智元机器人
硬件工程师-灵犀业务部
硬件工程师-灵犀业务部
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
深圳市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
硬件工程
Ethernet
Fpga
Ldo
Mcu
Mipi
Serdes
Soc
Usb
开关电源
AI 估算 · 15k–30k
深圳硬件工程师，机器人行业热门，技能要求全面，薪资在B轮公司中处于中等偏上水平。
职位详情
关于这个职位
该职位是智元机器人的硬件工程师，负责机器人产品的单板硬件设计、调试与生产支持，涉及电源、嵌入式系统、信号完整性等核心技术
适合有硬件设计经验、对机器人行业感兴趣的工程师
最低要求
本科及以上学历，电子信息、通信工程、电气工程、电力电子、自动化等相关专业
熟悉开关电源、LDO的基本原理和设计
对嵌入式硬件系统(MCU,FPGA,SOC)有较深的理解和掌握，熟悉外部存储器、时钟、数字接口(例如USB、Ethernet、MIPI、SerDes等)、接口防护等基本电路的设计
或者对电机结构、电机驱动原理有较深的理解，熟悉电调硬件的相关器件（功率MOS，栅极驱动器，运算放大器）和MCU小系统的设计
对SI、PI有基本的认知，基本熟悉高精度万用表、高速示波器、频谱分析仪、环路分析仪等仪器的使用
对电子行业相关新器件和新技术有热情，了解机器人行业发展趋势者优先
工作职责
负责机器人产品的硬件设计，包括单板方案设计、器件选型、硬件设计及仿真、原理图绘制和PCB设计
负责单板的SI/PI测试，负责单板功能调测、定位、分析并解决硬件工程问题
跟进硬件单板的生产制造，制定硬件功能测试方案，跟进硬件相关工站的导入、验收、良率提升和问题解决
跟进机器人整机联调、联测，分析并解决硬件相关的整机类、模组类功能与性能问题
优先资格
具有电子设计大赛、智能车竞赛、Robomaster、Robocon等大赛获奖者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 机器人行业处于高速增长期，技术积累有长期价值
- 工作内容覆盖硬件全流程，从设计到量产，技能锻炼全面
- 公司处于B轮融资阶段，发展潜力大，有机会参与核心产品研发
- 硬件调试周期较长，可能需要加班解决突发问题
- 对综合能力要求高，需同时掌握电源、嵌入式、信号完整性等多领域知识
缺点 / 挑战
- 机器人产品迭代快，学习压力较大
- 适合对硬件底层技术有浓厚兴趣，愿意深入钻研、动手能力强，且能接受一定工作压力的工程师
角色解读
- 技术深耕：成为硬件设计专家，主导复杂单板或系统架构设计
- 系统架构：向机器人整机系统架构师方向发展，负责硬件与软件、结构协同
- 技术管理：积累经验后转向技术团队管理，带领硬件小组
- 负责机器人硬件单板的设计与开发，包括方案选型、原理图绘制和PCB设计
- 进行信号完整性（SI）和电源完整性（PI）测试，调试并解决硬件功能问题
- 跟进硬件生产制造，制定测试方案，提升良率并解决产线问题
- 参与整机联调联测，分析并解决硬件相关的系统级性能问题
- 扎实的模拟/数字电路基础，熟悉开关电源、LDO等电源设计
- 深入理解嵌入式硬件系统，如MCU、FPGA、SOC及其外围接口（USB、Ethernet、MIPI等）
- 熟悉常用测试仪器（示波器、频谱分析仪、万用表等），具备SI/PI基本认知
- 了解电机驱动原理或高速数字设计者优先
申请策略
- 了解智元机器人产品线（如灵犀系列），在面试中展示对机器人硬件的热情
- 准备一个最能体现硬件设计能力的项目作为案例，用STAR法则阐述
- 突出硬件设计项目经历，特别是从原理图到PCB调试的完整过程
- 强调电源设计、高速接口或电机驱动等相关经验
- 如有竞赛获奖（如电赛、Robomaster），务必突出技术贡献
- 系统学习SI/PI知识，理解仿真工具如HyperLynx或ADS
- 补充机器人常用电机驱动方案（如BLDC、FOC）
- 熟悉至少一种MCU平台（如STM32），了解FPGA基本开发
面试指南
- 使用STAR法则：背景（Situation）、任务（Task）、行动（Action）、结果（Result），清晰展示技术深度
- 对于设计类问题，先给出基本原理，再结合实际工程经验谈选择依据和权衡
- 对于故障排查类问题，展示逻辑思路：现象→假设→验证→结论
- 请介绍一个你负责的硬件设计项目，从需求到验证的过程
- 如何设计一个稳定的开关电源？关键参数如何选择？
- 在高速数字电路中，如何处理信号完整性问题？SI/PI测试方法有哪些？
- 直流无刷电机驱动的基本原理是什么？PWM调制方式如何影响电机性能？
- 复习模电、数电核心知识点，尤其是电源拓扑和基本放大器
职位点评
71
综合评分
机器人硬件岗，技术驱动，成长空间大，但工作强度及灵活度一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术深度和行业前沿发展的求职者，对工作灵活性要求不高者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活50
使命价值75
薪资福利
70中等
职位薪资未明确披露，但B轮公司薪酬具有一定竞争力；福利未列出，稳定性中等。
薪资信号未披露（AI估算：15K-30K/月）
成长发展
85较高
职位涉及机器人前沿技术，工作内容完整覆盖硬件全流程，有大量技术成长空间，但未明确提及晋升路径。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈开关电源、LDO、MCU、FPGA、SOC、USB、Ethernet、MIPI、SerDes、电机驱动、功率MOS、SI/PI
业务类型profit_center
工作生活
50较低
工作地点为现场办公，未提及远程或弹性工时；硬件岗位可能涉及加班，但JD未明确说明。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
机器人行业属于高速增长赛道，但职位职责未强调社会使命感或创新力度，整体偏向技术实现。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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