估算 · 30k–50k
资深硬件专家,上海B轮中大型企业,电磁定位方向稀缺,薪资有竞争力。
职位详情
关于这个职位
该职位负责电磁定位系统的硬件整体方案设计,包括模拟前端、射频电路、电磁兼容性优化及量产支持
您将参与从概念到量产的完整硬件开发流程,与算法、固件团队紧密协作,打造高精度、低功耗的定位产品
适合在微弱信号采集和射频电路领域有丰富经验的资深硬件工程师
最低要求
· 学历专业:电子工程、通信工程、电磁场与微波技术、自动化等相关专业,本科及以上学历
· 经验年限:5 年以上硬件开发经验,至少主导过 2 款含微弱信号采集或无线通信的复杂电子产品并成功量产
· 模拟电路能力:精通精密运放、滤波、ADC 驱动与基准源设计,对噪声系数、非线性失真、动态范围有深刻理解
熟悉低功耗模拟电路设计
· 射频/无线电技能:掌握射频电路设计、匹配网络与 PCB 天线调试
熟练使用矢量网络分析仪、频谱仪等射频仪表
· 电磁与传感器背景(优先):了解电磁感应、磁偶极子模型,有磁传感器(磁通门、霍尔、AMR/TMR、感应线圈)或电磁跟踪(EMT)系统设计经验者优先
能使用 Ansys Maxwell、COMSOL 等磁场仿真工具者加分
· PCB 与 EDA 工具:精通 Altium Designer 或 Cadence,能独立完成多层、混合信号 PCB 布局布线,熟知高速/射频走线规则与层叠设计
· 软实力:自驱力强,具备从原理图到量产的全流程负责能力
良好的团队沟通与跨职能协作能力(与固件、算法、结构团队配合)
工作职责
· 硬件系统设计:负责电磁定位系统硬件整体方案评估、架构定义、关键器件选型,在性能、功耗、体积与可量产性之间取得最优平衡
· 模拟前端(AFE)开发:设计磁场传感器信号调理电路:包括低噪声放大器(LNA)、带通/陷波滤波器、可编程增益放大、高精度 ADC 驱动等,实现 nT 级微弱磁信号的可靠采集
· 射频与无线电电路:负责无线数传系统方案设计,完成链路预算、阻抗匹配、天线设计与调试
参与磁场发射端的线圈驱动电路及多频信号生成电路设计
· 电磁兼容与信号完整性:解决近距离多线圈串扰、电源与数字噪声耦合等 EMC/EMI 问题,优化布局、屏蔽与地平面策略,确保微弱磁信号链路的高信噪比
· 原型验证与测试:制定板级与系统级测试方案,熟练使用频谱仪、网络分析仪、信号发生器、高精度源表等进行性能标定,协同算法团队优化信号链与定位精度
· 量产支持:输出设计文档,制定生产测试规范,配合供应链解决 DFM/DFT 问题,保障产品一致性与可靠性
优先资格
· 有电磁定位、动作捕捉、室内定位或相关追踪系统开发经验
· 熟悉信号处理算法(相干检波、锁相放大、FFT 等)并能与算法工程师高效沟通
· 了解 FCC/CE 等无线及 EMC 认证流程与标准
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 参与机器人行业前沿技术,电磁定位在机器人自主导航、医疗手术等领域应用前景广阔
- 负责从方案到量产的全流程,能快速积累复杂电子产品开发的完整经验
- 公司处于B轮快速成长期,个人话语权和成长空间大,技术成果可直接落地
- 微弱信号采集和射频电路设计难度高,需要扎实的理论基础和丰富的调试经验
- 作为团队核心硬件负责人,需协调跨部门(固件、算法、结构)协作,沟通成本高
- 适合在模拟/射频硬件领域有5年以上经验、渴望主导高难度产品开发、并愿意在机器人赛道深耕的资深工程师
缺点 / 挑战
- 多线圈串扰、EMC等问题需要大量实验和迭代,工作强度和压力可能较大
角色解读
- 技术专家路线:深入电磁定位硬件领域,成为公司核心硬件架构师,主导下一代产品平台
- 管理路线:积累项目主导经验后,可晋升为硬件团队负责人或技术经理,带领团队攻克技术难题
- 跨领域发展:凭借模拟/射频/电磁综合能力,可转向传感器、机器人、医疗电子等新兴领域
- 负责电磁定位系统硬件整体架构设计和关键器件选型,平衡性能、功耗与可量产性
