智元机器人
数据软件开发工程师/专家
数据软件开发工程师/专家
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Argo Workflows
Clickhouse
Echarts
Foxglove
Go
Three.Js
Cvat
AI 估算 · 25k–45k
上海具身智能赛道，技术栈复杂，数据平台专家薪资竞争力强；B轮中大型企业，月薪25k-45k合理。
职位详情
关于这个职位
该职位面向具身数据工程，从0到1建设数据平台与配套软件系统，覆盖数据资产管理后端、数据生产管道、标注平台、数据前端、数据采集软件等多个方向
你将负责设计多模态数据ETL流水线、构建元数据管理、开发高性能数据采集软件等核心工作，是机器人数据闭环的关键角色
技术栈涉及Java/Go/Python、Spark/Flink、React/Vue等，适合有扎实工程能力和大数据经验的技术专家
最低要求
本科及以上，计算机、大数据、人工智能、自动化等相关专业
扎实的工程化能力与代码规范意识，熟悉 Linux 及 Shell
至少精通下列方向之一即可（无需覆盖全部）：
）后端、平台：精通 Java、Go、Python、C++ 中至少一种，熟悉 RESTful API、RPC、消息队列、缓存、数据库事务与分布式系统设计
熟悉 MySQL、PostgreSQL、MongoDB、ClickHouse、Doris、Elasticsearch、Redis 等至少两类存储或检索组件并能合理选型
）大数据管道：精通 Python、Java、Scala 中至少一种，熟悉 Spark、Flink 与工作流编排工具（Argo Workflows、Airflow、Prefect 等），具备海量非结构化数据处理与调度经验
）标注平台：3 年以上平台、工具链或数据生产系统开发经验，全栈或后端能力扎实，熟悉任务调度、流程编排、权限与多租户管理
）前端：3 年以上前端开发经验，精通 TypeScript、JavaScript 及 React、Vue 之一，熟悉前端工程化与数据可视化（ECharts、G2、D3 等）
）数据采集软件：精通 C++、Python，熟悉高性能数据采集、多传感器时间同步
）具备独立设计并落地软件模块的能力，能兼顾交付效率、系统可扩展性与可维护性
工作职责
完成数据资产、数据批次、Clip、Dataset 等核心实体的后端建模、接口与服务开发，支持多模态数据资产的注册、查询、筛选、预览及全生命周期管理，涵盖归档状态与使用记录管理
设计元数据及相关模型，构建元数据从采集到变更记录的全流程能力，包括采集、解析、补全、校验、版本管理与变更记录
管控 Dataset 版本，实现冻结、发布、回滚、归档与恢复操作，建设数据血缘、输入输出关系追踪及影响范围分析体系，确保数据链路可追溯、可复现、可审计
负责后端模块与数据库设计，进行性能优化、稳定性治理与可观测性建设，建立单元测试、接口测试、数据一致性校验与故障恢复机制
设计并开发多模态原始数据的自动化 ETL 流水线，基于 Argo Workflows 编排数据处理全链路任务，优化大规模数据 IO 与流水线的性能及 SLA
建设与迭代多模态标注工具链和平台，涵盖标注界面、后端服务与数据存储，设计标注任务调度与质量管理流程，管控外包供应商，实现自动预标与人工精修模式，搭建标注质量评估与回流机制
搭建统一数据门户，支持多维度数据检索、筛选、拉取与导出，开发标注、任务管理与质量审核等界面，实现数据资产可视化
对接数据管道，开发流水线触发与运营操作界面，沉淀组件库与前端工程规范
开发面向多传感器的高性能数据采集软件，实现采集状态实时监控、多传感器时间同步、数据上传及源头数据校验
优先资格
有数据资产管理、元数据管理、数据目录、数据治理、湖仓或 DataOps 平台的建设经验
熟悉对象存储、Iceberg、DolphinScheduler、Ray
有 rosbag、MCAP 解析、Foxglove 可视化、LeRobot、HDF5、FFmpeg、OpenCV、流式 pipeline 经验
有多模态（图像、点云、视频）标注业务经验，了解 VLM 预标注、Online Labeling、难例挖掘
有多模态数据可视化（Three.js、deck.gl、WebGL、Foxglove）或标注工具链前端（CVAT、Label Studio 二次开发或自研）经验
有智驾、具身数据闭环经验，或处理过 Ego4D、Open X-Embodiment 等大规模数据集
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处具身智能前沿赛道，公司（智元机器人）为明星创业公司，技术成长空间大
- 工作内容从0到1搭建数据平台，能深度参与系统架构设计与核心技术决策
- 技术栈覆盖后端、大数据、前端、采集等多个方向，可多维度提升综合能力
