智元机器人
末端执行器工程师
末端执行器工程师
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
硬件工程
人形机器人
可靠性
末端执行器
测试
系统集成
跨部门协作
Ai抓取算法
传感融合
抓取逻辑
AI 估算 · 25k–45k
资深机器人硬件岗，市场稀缺，薪资竞争力强，参考上海同级别岗位。
职位详情
关于这个职位
该职位负责人形机器人末端执行器的系统设计与集成，从需求分析到测试量产全流程覆盖
你将与机械、电控、算法等多团队协作，解决跨模块协同问题，优化抓取逻辑，推动系统性能迭代
适合有5年以上精密机电系统经验、热爱机器人技术的工程师
最低要求
硕士及以上，机器人工程/机电一体化/自动化相关专业，5年以上末端执行器/精密机电系统设计或集成经验，人形机器人、工业机械臂系统集成领域优先
具备系统思维，能拆解整机需求至执行器子模块指标，了解执行器机械结构、驱动原理及传感数据融合基础
掌握执行器系统测试方法，能推动系统级问题定位与解决
有强跨部门协作能力（需对接机械/电控/算法/测试团队），具备需求沟通与方案落地能力，理解末端执行器系统对整机操作性能的影响
工作职责
负责人形机器人末端执行器系统需求分析与指标拆解，将整机抓取场景转化为执行器系统参数，输出系统设计方案
主导执行器子模块集成设计，验证各模块兼容性，解决跨子模块协同问题
制定执行器系统测试方案，包含系统级功能测试、可靠性测试及故障诊断验证，输出测试报告并推动问题整改
协同机械、电控、算法团队定义执行器系统接口规范，参与样机系统联调，优化抓取逻辑，提升执行器与手臂/整机的协同效率
输出执行器系统技术文档，推动系统标准化设计，参与供应链端执行器系统级方案评审
跟踪执行器系统量产过程中的集成问题，联合相关团队制定整改方案，推动系统性能迭代
优先资格
主导过人形机器人末端执行器系统全流程集成，熟悉复杂抓取场景下的系统优化
具备执行器系统仿真建模或功能安全分析能力
了解多模态传感融合算法、末端执行器与 AI 抓取算法的协同逻辑，或有系统级专利/技术方案输出
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 涉足人形机器人前沿领域，技术积累价值高
- 参与全流程系统设计，从需求到量产，综合能力提升快
- 跨团队协作覆盖面广，能建立广泛的技术视野
- 系统复杂度高，需要协调多个子模块，沟通成本较大
- 技术更新快，需要持续学习新算法和仿真工具
- 适合有5年以上精密机电系统经验、热爱系统集成和跨团队协作的工程师，希望在人形机器人领域深入发展
缺点 / 挑战
- 模具、量产阶段可能出现压力，需应对紧急整改
角色解读
- 技术专家路线：深入执行器设计与优化，成为行业顶级专家
- 系统架构师路线：负责整机操作性能架构，协调多个子系统
- 技术管理路线：带领团队负责执行器系统开发
- 分析整机抓取需求，拆解成执行器系统参数并设计系统方案
- 主导子模块集成，解决机械、电控、算法之间的协同问题
- 制定系统级测试方案，包括功能、可靠性及故障诊断，推动问题整改
- 协同多团队优化抓取逻辑，提升执行器与整机的协同效率
- 具备系统思维，能拆解整机需求至子模块指标
- 掌握机械结构、驱动原理及传感数据融合基础
- 精通系统测试方法和问题定位能力
- 强跨部门协作与沟通能力，能推动方案落地
申请策略
- 准备1-2个完整的系统集成项目案例，用STAR法则呈现
- 展现系统思维，面试中主动拆解问题并提出方案
- 重点突出末端执行器项目经验，描述系统集成细节和成果
- 量化展示测试优化效果，如可靠性提升百分比
- 列举跨团队协作案例，体现沟通和方案落地能力
- 补充人形机器人整机性能与抓取场景的知识
- 学习多模态传感融合和AI抓取算法基础
- 掌握仿真建模工具如Simulink或ADAMS
面试指南
- 使用STAR法：情境、任务、行动、结果，具体讲述项目
- 技术方案对比：提出多种方案，分析优劣并选择
- 系统思维展现：从整机角度出发，考虑各模块影响
- 请介绍你设计过的一个末端执行器系统，并说明遇到的最大技术挑战
- 如何将整机抓取需求拆解为执行器子模块指标？举例说明
- 当机械和电控团队对接口规范有分歧时，你是如何协调的？
- 你如何设计可靠性测试方案来发现潜在故障？
- 如果量产中出现抓取力不足问题，你的排查思路是什么？
职位点评
71
综合评分
人形机器人前沿赛道、系统集成核心岗位，薪资有竞争力，工作强度中等。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合技术驱动、追求前沿领域核心岗位的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活50
使命价值75
薪资福利
70中等
薪资未明确，但资深岗位在B轮融资的中大型企业，预计有竞争力，福利未提及。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
85较高
人形机器人是前沿技术，系统集成岗位能接触多领域知识，技术成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈末端执行器、人形机器人、机电一体化、系统集成、测试、传感融合、AI抓取算法
业务类型profit_center
工作生活
50较低
硬件研发通常现场办公，未提弹性或居家，缺乏WLB信号。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
人形机器人是高速增长赛道，但职位本身未强调社会使命，中性。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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