智元机器人
嵌入式电子硬件工程师
嵌入式电子硬件工程师
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
硬件工程
Mipi
Nvidia Jetson
Pcb设计
传感器接口
嵌入式硬件
高速数字电路
Ddr3/4
Rk系列
AI 估算 · 18k–30k
上海硬件工程师3年经验，中大型企业，市场薪资范围约18-30K，月薪13个月
职位详情
关于这个职位
你将主导机器人产品核心硬件的方案设计与开发，聚焦于瑞芯微RK系列、NVIDIA Jetson等高性能处理器的应用
工作涵盖从器件选型、原理图设计到高速PCB布局的完整流程，并与软件团队深度合作调试驱动与BSP
这个职位适合有3年以上嵌入式硬件经验、熟悉高速数字电路设计的工程师
最低要求
电子工程、通信工程、自动化等相关专业，统招本科及以上学历，3年以上嵌入式硬件开发经验
具有基于瑞芯微RK系列、NVIDIA Jetson系列、或类似应用处理器平台的完整硬件设计、调试成功经验
具备高速数字电路（如DDR3/4, PCIe, USB3.0, MIPI CSI/DSI）的PCB设计与仿真（SI/PI）能力，能独立处理相关信号完整性问题
熟练掌握原理图与PCB设计工具（如Altium Designer, Cadence），能独立完成从原理图到Gerber输出的全流程
具备较强的跨团队协作能力（需同步产品，结构和软件团队），逻辑清晰，能快速响应设计需求，推动问题闭环
工作职责
主导产品硬件方案设计、器件选型、原理图设计与评审，主控平台聚焦于RK系列或同等级别的国产/NVIDIA/Intel低功耗高性能应用处理器
独立完成高速、高密度多层电路板（PCB）的设计与布局，核心传感器（MIPI摄像头、MIPI显示屏、高精度编码器、触觉传感器）设计最优的接口电路、时钟与电源方案
与嵌入式软件工程师深度合作，联合调试驱动程序、BSP，提供必要的硬件调试支持与设计迭代
编写硬件设计文档、测试规范，并协助解决试产、量产过程中的硬件问题，负责产品可制造性（DFM）与可测试性（DFT）优化
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 机器人行业处于高速增长期，技术壁垒高，能积累前沿硬件设计经验
- 公司为B轮融资中大型企业，产品落地机会多，个人成长空间大
- 工作涉及完整硬件开发流程，从设计到量产，技能积累全面
- 与顶尖的软件、算法团队合作，技术氛围浓厚
- 高速数字电路设计复杂度高，对SI/PI能力要求严苛，需持续学习
- 机器人产品迭代快，项目节奏紧张，可能需要加班应对试产和量产问题
- 适合有3年以上嵌入式硬件经验、热爱高速数字电路设计、希望在机器人领域深入发展的工程师
缺点 / 挑战
- 跨团队协作频繁，沟通成本较高，需快速响应多方需求
角色解读
- 技术纵深发展：成为高速数字设计、SI/PI仿真领域的专家，主导复杂硬件系统架构
- 横向拓展：涉足嵌入式软件、FPGA或系统级设计，转型为软硬件全栈工程师
- 管理方向：积累项目管理与团队领导经验，晋升为硬件团队负责人或技术经理
- 负责机器人产品硬件方案设计、器件选型与原理图设计，主控平台以RK或NVIDIA Jetson系列为主
- 独立完成高速多层PCB布局，优化MIPI摄像头、编码器等核心传感器的接口电路与电源方案
- 与嵌入式软件团队协作调试驱动和BSP，提供硬件调试支持并迭代设计
- 编写设计文档与测试规范，推动DFM/DFT优化，解决量产中的硬件问题
- 熟练掌握高速数字电路设计，特别是DDR3/4、PCIe、USB3.0、MIPI等接口的SI/PI分析与仿真
- 精通Altium Designer或Cadence等PCB设计工具，能独立完成从原理图到Gerber的全流程
- 具备瑞芯微RK系列或NVIDIA Jetson平台的完整硬件开发经验，了解BSP与驱动调试
- 跨团队协作与问题闭环能力，能与产品、结构、软件团队高效配合
申请策略
- 提前了解智元机器人的产品线（如人形机器人、协作机器人），在面试中展示对机器人硬件挑战的理解
- 准备2-3个完整的硬件设计案例，突出解决信号完整性或DFM问题的思路
- 突出瑞芯微RK系列或NVIDIA Jetson平台的完整项目经验，包括方案选型、原理图、PCB设计及调试
- 详细描述高速接口（DDR4、PCIe、MIPI）的PCB设计和SI/PI仿真案例，用量化结果证明能力
- 强调跨团队协作经验，比如与软件、结构团队配合解决硬件问题的具体实例
- 列出掌握的EDA工具和仿真软件，及从设计到量产的全流程参与经历
- 深入学习SI/PI仿真工具（如HyperLynx、ADS），提升信号完整性分析能力
- 熟悉MIPI、PCIe等接口协议标准和测试方法，补充传感器接口设计知识
面试指南
- STAR法则（情境-任务-行动-结果）：描述具体项目背景、个人职责、采取的技术措施和最终成果
- 技术原理+实践结合：先解释基本原理（如SI/PI、阻抗控制），再结合自身项目经验说明如何应用
- 问题导向：遇到什么困难→如何分析→采取了哪些方案→最终效果（最好有量化数据）
- 请描述一下你基于RK3588或Jetson Orin的硬件设计流程，以及遇到的信号完整性挑战和解决方法
- DDR4布局布线有哪些关键要点？如何进行时序和信号完整性仿真？
- MIPI CSI/DSI接口设计时，如何保证差分对等长和阻抗匹配？
- 在试产过程中发现电源纹波过大，你会如何定位和解决？
- 你如何与嵌入式软件工程师协作调试驱动？举例说明一次成功的联合调试
职位点评
69
综合评分
前沿技术、高成长赛道，但现场办公且可能加班，WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最适合注重技术成长和行业前景的求职者，愿意接受现场办公和一定的工作强度。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活40
使命价值75
薪资福利
70中等
薪资处于上海硬件工程师市场水准，B轮融资企业虽有一定不确定性，但中大型企业相对稳定。
薪资信号未披露（AI估算：18K-30K/月）
成长发展
85较高
职位涉及前沿的高速数字电路设计和机器人应用处理器平台，技术成长空间大，但JD未明确提及晋升路径。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈RK3588、NVIDIA Jetson、DDR4、PCIe、MIPI、SI/PI
业务类型ambiguous
工作生活
40较低
仅现场办公，未提及弹性工作或WLB，硬件试产和量产阶段可能涉及加班。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况JD含高强度暗示词
使命价值
75中等
机器人行业属于高速增长赛道，智能硬件产品具有正向社会影响力，但JD未明确提及使命或社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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