- 设计磁场传感器信号调理电路,包括LNA、滤波、ADC驱动等,实现nT级微弱信号采集
- 开发无线数传系统和磁场发射端电路,完成射频链路预算、阻抗匹配和天线调试
- 主导板级与系统级测试,使用频谱仪、网络分析仪等仪器进行性能标定,解决EMC问题
- 精通模拟电路设计,特别是低噪声放大器、滤波、ADC驱动,深刻理解噪声、失真和动态范围
- 掌握射频电路设计,包括链路预算、匹配网络、天线调试,熟练使用射频仪表
- 熟悉电磁场理论和磁传感器(磁通门、霍尔、AMR/TMR等),有电磁定位或跟踪系统经验优先
- 精通Altium Designer或Cadence,能独立完成多层混合信号PCB布局,熟悉高速/射频走线规则
申请策略
- 研究智元机器人的产品方向(如人形机器人、移动机器人),了解电磁定位在其产品中的具体应用,面试时展现对业务的思考
- 关注公司技术博客或专利,了解其在电磁定位领域的技术积累,准备针对性的技术讨论
- 突出主导的复杂硬件产品量产经验,尤其是微弱信号采集或无线通信相关项目
- 详细描述在模拟前端、射频电路和EMC设计中的具体贡献,用数据量化性能指标
- 展示磁传感器或电磁跟踪系统开发经验,强调与算法团队协作优化定位精度的案例
- 复习电磁场理论,熟悉磁偶极子模型,可尝试用Ansys Maxwell或COMSOL进行简单仿真
- 深入掌握锁相放大、相干检波等信号处理算法,以便与算法工程师高效沟通
- 了解FCC/CE认证流程,提前准备无线和EMC测试相关知识
面试指南
- STAR法则:针对项目类问题,清晰描述背景、任务、行动和结果,用数据和指标证明能力
- 分层解答:从原理分析到工程实现,先讲理论基础(如噪声模型),再讲具体设计(器件选型、布局),最后讲测试验证
- 体现协作:跨团队问题中,强调沟通方式和协作流程,展现系统思维
- 请描述一个你主导的微弱信号采集硬件项目,如何实现nT级磁信号的信噪比目标?
- 如何处理多线圈的串扰问题?请举例说明PCB布局和屏蔽方面的优化策略
- 设计一个用于电磁定位系统的射频数传链路,请讲述关键参数和器件选型依据
- 你如何与算法团队协作调试定位精度?遇到过哪些信号链和算法匹配的问题?
- 在量产过程中遇到DFM/DFT问题,请分享一个具体的解决案例
职位点评
69
综合评分
B轮机器人公司,电磁定位前沿技术,资深硬件专家岗,薪资高但WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估,方便横向比较。
更适合这类人
最适合重视技术成长和项目主导权、愿意接受一定工作强度以换取前沿技术积累的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活40
使命价值75
薪资福利
70中等
薪资待遇在行业中处于较高水平,但B轮公司稳定性不如大厂,股权期权可能存在波动。
薪资信号偏高 (30K-50K/月)
成长发展
85较高
该岗位涉及电磁定位前沿技术,能深度参与从设计到量产的全流程,技能成长空间大,但晋升通道未在JD中明确提及。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈电磁定位、模拟前端、LNA、射频电路、EMC、磁传感器
业务类型profit_center
工作生活
40较低
硬件开发岗位通常要求现场办公,且项目周期紧,加班可能较多,WLB一般。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及(无法判断)
使命价值
75中等
机器人行业是高速增长赛道,电磁定位技术可应用于医疗、工业等场景,社会价值较高,但JD未强调使命或社会影响力。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
智元机器人 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs