智元机器人
嵌入式软件工程师-临界点子公司
嵌入式软件工程师-临界点子公司
发布于 大约 10 小时前普通员工/个人贡献者
上海市 / 深圳市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Arm Cortex-M
Can
Freertos
Rt-Thread
Spi
Stm32
Uart
嵌入式系统
AI 估算 · 20k–35k
机器人行业B轮，嵌入式技能需求高，上海/深圳薪资水平较高，中级工程师竞争力强。
职位详情
关于这个职位
该职位负责智元机器人旗下临界点公司灵巧手产品的嵌入式软件开发，包括MCU驱动调试、RTOS移植和应用逻辑实现
你将参与从需求分析到软硬件联调的完整流程，使用C/C++和常用通信协议，与硬件工程师紧密协作，是机器人底层系统的关键角色
最低要求
教育背景：本科及以上学历，计算机科学、电气工程、自动化、通信等相关专业
精通C/C++语言编程，具备良好的代码风格和编程习惯
熟悉ARM Cortex-M系列内核，具有STM32、GD32、NXP等主流品牌MCU的实际开发经验，熟悉常用外设和通信协议，如GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, ADC, PWM等
熟练掌握FreeRTOS、uC/OS或RT-Thread等至少一种嵌入式实时操作系统的应用与内核机制
能够熟练阅读电路原理图和芯片数据手册，并运用示波器、逻辑分析仪等工具进行调试
具备较强的学习能力、逻辑分析能力和独立解决问题的能力，拥有良好的团队协作精神
工作职责
参与产品嵌入式软件的设计、开发与调试，参与从需求分析到实现的整个流程
负责MCU的底层外设驱动调试、BSP（板级支持包）开发与维护
参与嵌入式实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread等）的移植、裁剪和开发，实现产品上层的应用逻辑和业务功能开发
参与硬件器件的选型验证，并能阅读硬件原理图，配合硬件工程师进行软硬件联调
参与各类通信链路协议（如UART, I2C, SPI, CAN, Modbus等）的设计、实现与联调
编写相关技术文档，包括设计文档、测试报告等
优先资格
有大型比赛经验、量产经验、电机驱动相关项目经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 参与前沿具身智能机器人产品，技术含金量高
- 技术栈扎实（C/C++、RTOS、通信协议），提升软硬件综合能力
- B轮公司成长空间大，有机会接触完整产品研发流程
- 涉及多种MCU和协议，学习曲线陡峭，需快速掌握新知识
- 需要与硬件工程师紧密配合，问题定位和调试过程复杂
- 机器人行业技术迭代快，需持续学习保持竞争力
- 适合热爱底层技术、对机器人感兴趣、动手能力强且愿意深入硬件细节的嵌入式工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 深入嵌入式系统底层技术，成为MCU驱动或RTOS领域的专家
- 向机器人系统架构师发展，负责整体软件架构设计
- 转向技术管理或项目经理，带领团队开发机器人产品
- 负责灵巧手产品的嵌入式软件全流程开发，从需求分析到代码实现
- 调试MCU底层驱动和BSP，移植和裁剪实时操作系统（如FreeRTOS）
- 设计和实现各类通信协议（UART、I2C、SPI、CAN等），与硬件工程师联合调试
- 精通C/C++编程，具备良好的代码风格
- 熟悉ARM Cortex-M系列MCU（如STM32），掌握常用外设驱动开发
- 熟练使用至少一种RTOS（FreeRTOS/RT-Thread），了解内核机制
- 能阅读电路原理图和芯片数据手册，熟练使用示波器、逻辑分析仪
申请策略
- 在求职信中表达对机器人技术的热情，提及你对灵巧手或具身智能的见解
- 提前了解智元机器人和临界点公司的产品方向，展示你的研究兴趣
- 突出C/C++项目经验，尤其是嵌入式项目中的代码量和复杂度
- 详细描述RTOS移植或应用项目，展示对内核机制的理解
- 如有电机驱动或量产经验，务必重点强调
- 列出比赛获奖或开源贡献，体现学习能力和团队协作
- 复习FreeRTOS任务调度、中断管理、内存管理机制
- 熟悉STM32 HAL库和LL库，练习常用外设驱动编写
面试指南
- 对于项目经验题，采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）清晰描述
- 对于概念题，先定义再对比，结合实际项目说明应用场景
- 对于设计题，从需求分析、方案选择、验证测试等步骤展示系统性思维
- 请描述一个你调试过的MCU外设驱动问题，你是怎么定位和解决的？
- FreeRTOS中任务调度是如何工作的？如何优化任务切换时间？
- I2C和SPI通信有什么区别？分别适用于什么场景？
- 如何设计一个实时性要求高的嵌入式系统？
- 请举例说明你是如何阅读硬件原理图并配合硬件工程师定位问题的
职位点评
74
综合评分
机器人B轮公司，技术前沿且薪资有竞争力，但现场办公且WLB未明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长和行业前沿的求职者，对工作生活平衡要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活60
使命价值80
薪资福利
70中等
薪资未明确披露，但B轮公司和中大型规模通常提供有竞争力的薪酬，福利可能包括五险一金等，但JD未提及具体福利。
薪资信号未披露（AI估算：20K-35K/月）
成长发展
85较高
该职位技术前沿，使用主流嵌入式技术和机器人领域，成长空间大，但JD中未明确提及晋升通道或培训。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、STM32、FreeRTOS、RT-Thread、CAN、ARM Cortex-M
业务类型profit_center
工作生活
60中等
仅现场办公，地点为上海或深圳核心城市，未提及弹性工时或远程，工作生活平衡信号不足。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
从事具身智能机器人研发，行业前景好，社会影响积极，但JD未特别强调使命感或社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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