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智元机器人
自主智能算法研究员/专家
立即应聘

自主智能算法研究员/专家

发布于 1 天前

普通员工/个人贡献者

上海市 / 深圳市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
Jax
Onnx
Pytorch
Sim2Real
Vla
世界模型
具身智能
多模态理解
强化学习

AI 估算 · 35k–60k

具身智能赛道头部公司,算法研究员/专家岗位,技术门槛高,薪资竞争力强,参考一线城市AI研究员水平。

职位详情

关于这个职位

该职位负责自主智能机器人算法的预研与落地,包括感知-决策-执行闭环、长时稳定性等核心问题

需要搭建原型系统、验证可行性,并推动策略学习、多模态Agent等前沿模型迭代,与业务线协作完成POC验证
适合希望在具身智能领域深耕的算法研究员

最低要求

计算机/机器人/机器学习相关背景,本科及以上

有自主智能/具身智能/决策学习相关研发经验
具备强预研能力:能把业务问题抽象为可验证的研究问题,设计对照实验与指标,快速迭代得出结论
熟练 Python/C++,熟悉 PyTorch/JAX 之一
具备良好的实验复现与工程化习惯
对前沿方向敏感,能持续跟踪并评估新方法(RL/IL、世界模型、VLA/Agent、多模态大模型等)

工作职责

围绕交互部署态自主智能(感知-决策-执行闭环、长时稳定性、鲁棒性、安全约束)进行算法模型预研,输出技术路线、关键假设与验证结论

快速搭建原型与实验体系(离线评测/回放/仿真),完成核心能力的可行性验证与指标量化
推动关键模型迭代:策略学习/规划、多模态理解与Agent、技能层级化与工具调用等,形成可复用的模块化方案
与业务线联合定义POC目标与验收口径,完成小规模试点验证并沉淀复盘报告与下一步迭代计划

优先资格

有真实机器人闭环经验(策略/规划/技能系统)或Sim2Real经验

有模型部署与推理优化经验(ONNX/TensorRT、量化/蒸馏)
发表论文/专利/开源项目,或主导过0-1 POC攻坚与落地

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 处于具身智能这一高速增长赛道,技术前沿性强,个人成长空间大
  • 公司B轮阶段,资源充足且业务方向明确,有真实机器人闭环场景
  • 接触完整的算法预研到落地流程,能力锻炼全面
  • 薪资待遇在行业内具有竞争力,且有股权激励潜力
  • 预研性质强,需要快速迭代和试错,对自我驱动力和抗压能力要求高
  • 技术栈复杂且更新快,需要持续跟踪前沿文献和开源项目
  • 适合对具身智能和机器人技术充满热情,具备强研究能力和工程实践能力,愿意以技术驱动产品落地的算法工程师

缺点 / 挑战

  • POC落地过程需要与业务线紧密协作,沟通成本较高

角色解读

  • 技术方向:从算法研究员逐步成为自主智能领域的专家,主导核心算法突破
  • 管理方向:可晋升为技术负责人或团队Leader,带领小组攻坚
  • 业务方向:深入业务线,推动技术落地,成为产研结合的专家
  • 围绕自主智能机器人进行算法预研,解决感知-决策-执行闭环中的长时稳定性、鲁棒性等问题
  • 快速搭建原型与实验体系,验证核心算法可行性并量化指标
  • 迭代策略学习、多模态理解、Agent等模型,形成模块化方案并推动与业务线的POC落地
  • 扎实的机器学习/强化学习基础,熟悉RL/IL、世界模型、VLA等前沿方向
  • 熟练Python/C++,掌握PyTorch或JAX,具备良好的工程化和实验习惯
  • 强预研能力:能够将业务问题抽象为可验证的研究问题并设计实验
  • 对具身智能领域有实际经验,如机器人策略、Sim2Real等优先

申请策略

  • 投递前了解智元机器人的产品方向(如人形机器人),并在简历或求职信中体现对该领域的兴趣
  • 准备一份简要的研究提案(如针对某个技术难点的想法),展示预研能力
  • 突出自主智能、强化学习、模仿学习或机器人相关项目经验,最好有完整的实验或落地案例
  • 强调Python/C++编程能力和PyTorch/JAX的使用经验,可附上GitHub项目链接
  • 如有论文、专利或开源贡献,单独列出并说明创新点
  • 体现对前沿技术的跟踪能力,如列出阅读的论文或复现的工作
  • 补充Sim2Real或真实机器人部署经验,可参与开源机器人项目
  • 学习模型部署优化技术(ONNX/TensorRT、量化、蒸馏),增加工程化亮点

面试指南

  • 使用STAR方法:描述情境(Situation)、任务(Task)、行动(Action)和结果(Result),突出量化指标
  • 对于研究相关问题,先明确假设和验证目标,再设计对照实验,强调迭代过程
  • 表达对领域生态的认知,展示学习能力和技术判断力
  • 请描述你在自主智能或具身智能领域的一个代表性项目,包括问题定义、方法选择和实验结果
  • 请设计一个实验方案,验证某种策略学习算法在真实机器人上的可行性与泛化性
  • 当前VLA(视觉-语言-动作)模型的主要挑战是什么?如何应对?
  • 你如何跟踪和评估前沿文献?请举一个你近期关注的技术并分析其优劣
  • 在Sim2Real转移中,你遇到过哪些问题?如何解决?

职位点评

71
综合评分

具身智能前沿算法岗,高成长高薪资,但需要现场办公且工作强度可能较大。

更适合这类人
该职位最适合高度重视技术成长和前沿研究的求职者,愿意投入时间挑战高难度问题,对工作生活平衡要求不苛刻。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展90
工作生活40
使命价值80

薪资福利

75中等

该职位薪资竞争力强,B轮公司通常有股权激励,但薪资面议未披露具体数字,整体满足补偿性动机。

薪资信号未披露(AI估算:35K-60K/月)

成长发展

90较高

职位涉及前沿技术(具身智能、VLA、世界模型等),预研性质强,个人成长空间大,公司技术导向明显,发展性动机满足程度高。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈RL、IL、世界模型、VLA、多模态大模型、Sim2Real、强化学习、模仿学习
成长机会预研、前沿方向、持续跟踪
业务类型ambiguous

工作生活

40较低

职位位于上海/深圳,需要现场办公,未提及弹性工作或远程,预研工作可能伴随高强度迭代,WLB信号不明显。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

80较高

具身智能是当前AI领域最具社会影响力的方向之一,机器人技术有望赋能制造业、服务业等多个行业,对推动社会进步有意义。

行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号自主智能、安全约束
创新程度积极采用新技术
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