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触觉研究员（电子皮肤方向）-临界点子公司
触觉研究员（电子皮肤方向）-临界点子公司
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公研究与开发 (研发)
研究与开发 (研发)
信号处理
工程化落地
机器人感知
材料工程
电子皮肤
量产导入
值不值得投
75综合评分
综合评分 75
前沿硬件研发、技术成长性强、聚焦具身智能核心感知模块，现场办公节奏偏紧
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4.3万
比研究与开发 (研发)中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1550 个在招 · 其中研究与开发 (研发) 约 260 个
市场机会
选择面较广
上海 · 研究与开发 (研发) · 约 1080 个在招
职位详情
关于这个职位
负责机器人电子皮肤的技术方案设计与技术路线规划，主导从原理样机研发、性能验证到工程化量产的全流程技术攻关
面向灵巧手等场景建立触觉传感体系，解决信号采集、系统集成、标定及量产工艺等核心问题，支撑机器人接触感知与力感知能力落地
最低要求
硕士及以上学历，材料、微电子、测控、自动化、机器人等相关专业
有柔性触觉传感器 / 电子皮肤研发经验
熟悉至少一类柔性触觉传感原理（压阻 / 电容 / 压电 / 光学触觉），掌握敏感材料、柔性薄膜、微结构制备或柔性电极相关基础
能够独立完成原理 Demo 搭建、性能测试与数据分析，熟悉触觉传感器关键指标：灵敏度、触发力、迟滞、蠕变、循环寿命、串扰、温漂等
具备从原理样机到工程化、量产导入的项目经验，了解柔性器件成型、封装工艺，熟悉失效分析方法
具备良好的方案撰写、实验设计能力，较强的问题定位与风险识别能力，能独立主导技术方案评审
工作职责
技术方案与路线规划 基于产品需求，完成电子皮肤总体技术方案设计，评估不同传感原理（压阻 / 电容 / 压电 / 光学等）、敏感材料、电极结构、信号读出架构优劣，确定技术路线
输出系统方案、技术指标、接口规范、风险评估报告，组织方案评审
前期 Demo 研发与验证 搭建原理样机，完成材料制备、传感器结构打样、信号采集电路调试
设计触觉性能验证方案，开展灵敏度、触发力、重复性、迟滞、蠕变、寿命、温漂等性能测试
完成滑移、接触定位、力解算等算法验证，输出 Demo 验证报告，评估方案可行性与短板
传感系统集成与标定 负责电子皮肤与读出电路、数采系统集成，设计标定方案，完成触觉图像重建、力 / 位置解算模型开发
解决串扰、噪声、温度漂移、动态响应等关键技术问题，提升触觉信号质量
工程化与量产导入 推动电子皮肤从 Demo 原型向工程样机、小批量试产转化
开展 DFM 可制造性分析，优化材料配方、成型工艺、封装方案
识别量产工艺良率、一致性、寿命等瓶颈，制定整改方案，推动工艺固化与量产导入
供应商与技术文档管理 对接材料、薄膜、柔性电路等供应商，开展器件 / 材料技术评估、样件验证、技术协议制定
沉淀测试标准、标定方法、失效分析案例，维护全套技术文档，构建触觉传感技术知识库
跨团队协同攻关 协同结构、硬件、算法、产品团队，对齐性能指标与交付节点
参与产品需求评审，持续迭代电子皮肤方案，支撑灵巧手、末端执行器等机器人产品的触觉功能落地
优先资格
加分项：
机器人灵巧手 / 末端执行器触觉项目经验
触觉信号解算、滑移检测、接触力重建相关算法经验
熟悉 COMSOL 等仿真工具
有柔性传感器量产工艺落地经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 切入具身智能核心赛道，技术壁垒高且行业前景广阔
- 直接参与灵巧手等前沿产品落地，技术成果转化价值大
- 需同时兼顾材料科学、微电子与算法交叉知识，技术栈跨度大
- 适合具备扎实科研背景、热爱硬件创新且渴望将前沿技术快速转化为实际产品的复合型研发人才
缺点 / 挑战
- 从Demo到量产面临良率、一致性等工程化瓶颈，压力较高
角色解读
- 可向机器人感知系统首席科学家、硬件研发总监或柔性电子领域技术专家方向发展，亦可横向拓展至具身智能核心零部件研发
- 负责机器人电子皮肤的技术架构设计与技术路线选型
- 搭建原理样机并完成灵敏度、迟滞等核心性能测试
- 推动传感器从实验室Demo向工程样机及量产转化的全流程攻关
- 精通压阻/电容/光学等柔性传感原理及敏感材料制备
- 掌握信号采集电路调试与触觉图像重建算法
- 具备DFM可制造性分析与失效分析能力
申请策略
- 提前研究目标公司最新产品动态，面试时重点准备技术路线对比分析与量产难点解决方案的案例
- 突出柔性传感器原理验证、性能测试数据及从0到1的Demo搭建经历
- 量化展示在灵敏度、温漂抑制等指标上的优化成果
- 补充COMSOL多物理场仿真技能，强化对柔性电路封装工艺与DFM规范的理解
- 学习触觉信号处理与滑移检测算法基础
面试指南
- 采用STAR法则结构化回答
- 针对技术选型题，结合应用场景（如力控精度、响应速度、成本）进行多维度权衡
- 针对工程难题，突出问题分析逻辑、迭代验证过程与最终量化结果
- 请对比压阻、电容与光学触觉传感器的优劣，并说明选型依据？
- 如何设计实验消除温度漂移对触觉信号的影响？
- 从原理样机到小批量试产，你遇到过哪些良率瓶颈？如何解决的？
- 复习柔性电子材料与传感器物理机制，梳理个人过往项目的完整技术链路
- 准备1-2个跨学科协作解决复杂工程问题的详细案例
职位点评
薪资福利75
成长发展90
工作生活50
使命价值85
薪资福利
75中等
薪资未明确披露，但B轮机器人独角兽企业通常提供具有市场竞争力的薪酬包，且涉及核心硬件研发，整体补偿水平预期优于市场平均。
薪资信号未披露（AI估算：3.0千–5.5万/月）
成长发展
90较高
职位深度参与电子皮肤从原理到量产的全链路研发，技术栈涵盖材料、微电子与算法交叉，成长空间与技术前沿性极高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈电子皮肤、柔性触觉传感器、COMSOL、触觉信号解算
业务类型profit_center
工作生活
50较低
硬件研发与工程化落地通常需频繁进出实验室与产线，工作模式未明确提及弹性安排，预计以现场办公为主，节奏可能较快。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
致力于突破机器人触觉感知核心技术，直接赋能具身智能产业发展，具有显著的行业前瞻性与社会应用价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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