- 相关技术领域（如具身数据闭环）较为前沿，可借鉴经验较少，需要较强的自主探索能力
- 适合有3年以上后端或大数据经验、对机器人AI数据高兴趣、并且喜欢从0到1搭建系统的技术专家
缺点 / 挑战
- 岗位要求较高，需要同时具备工程化能力与业务理解力，对全栈或大数据能力有硬性要求
- 创业公司节奏快，可能面临较大交付压力与不确定性
角色解读
- 深耕数据工程方向，成为数据平台架构师或数据基础设施负责人
- 转向具身智能数据闭环领域，结合机器人业务发展为AI数据专家
- 横向拓展至全栈或AI工程化方向，成长为技术团队管理者
- 负责数据资产管理后端开发，构建多模态数据的注册、查询、筛选与全生命周期管理服务
- 设计并实现自动化ETL流水线，基于Argo Workflows编排大规模数据处理任务，保障性能与SLA
- 建设多模态标注工具链与平台，涵盖标注界面、后端服务、任务调度与质量管理流程
- 开发高性能数据采集软件，实现多传感器时间同步与实时状态监控
- 扎实的编程能力：精通Java/Go/Python/C++之一，熟悉后端开发、分布式系统与数据库设计
- 大数据技术栈：熟练使用Spark/Flink等计算框架，以及Argo Workflows/Airflow等调度工具
- 前端能力（适合方向）：掌握TypeScript、React或Vue，具备数据可视化经验
- 系统设计能力：能独立设计并落地软件模块，兼顾效率、扩展性与可维护性
申请策略
- 在求职信中表达对机器人数据和AI基础设施的热情，展示对具身智能领域的理解
- 可提前了解智元机器人的技术博客或开源项目，在面试中体现对公司的研究和认同
- 突出数据平台/数据资产管理、ETL流水线、标注工具链等项目的设计与落地经验
- 展示在Java/Go/Python等语言上的深度，以及Spark/Flink等大数据组件的实际应用案例
- 若有数据可视化（Three.js/WebGL）或机器人数据处理（rosbag、Foxglove）经验，务必强调
- 强调独立负责模块、系统设计能力以及性能优化的成果（如提升吞吐、降低延迟等量化数据）
- 若缺失大数据管道经验，可快速学习Argo Workflows和Ray等工具，并动手搭建小型ETL项目
- 若方向为前端，建议补充Three.js或deck.gl等3D可视化技能，匹配多模态数据展示需求
面试指南
- STAR法则：描述具体场景、任务、行动和结果，突出个人贡献与设计决策
- 分层回答：先给出整体方案，再深入技术细节，最后总结可扩展性与业务价值
- 对比分析：如果遇到多种技术选型，说明权衡依据（如性能、可维护性、团队能力）
- 请描述你设计并实现的一个数据资产管理系统的架构，包括核心实体、元数据模型和接口设计
- 如何优化一个包含多模态数据的ETL流水线的性能？具体使用了哪些技术和策略？
- 在一个标注平台中，如何设计任务调度与质量管理流程以保障标注质量？
- 请谈谈你对具身数据闭环的理解，以及数据平台在其中扮演的角色
- 你如何处理多传感器数据的时间同步问题？请介绍相关算法或实践
职位点评
72
综合评分
前沿具身智能赛道，技术成长空间大，薪资有竞争力，但WLB不确定。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术快速成长和前沿AI领域探索的求职者，能接受创业公司的不确定性和一定的工作强度。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展88
工作生活40
使命价值80
薪资福利
75中等
上海中大型创业公司，薪资处于市场较高水平（25k-45k），但B轮阶段股票期权价值不确定，稳定性一般。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
88较高
技术栈前沿（具身智能、大数据、多模态），从0到1建设平台成长空间大，但JD未明确提及晋升或培训体系。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈具身智能、多模态、ETL、Argo Workflows、Spark、Flink、元数据管理、数据血缘、Foxglove、rosbag
业务类型ambiguous
工作生活
40较低
仅现场办公，上海办公，未明确WLB信息，创业公司可能存在加班压力。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
具身智能是高速增长赛道，推动机器人AI发展具有正向社会影响力，但JD未强调使命愿景。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
智元机器人 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs