智元机器人
感知融合算法专家/工程师
感知融合算法专家/工程师
发布于 大约 20 小时前普通员工/个人贡献者
上海市 / 北京市
专家级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
研究与开发 (研发)
Bytetrack
Ros 2
多视图几何
感知融合
状态估计
目标跟踪
Deepsort
Sort
AI 估算 · 30k–55k
算法专家岗，自动驾驶赛道热门，B轮融资中大型企业，上海北京薪资较高，预估月薪3-5.5万。
职位详情
关于这个职位
该职位负责设计、实现和优化多传感器融合算法，包括目标跟踪、状态估计、场景理解等，确保高实时性和高可靠性
同时需推动算法在嵌入式平台部署，分析实车数据，驱动数据闭环迭代，与前后端模块协作提升系统性能
适合有自动驾驶或机器人量产经验的算法专家
最低要求
计算机、Robotics、自动化、电子工程等相关专业
具备扎实的C++/python编程能力，掌握多视图几何、状态估计，精通至少一种主流跟踪算法（SORT/DeepSORT/JDE, ByteTrack, MHT, GM-PHD等）
熟悉自动驾驶或机器人架构（如Apollo/Autoware/ROS 2）
面对未知领域的问题，有很强的自学能力
工作职责
将负责设计、实现和优化多传感器融合后的目标跟踪、状态估计、场景理解等核心算法，确保感知结果满足高实时性、高可靠性的要求
融合结果包括动态要素和静态要素，例如障碍物，占据栅格，静态矢量，还包括交通参与者行为预测等等
推动算法在嵌入式平台的部署效率和系统级的架构能力，从而优化计算效率和开发效率
分析实车测数据，定位感知瓶颈，驱动数据闭环迭代，与前端感知（检测/分割）、预测、规划模块协作，提升系统级性能
优先资格
有自动驾驶、机器人量产相关经验者优先
在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等学术顶会有相关论文发表，或在相关国际竞赛中取得优异成绩者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 自动驾驶与机器人赛道火热，技术前沿，行业前景广阔
- 公司处于B轮融资阶段，发展迅速，个人成长空间大
- 工作内容涵盖算法与工程，能积累完整的自动驾驶感知系统经验
- 算法要求高实时性与高可靠性，技术难度较大
- 需要同时具备算法创新与嵌入式部署工程能力，复合要求高
- 实车测试与数据闭环迭代可能涉及现场工作，节奏较快
- 适合有扎实算法基础、热爱自动驾驶/机器人技术、愿意深入工程落地的算法工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 向感知融合技术专家或算法架构师发展，主导核心算法研发
- 可转向自动驾驶系统架构师或技术负责人，统筹感知、预测、规划全栈
- 在算法落地经验积累后，可晋升为团队主管或技术总监
- 设计多传感器融合算法，实现目标跟踪、状态估计与场景理解
- 处理动态和静态要素融合，包括障碍物、占据栅格、静态矢量及行为预测
- 将算法部署到嵌入式平台，优化计算效率与系统架构
- 分析实车数据，定位感知瓶颈，驱动数据闭环迭代，与上下游模块协作
- 扎实的C++和Python编程能力，熟悉多视图几何与状态估计
- 精通至少一种主流跟踪算法，如SORT/DeepSORT/ByteTrack等
- 熟悉自动驾驶或机器人架构，如Apollo/Autoware/ROS 2
- 具备自学能力，能快速掌握未知领域知识
申请策略
- 了解智元机器人的产品和业务方向，在面试中展现对机器人感知的理解
- 准备一个完整的融合算法项目案例，从问题定义到落地效果
- 突出多传感器融合项目经验，尤其是目标跟踪、状态估计相关成果
- 展示C++/Python编程能力，如有嵌入式优化经验更佳
- 强调自动驾驶或机器人量产经历，以及顶会论文或竞赛奖项
- 深入复习多视图几何、状态估计理论，掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等
- 实践主流跟踪算法，如ByteTrack、MHT，并尝试在ROS 2中实现
- 了解嵌入式平台优化知识，如模型量化、TensorRT、ARM Neon等
面试指南
- STAR法则：情景、任务、行动、结果，突出关键技术难点和量化成果
- 对比分析：对不同算法做对比，展示思考深度和选型依据
- 工程视角：不仅讲算法，还要解释如何部署、优化、调试
- 请详细描述你做过的一个多传感器融合项目，包括算法选择与优化
- 如何保证多传感器融合在嵌入式平台上的实时性？
- 目标跟踪中如何处理遮挡和ID切换问题？
- 你对自动驾驶感知系统架构有什么理解？如何与上下游模块协作？
- 简述SORT和DeepSORT的区别，以及在什么场景下选择哪种？
职位点评
75
综合评分
自动驾驶算法专家岗，技术前沿、薪资优厚，但需现场办公且节奏较快。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
该职位最适合追求技术成长和行业前沿的求职者，对工作生活平衡要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展90
工作生活50
使命价值85
薪资福利
75中等
薪资处于行业较高水平，B轮公司融资后福利可能较好，但JD未明确列出具体福利。
薪资信号未披露（AI估算：30K-55K/月）
成长发展
90较高
技术栈前沿（多传感器融合、自动驾驶），强调自学和顶会论文，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈多传感器融合、目标跟踪、状态估计、多视图几何、Apollo、Autoware、ROS 2
成长机会自学能力、相关论文发表
业务类型profit_center
工作生活
50较低
仅现场办公，未提及弹性工作或加班情况，工作地点上海北京通勤可能较长，生活化满足一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
自动驾驶/机器人行业高速增长，技术直接推动智能移动，社会影响力正向。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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