智元机器人
手部EMF/IMU标定算法工程师-临界点子公司
手部EMF/IMU标定算法工程师-临界点子公司
发布于 1 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Matlab/Simulink
卡尔曼滤波
多传感器融合
嵌入式优化
机器人标定
状态估计
逆向运动学(Ik)
非线性优化
值不值得投
76综合评分
综合评分 76
前沿具身智能技术、技术负责人定位、成长空间大，工作强度与灵活性待确认
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4.8万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1550 个在招 · 其中机器人开发 81 个
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 约 110 个在招
职位详情
关于这个职位
负责手部电磁场(EMF)与惯性测量单元(IMU)的融合标定与追踪算法研发，主导高精度抗磁环境下的多传感器融合框架设计、在线自校准及关节动作映射解算
作为技术负责人规划算法架构与技术路线，完成底层模型优化与实时解算工程实现
最低要求
硕士及以上学历
电磁场、应用物理、控制科学与工程、导航、应用数学等专业方向
三年以上工作经验
深入掌握电磁学理论、磁偶极子建模、磁场畸变机理，精通各类电磁误差来源与补偿方案
精通非线性优化、状态估计、多传感器融合理论，熟练掌握卡尔曼系列滤波、粒子滤波、图优化等算法
精通空间几何、姿态表示（四元数、旋转矩阵）、坐标系变换，精通 6DOF 位姿解算全流程
熟悉至少一种IK（逆向运动学）求解机理
深入理解数字信号处理、自适应噪声抑制、动态轨迹优化技术
精通 C/C++、Python，熟练进行算法仿真、工程实现与嵌入式深度优化
熟练使用 MATLAB/Simulink 开展算法建模、仿真与验证
工作职责
作为数采电磁追踪算法方向技术负责人，统筹全系产品算法架构设计、核心技术攻关
主导高精度，抗磁性能，IMU融合算法，手部/全身模型约束算法开发
统筹电磁追踪系统整体算法架构，制定中长期技术路线，拆解模块、定义接口，规划算法迭代方向
针对超高精度、金属环境、高刷率，开展底层模型优化、非线性误差补偿、多阵列协同解算等关键技术攻关
主导 EMF+IMU 融合算法体系，设计融合框架，实现全场景高鲁棒追踪
设计全自动标定、在线自校准算法
设计基于多传感器融合手部模型标定算法，标定手部骨骼参数，提升关节角与动作映射的真实性
开发实时解算算法，解算关节节与动作映射
开发EMF与IMU紧耦合算法，实现强磁环境高精角度解算
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 聚焦具身智能核心感知技术，技术壁垒高且行业前景广阔
- 担任算法技术负责人，拥有架构设计权与技术决策空间
- 接触前沿机器人硬件与真实应用场景，项目落地价值大
- 强磁环境与金属干扰下的算法鲁棒性攻关难度大，需持续突破底层模型限制
- 算法需兼顾高精度与实时性，对工程优化能力要求极高
- 适合具备扎实数理基础与多传感器融合经验、追求技术深度、能在高压环境下推动算法从理论到工程落地的中高级算法工程师
缺点 / 挑战
- 技术迭代快，跨部门协同与交付压力较大
角色解读
- 可向机器人感知算法专家、技术架构师或研发团队负责人方向发展，深耕具身智能与多模态传感器融合领域，参与前沿机器人产品的核心算法迭代
- 负责手部电磁场与IMU传感器的融合标定与追踪算法研发，搭建高精度抗磁环境下的多传感器融合框架
- 主导算法架构设计与技术路线规划，完成从底层模型优化到实时解算的全流程开发
- 精通电磁学理论与多传感器融合算法（卡尔曼滤波、图优化等），熟练掌握C/C++与Python进行工程落地
- 具备扎实的数学基础（非线性优化、空间几何、姿态表示），熟悉逆向运动学与嵌入式部署优化
申请策略
- 提前研究目标公司产品线及业务方向，准备1-2个复杂标定场景的算法设计思路，面试时重点展示技术架构思维与问题拆解能力
- 突出多传感器融合实际项目经验，量化标定精度提升与实时性优化成果
- 详细列出非线性优化、状态估计及C++工程部署的具体案例与性能指标
- 强化图优化与紧耦合滤波算法的工程实现能力，补充ROS/ROS2在机器人感知链路中的应用经验，提升CUDA或嵌入式平台加速技巧
面试指南
- 采用STAR法则结构化回答
- 先阐述数学原理与算法选型逻辑，再结合具体项目说明工程实现难点与优化手段，最后用实测数据（如精度、延迟、鲁棒性指标）验证效果
- 请详细描述你设计过的EMF与IMU紧耦合算法框架及其优缺点
- 在强磁干扰环境下，如何设计非线性误差补偿策略？
- 如何实现手部骨骼参数的在线自校准并保证实时性？
- 图优化与卡尔曼滤波在多传感器融合中的选型依据是什么？
- 复习多传感器融合经典理论与开源代码，梳理个人项目中关于坐标变换、滤波器调参及C++性能优化的细节
- 了解当前具身智能手部追踪的技术瓶颈与业界主流方案
职位点评
薪资福利78
成长发展85
工作生活55
使命价值82
薪资福利
78中等
薪资处于上海机器人算法市场中上水平，B轮公司通常提供具有竞争力的薪酬包以吸引核心技术人才，但福利细节未明确披露。
薪资信号市场水准 (3.5千–6.0万/月)
成长发展
85较高
岗位聚焦具身智能前沿感知技术，担任技术负责人可主导架构设计，技术成长路径清晰，行业属性强驱动技能迭代。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈EMF/IMU融合、多传感器融合、非线性优化、C/C++、MATLAB/Simulink、卡尔曼滤波、图优化
业务类型profit_center
工作生活
55较低
硬件算法岗位通常需驻场调试与样机测试，工作模式未明确提及弹性安排；技术攻关与产品迭代周期紧凑，WLB可能面临一定压力。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
82较高
投身具身智能与机器人赛道，直接参与核心感知技术研发，对社会自动化与智能制造升级具有显著的正向推动作用，使命感较强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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