智元机器人
机器人 MC 框架开发实习生
机器人 MC 框架开发实习生
发布于 2 天前实习/见习
深圳市
无经验要求
实习生
仅现场办公
本科
实习与临时职位
Ros/Ros2
坐标变换
数据结构
机器人运动控制
算法
轨迹规划
AI 估算 · 4k–8k
实习生岗位，薪资根据深圳地区和机器人行业行情估算，B轮公司实习薪资中等偏上。
职位详情
关于这个职位
这是一个机器人运动控制框架开发实习岗位，你将参与MC框架核心模块的开发、调试与维护，涉及控制逻辑、轨迹规划、伺服通信等任务
需要扎实的C/C++基础和Linux开发能力，欢迎对机器人技术有热情的同学加入，一起打造优雅高效的代码
最低要求
本科及以上在读，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业
熟练使用 C/C++ 进行开发，有扎实的数据结构与算法基础
了解机器人运动控制、坐标变换、轨迹规划、实时系统等基本知识优先
熟悉 Linux 开发环境，会使用 Git 进行代码管理
具备良好的编码习惯与工程思维，能写出干净、优雅、可维护的代码（vibe coding）
学习能力强，做事认真，沟通顺畅，能主动推进问题并落地结果
工作职责
参与机器人MC（运动控制）框架的开发、调试与维护工作，包括核心模块实现、接口封装、问题定位
协助完成框架功能迭代、性能优化、稳定性提升，保证代码规范、结构清晰、可维护性强
配合团队完成机器人控制逻辑、轨迹规划、伺服通信等相关功能的联调与验证
按规范编写开发文档、测试用例、示例代码，沉淀工程化实践
以vibe coding风格高效开发：节奏清晰、逻辑优雅、注重工程美感与可读性
优先资格
有 ROS/ROS2、机器人仿真、运动控制项目经验
了解 EtherCAT / CAN / 串口等通信协议
有嵌入式、实时系统、驱动开发相关经历
开源项目贡献或技术博客输出
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处机器人前沿行业，参与核心框架开发，技术积累快
- 公司B轮融资，发展潜力大，团队氛围开放
- 可接触ROS、EtherCAT等工业协议，拓宽技术栈
- 实习岗位需要快速学习，工作强度可能较大
- 机器人控制领域门槛高，需要持续钻研
- 竞争激烈，需扎实的编程基础和工程思维
- 适合对机器人技术有强烈兴趣，具备扎实C/C++基础，希望在运动控制领域深耕的在校学生
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 深入机器人运动控制领域，逐步成为控制算法专家
- 积累实时系统和嵌入式开发经验，向系统架构师发展
- 表现优秀可转正，参与更核心的机器人产品研发
- 参与机器人运动控制框架的开发和调试，实现核心模块和接口封装
- 配合团队完成控制逻辑、轨迹规划、伺服通信的联调验证
- 编写开发文档和测试用例，确保代码规范、结构清晰
- 扎实的C/C++编程能力和数据结构算法基础，能写出优雅可维护的代码
- 了解机器人运动控制、坐标变换等基础知识，有ROS经验更佳
- 熟悉Linux开发环境和Git版本控制，具备工程思维
申请策略
- 在简历中附上GitHub链接或技术博客，展示个人项目
- 面试前准备一个运动控制相关的小项目或Demo
- 突出C/C++项目经验和数据结构算法能力，展示代码风格
- 如果有机器人相关项目（如ROS、运动控制）要重点描述
- 展示Linux开发经验和Git使用，体现工程习惯
- 开源贡献或技术博客是加分项，务必列出
- 提前学习ROS/ROS2和机器人运动学基础
- 练习整洁编码，写出干净优雅的代码
面试指南
- 技术问题先明确概念，再结合项目经验阐述
- 开放性问题采用结构化回答：问题-分析-解决方案
- 展示工程思维，强调代码规范和可维护性
- 请介绍你的一个C/C++项目，如何保证代码质量？
- 什么是运动控制？解释坐标变换和轨迹规划的基本概念
- 你在Linux下如何调试程序？使用过哪些工具？
- 对实时系统的理解？有哪些常见的实时操作系统？
- 如果你发现一个bug，如何定位和修复？
职位点评
65
综合评分
机器人前沿实习，技术成长快，薪资一般，现场办公。
更适合这类人
适合追求技术成长和前沿领域、不太在意实习薪资的学生。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利40
成长发展85
工作生活60
使命价值75
薪资福利
40较低
实习岗位薪资未披露，福利未提及，补偿性动机满足程度较低。
薪资信号未披露（AI估算：4K-8K/月）
成长发展
85较高
机器人前沿领域，技术栈新，成长空间大，发展性动机满足程度高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、机器人运动控制、坐标变换、轨迹规划、Linux、Git、ROS、EtherCAT
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
现场办公，未提及WLB，生活化动机满足程度一般。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
机器人行业高速增长，有一定社会价值，意义感动机满足程度较好。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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