智元机器人
具身感知算法实习生
具身感知算法实习生
发布于 大约 18 小时前实习/见习
上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
本科
实习与临时职位
Opencv
Pcl
Pytorch
Tensorflow
深度学习
点云处理
目标检测
计算机视觉
AI 估算 · 4k–8k
上海中大型机器人公司实习生月薪，结合行业和岗位，处于中等水平。
职位详情
关于这个职位
该实习岗位主要负责具身感知算法的研发与优化，涵盖2D/3D目标检测、6Dof姿态检测、Occupancy检测等，同时探索VLM大模型在机器人领域的落地应用
你将跟踪前沿技术并参与实际项目，适合对计算机视觉和深度学习有浓厚兴趣的同学
最低要求
自动化、电子工程、计算机科学或相关专业本科及以上学历在读
熟悉 Linux 知识及 Linux 系统开发，熟悉Python/C++等主流编程语言
熟悉主流的深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），在计算机视觉/具身相关的深度学习算法上有良好的经历
熟悉图像/点云等数据结构，及其常用的处理算法，熟悉常用的计算库，例如OpenCV/PCL
善于分析和解决问题, 具备较好的沟通表达能力和团队合作精神
工作职责
参与研发和优化具身感知相关算法，包括但不限于2D/3D目标检测，6Dof姿态检测，Occupancy检测等
参与研发VLM相关大模型，探索其在具身领域落地部署方案
跟踪机器人领域的前沿技术，探索新技术在实际场景中的应用潜力
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触业内前沿的具身智能技术，积累丰富实战经验
- 公司处于B轮融资，发展迅速，个人成长空间大
- 团队氛围好，能学习到从算法到落地的完整流程
- 机器人领域技术迭代快，需要持续跟踪最新论文和技术
- 适合计算机视觉或人工智能方向、动手能力强、对机器人有热情的在读学生
缺点 / 挑战
- 实习期间需快速掌握复杂算法，学习压力较大
角色解读
- 从实习转正为正式算法工程师，深入参与核心算法研发
- 向具身智能领域专家发展，掌握感知、控制、规划等多方向技能
- 未来可晋升为技术负责人，带领团队攻克复杂机器人问题
- 负责2D/3D目标检测、6Dof姿态估计等感知算法的研发与优化，提升机器人感知能力
- 参与VLM大模型的研究与部署，探索多模态模型在具身场景中的应用
- 跟踪机器人领域前沿技术，将最新研究成果转化到实际项目中
- 扎实的计算机视觉基础，熟悉目标检测、姿态估计等经典算法
- 熟练使用PyTorch或TensorFlow等深度学习框架，具备模型训练和调优经验
- 掌握Python/C++编程，熟悉Linux开发环境，了解OpenCV、PCL等常用库
申请策略
- 展示对机器人领域的浓厚兴趣，在面试中表达对具身智能的理解
- 提前了解公司产品和研究方向，准备有针对性的技术问题
- 突出计算机视觉或深度学习相关的项目经历，特别是目标检测或点云处理
- 强调使用PyTorch或TensorFlow的实践经验，以及模型优化的成果
- 如有机器人相关竞赛或开源贡献，务必注明
- 提前复习常见视觉算法（如Faster R-CNN、YOLO、PointNet等）
- 熟悉VLM基础概念，了解CLIP、GPT-4V等模型的应用
面试指南
- 对于算法问题，先阐述理论基础，再结合实际项目经验，最后分析优缺点
- 对于开放性问题，结构化回答：现状、方法、挑战、未来方向
- 如何用2D图像进行6D姿态估计？请介绍常用方法
- 请解释VLM在机器人具身场景中的优势和挑战
- 描述一个你使用PyTorch优化模型性能的经历
- 如何处理点云数据中的噪声和缺失？
- 复习计算机视觉核心论文，尤其是目标检测和姿态估计
- 准备一个完整项目的技术细节，包括数据、模型、实验对比
职位点评
66
综合评分
前沿机器人公司实习，技术栈顶尖，成长迅速，但薪资一般，需现场办公。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
更适合这类人
最适合追求技术成长和前沿领域探索的学生，对薪资敏感度较低。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利30
成长发展85
工作生活60
使命价值70
薪资福利
30较低
实习生薪资水平一般，公司未披露具体福利，补偿性动机满足程度低。
薪资信号未披露（AI估算：4K-8K/月）
成长发展
85较高
该岗位涉及前沿的具身感知和VLM技术，能极大提升个人技术深度和行业视野，发展性动机满足度高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈计算机视觉、深度学习、VLM、目标检测、点云
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
需要现场办公，工作地点在上海，未提及弹性或远程，生活平衡一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人行业属于高速增长赛道，工作内容具有创新性，社会影响力中等，意义感较好。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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