智元机器人
VLA算法工程师-灵犀业务部
VLA算法工程师-灵犀业务部
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公具身智能
具身智能
Loco-Manipulation
Vla
全身控制
具身智能
双足机器人
强化学习
模仿学习
深度学习
值不值得投
68综合评分
综合评分 68
前沿具身智能岗位，技术挑战大，发展性高，WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2.3万
比具身智能中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1470 个在招 · 其中具身智能 24 个
市场机会
选择适中
深圳 · 具身智能 · 19 个在招
职位详情
关于这个职位
这是智元机器人灵犀业务部的VLA算法工程师职位，负责研发视觉—语言—动作（VLA）模型，用于双足人形机器人的移动操作场景
你将参与从算法研发、模型训练到真机部署的全流程，与顶尖团队共同定义下一代人形智能交互服务终端
最低要求
计算机、人工智能、自动化、机器人、电子等相关专业硕士及以上学历
熟悉深度学习基础，具备良好的 Python 编程能力，能够使用主流深度学习框架开展模型训练与实验
在 VLA、多模态学习、具身操作、模仿学习、强化学习、Loco-Manipulation 或全身控制等方向具有研究或实践经验
了解机器人运动学、动力学、规划与控制的基本方法
具备双足机器人、机械臂、仿真训练或真机实验经验者优先
具备较强的论文阅读、实验分析和问题定位能力，能够独立推进算法实验，对双足人形机器人和具身智能落地有浓厚兴趣
工作职责
面向双足人形机器人的移动操作（Loco-Manipulation）场景，研发视觉—语言—动作（VLA）模型，实现从指令理解、环境感知到全身动作生成的闭环
研究双足移动与操作的一体化学习，使机器人能够在动态平衡的基础上完成抓取、搬运、整理、工具使用等复杂任务
探索模仿学习与强化学习方法，参与数据采集、模型训练、策略优化、评测验证和真机部署的全流程研发
研究长序列任务中的技能衔接、手脚协同与全身控制，提升机器人在复杂环境下的任务成功率、稳定性和泛化能力
跟进 VLA、Loco-Manipulation 和机器人学习领域的前沿研究，推动算法在双足人形机器人上的实机验证与量产落地
优先资格
具备双足机器人、机械臂、仿真训练或真机实验经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 参与前沿的具身智能和人形机器人研发，技术含量高且创新性强
- 公司工程师文化浓厚，团队年轻有活力，有利于快速学习和成长
- 产品已有市场验证（灵犀X2），能接触从研发到量产的全过程
- 与顶尖团队合作，提供丰富的技术交流和提升机会
- VLA和双足控制技术难度大，需要跨学科知识（如AI、机器人学）
- 行业快速发展，需持续跟进前沿研究以保持竞争力
缺点 / 挑战
- 研发周期长，从算法到实机部署可能面临诸多工程挑战
- 适合对机器人AI和具身智能有浓厚兴趣、具备扎实算法和工程能力、愿意接受技术挑战并追求创新的求职者
角色解读
- 从算法工程师成长为高级算法研究员或技术专家
- 向技术管理岗位发展，如团队负责人或项目经理
- 在具身智能和机器人AI领域深耕，成为行业专家
- 研发用于双足人形机器人的VLA模型，实现从指令理解到全身动作生成的闭环
- 研究移动与操作一体化学习，提升机器人在动态平衡下完成复杂任务的能力
- 探索模仿学习和强化学习方法，参与数据采集、模型训练和真机部署全流程
- 跟进前沿研究，推动算法在实机验证和量产落地
- 深度学习基础和Python编程，熟练使用PyTorch等主流框架
- VLA、模仿学习、强化学习等领域的研究或实践经验
- 机器人运动学、动力学和控制的基本了解
- 论文阅读和实验分析能力，能独立推进算法实验
申请策略
- 深入研究智元机器人产品线（如灵犀X2）和技术方向，在面试中体现了解和兴趣
- 准备一个能体现算法设计能力和工程思维的项目案例，包括问题定义、解决方案和结果
- 表达对双足人形机器人和具身智能落地应用的热情，展示长期投入意愿
- 突出深度学习、强化学习或模仿学习相关项目经验，尤其是机器人或仿真领域
- 展示VLA、多模态学习等特定方向的研究成果，如论文、专利或竞赛奖项
- 强调Python编程能力和使用PyTorch、TensorFlow等框架的熟练度
- 如有机器人实验、仿真训练（如Isaac Gym）或真机部署经验，详细描述具体成果
- 学习机器人控制基础，如运动学、动力学和规划算法
面试指南
- 使用STAR方法（情境、任务、行动、结果）结构化回答行为问题
- 对于技术问题，先阐述基本概念，再结合个人项目经验说明实际应用和优化思路
- 突出解决问题的逻辑性、创新点和团队协作能力
- 请解释视觉—语言—动作（VLA）模型在机器人中的应用及其挑战
- 如何确保双足机器人在移动操作中保持动态平衡并完成复杂任务？
- 你在强化学习或模仿学习方面的具体经验有哪些？能否举例说明
- 你如何看待具身智能的未来发展趋势？
- 描述一个你解决过的与机器人算法相关的复杂问题，以及你的解决思路
职位点评
薪资福利60
成长发展85
工作生活50
使命价值80
薪资福利
60中等
薪资未在JD中明确披露，但作为一线城市的技术岗位，预计符合市场水准，可能有竞争力。
薪资信号未披露（AI估算：1.5千–3万/月）
成长发展
85较高
职位涉及前沿的VLA和具身智能技术，提供深度学习和机器人领域的深度技能积累和成长机会。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VLA、模仿学习、强化学习、双足机器人
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
工作地点在深圳，但JD未明确办公模式和工作时间安排，WLB情况无法从原文判断。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
岗位致力于开发下一代人形智能交互服务终端，具有明确的创新使命和较高的社会影响力。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号定义下一代人形智能交互服务终端
创新程度开拓性创新（行业首创）
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