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智元机器人
多模态交互大模型实习生
立即应聘

多模态交互大模型实习生

发布于 2 天前

实习/见习

深圳市 / 上海市
其它
实习生
仅现场办公
本科
实习与临时职位
Mlm
Vla
Vlm
多模态大模型
机器人交互
深度学习
生成式Ai
跨模态对齐
Vlp

AI 估算 · 7k–11k

一线城市AI算法实习岗,结合行业平均水平,月薪约6.6k-11k。

职位详情

关于这个职位

这是一个面向机器人交互场景的多模态大模型实习岗位,你将参与设计、训练和优化端到端的多模态模型,融合语音、图像、深度等多种输入,并生成自然的多模态输出

工作内容前沿,涉及VLM、VLA等最新技术,适合对生成式AI和人形机器人充满热情的同学

最低要求

本科及以上学历,计算机、人工智能、电子、数学等相关专业

出色的问题分析和解决能力,自主探索新解决方案的能力强
关注生成式 AI 和多模态交互技术,对推动人形机器人智能化有热情
熟悉 VLM / VLA / VLP / MLM等多模态任务建模、具备跨模态模型设计与训练经验
理解多模态对齐(如 cross-attention、token-level alignment)、条件生成、多模态融合机制

工作职责

设计、构建、训练和优化面向机器人交互场景的端到端多模态大模型架构

探索和实现模型对多模态输入(语音、文本、图像/视频、深度信息、传感器数据、环境上下文等)的深度融合与理解
研发模型生成多模态输出(语言语音、情绪、表情、移动、行为动作等)的能力,确保输出的一致性与自然性
重点攻克人机交互闭环中的关键问题:上下文记忆与理解、意图识别与澄清、个性化交互、情感感知与表达、长时程对话一致性、任务导向交互等

优先资格

有端到端多模态大模型研究经验,或实际落地应用项目经验者

在 CVPR、NeurIPS、ICLR、ACL 等会议发表多模态相关工作者优先
具有优秀的代码能力和竞赛精神,ACM/ICPC、RoboMaster等比赛获奖者

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 接触最前沿的多模态大模型技术,工作内容与行业趋势高度契合
  • 公司处于人形机器人赛道风口,成长空间大,团队技术氛围浓厚
  • 有机会参与顶级学术会议发表,提升个人学术影响力
  • 实习岗位可能需要高强度学习,技术难度高,对自学能力要求大
  • 实习薪资相对全职较低,且无明确福利保障

缺点 / 挑战

  • 机器人交互场景复杂,模型落地面临工程化挑战
  • 适合对生成式AI和机器人有强烈兴趣,具备扎实深度学习基础且乐于挑战前沿课题的研究型实习生

角色解读

  • 实习转正后成为正式AI算法工程师,深度参与人形机器人智能研发
  • 向多模态大模型专家方向发展,或转向机器人全栈感知-决策-控制
  • 积累顶级会议论文发表经验,未来可进入头部AI实验室或创业
  • 设计并训练端到端多模态大模型,使机器人能融合语音、图像、深度等多种信息并理解交互场景
  • 研究模型的多模态输出生成能力,包括语言、动作、表情等,确保输出自然一致
  • 攻克人机交互核心难题,如上下文记忆、意图识别、情感感知等
  • 扎实的深度学习基础,熟悉VLM、VLA等主流多模态模型架构
  • 掌握多模态对齐与融合技术,如cross-attention、token-level alignment
  • 优秀的工程能力,熟练使用PyTorch等深度学习框架,有相关项目经验

申请策略

  • 面试前了解智元机器人的技术方向和产品,准备对多模态交互的理解
  • 展示对机器人和AI结合的热情,如做过相关个人项目或参加过RoboMaster等比赛
  • 突出多模态相关项目经历,如VLM微调、跨模态检索或生成任务
  • 展示竞赛获奖或开源贡献,体现代码和工程能力
  • 如果有论文发表,特别是CVPR、NeurIPS等,务必标注
  • 复习多模态对齐机制(cross-attention等)和主流模型架构(LLaVA、Flamingo)
  • 动手复现一个简单的多模态对话模型,并理解其训练流程
  • 学习机器人相关基础知识,如ROS、传感器数据处理等

面试指南

  • 对于技术原理问题,先讲清楚基础概念,再结合自己的理解延伸,最后联系应用场景
  • 对于项目经验问题,用STAR法则(情境、任务、行动、结果)清晰描述,突出个人贡献和技术点
  • 对于开放性问题,展现思考过程,坦诚说出不足,表达学习意愿
  • 请详细讲解VLM的工作原理,以及它在机器人交互中的优势与局限
  • 如何设计一个多模态模型来融合语音、图像和深度信息?
  • 如何处理长时程对话中的一致性问题和上下文遗忘?
  • 你过去做过哪些多模态项目?遇到的难点是什么?如何解决的?
  • 你对智元机器人的技术路线有什么了解?为什么对机器人感兴趣?

职位点评

68
综合评分

前沿AI多模态实习,技术成长极快,薪资普通,需现场办公。

更适合这类人
最适合追求技术成长和前沿研究的同学,对薪资和WLB要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利40
成长发展95
工作生活50
使命价值85

薪资福利

40较低

实习岗位薪资水平一般,且未提及福利,补偿性动机满足度较低。

薪资信号未披露(AI估算:6K-11K/月)

成长发展

95较高

职位涉及最前沿的多模态大模型技术,研究性质强,成长空间极大。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈多模态大模型、VLM、VLA、深度学习、跨模态对齐、生成式AI
业务类型ambiguous

工作生活

50较低

需现场办公,未提及弹性工时或WLB,且实习工作强度可能较大。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

85较高

人形机器人智能化具有显著社会价值,技术方向正向,能带来强烈的使命感。

行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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