智元机器人
EMF/IMU算法开发
EMF/IMU算法开发
发布于 40 分钟前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
Matlab/Simulink
卡尔曼滤波
图优化
多传感器融合
姿态估计
电磁学
粒子滤波
非线性优化
AI 估算 · 35k–55k
上海高级算法岗，B轮机器人公司，技术壁垒高，薪资有竞争力，预估月薪35-55K。
职位详情
关于这个职位
该职位负责智元机器人EMF/IMU融合算法体系的整体架构设计、底层模型优化与高精度追踪算法开发，涉及电磁场建模、非线性误差补偿、多传感器融合等前沿技术
适合电磁学或导航控制背景、精通C++和MATLAB的资深算法工程师
最低要求
硕士及以上学历
电磁场、应用物理、控制科学与工程、导航、应用数学等专业方向
深入掌握电磁学理论、磁偶极子建模、磁场畸变机理，精通各类电磁误差来源与补偿方案
精通非线性优化、状态估计、多传感器融合理论，熟练掌握卡尔曼系列滤波、粒子滤波、图优化等算法
精通空间几何、姿态表示（四元数、旋转矩阵）、坐标系变换，精通 6DOF 位姿解算全流程
深入理解数字信号处理、自适应噪声抑制、动态轨迹优化技术
精通 C/C++、Python，熟练进行算法仿真、工程实现与嵌入式深度优化
熟练使用 MATLAB/Simulink 开展算法建模、仿真与验证
工作职责
统筹 EMF 电磁追踪系统整体算法架构，制定中长期技术路线，拆解模块、定义接口，规划算法迭代方向
针对超高精度、金属环境、高刷率，开展底层模型优化、非线性误差补偿、多阵列协同解算等关键技术攻关
主导 EMF+IMU 融合算法体系，设计融合框架，实现全场景高鲁棒追踪
设计全自动标定、在线自校准算法
设计手部模型标定算法，实时解决传感器位姿到手部模型位姿
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技术含量高，电磁+惯性融合是机器人感知领域的硬核方向，积累的技能壁垒高
- 公司处于B轮融资阶段，技术投入大，有机会从零到一主导核心算法
- 机器人赛道前景广阔，个人职业发展空间大
- 坐标上海，薪资具备竞争力
- 岗位需跨硬件、嵌入式、算法多领域协作，沟通成本高
- 前沿技术更迭快，需持续学习保持竞争力
- 适合对电磁学、多传感器融合有深入理解，热爱攻克高精度定位难题，希望在机器人硬件与算法交叉领域深耕的资深工程师
缺点 / 挑战
- 算法精度要求极高，金属环境下的磁场畸变等难题解决周期长，项目压力较大
角色解读
- 可向机器人感知算法专家或技术负责人方向发展
- 有机会主导整条产品线的算法迭代，积累跨领域融合经验
- 行业处于高速增长期，未来可转向多模态感知、XR交互等前沿方向
- 设计并优化EMF电磁追踪系统的底层算法模型，解决高精度、金属环境干扰等关键难题
- 主导EMF与IMU融合算法框架，实现全场景下高鲁棒性的手部追踪
- 开发自动标定与在线自校准算法，确保传感器长期稳定性
- 与硬件和嵌入式团队协作，推动算法在机器人产品中的工程落地
- 扎实的电磁学理论基础，精通磁偶极子建模与磁场畸变补偿
- 精通非线性优化、状态估计（卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化）及多传感器融合
- 精通C/C++和Python，能实现高效算法并做嵌入式优化
- 熟练使用MATLAB/Simulink进行算法建模与仿真验证
申请策略
- 提前展示对机器人手部追踪场景的理解，可准备小段技术方案或开源代码
- 关注智元机器人的产品方向，在面试中体现对EMF+IMU融合的独特见解
- 突出与电磁场建模、磁场畸变补偿相关的项目经验，提供具体精度指标
- 详细描述多传感器融合（EMF+IMU）的算法设计、优化及落地成果
- 强调C/C++与Python的工程实现能力，尤其是嵌入式优化经历
- 附上MATLAB/Simulink仿真模型或相关论文成果
- 深入复习卡尔曼滤波、图优化等状态估计算法，并能手推公式
- 了解机器人操作系统（ROS/ROS2）与实时通信协议，便于与系统集成
面试指南
- 技术问题先拆解问题本质，明确数学模型，再对比不同方法的优缺点
- 工程类问题强调性能边界与权衡（精度 vs 实时性），给出具体参数
- 开放性问题展示系统思维：输入-处理-输出，并说明异常处理机制
- 请解释磁偶极子模型及其在EMF定位中的误差来源，如何补偿？
- 卡尔曼滤波与粒子滤波在非线性系统中的适用场景有何区别？请举例说明
- 设计一个EMF+IMU融合的松耦合框架，并说明如何处理磁干扰
- 如何实现高刷新率（如1000Hz）下的实时位姿解算与嵌入式优化？
- 手部模型标定中，如何将传感器位姿转换到关节角度？用姿态表示
职位点评
69
综合评分
前沿技术、高薪资、可成长性强，但WLB一般，适合硬核算法人才。
更适合这类人
最看重技术成长与前沿挑战，愿意为技术深耕承受一定工作强度的算法工程师。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活40
使命价值80
薪资福利
70中等
薪资预估偏高（35-55K），符合B轮科技公司水平，但福利未在JD中明确，综合评分中等偏上。
薪资信号未披露（AI估算：35K-55K/月）
成长发展
85较高
岗位涉及电磁场+惯性融合等前沿算法，技术挑战大，能深度积累核心竞争力，发展性动机满足度高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈EMF、IMU、卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化、多传感器融合
业务类型ambiguous
工作生活
40较低
仅现场办公，未提及弹性工作或WLB，算法高强度攻关可能涉及加班，生活化动机满足度较低。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
机器人行业处于高速增长赛道，该岗位参与核心感知算法研发，对社会智能化有积极推动，使命感较强。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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