歌尔股份
机械结构工程师（机器人方向）(050789)()
机械结构工程师（机器人方向）(050789)()
发布于 6 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机械工程师
机械工程师
Abaqus
Ansys
Cae仿真
Dfm
人形机器人
关节模组
机械结构设计
轻量化设计
值不值得投
73综合评分
综合评分 73
前沿人形机器人结构设计岗，技术成长强，薪资福利与WLB需面试确认
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2.5万
比机械工程师中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 560 个在招 · 其中机械工程师 68 个
市场机会
选择面较广
北京 · 机械工程师 · 约 100 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责人形机器人本体与关节模组的机械结构设计，包括详细出图、轻量化材料选型、CAE仿真分析以及打样装配问题解决
你将与电气、硬件、算法团队协同完成系统级集成，适合有3年以上复杂机电产品结构设计经验并希望深入机器人方向的人才
最低要求
学历专业：本科及以上学历，机械工程、机电一体化、机器人工程、力学等相关专业
工作经验：3年以上复杂机电产品结构设计经验
软件技能：精通3D建模软件（SolidWorks、CATIA、Creo或UG等）
熟练使用ANSYS、Abaqus或Hypermesh等CAE仿真软件进行力学分析
专业知识：精通机械原理、材料力学、公差配合
熟悉常见传动机构（谐波减速器、行星减速器、丝杠、轴承、同步带等）的原理与选型
熟悉各类机械加工工艺（CNC机加、钣金、注塑、压铸、3D打印等）及表面处理工艺
综合素质：具备优秀的动手能力和问题解决能力，逻辑清晰，有较强的团队协作精神和抗压能力
工作职责
整体结构设计：负责人形机器人本体（躯干、四肢、头颈等）的机械结构设计与详细出图，确保结构紧凑、布局合理、满足运动学与动力学需求
关节模组设计：负责人形机器人关键关节模组的结构设计与选型，包括电机、减速器（谐波/行星）、编码器、传感器及制动器的集成与结构优化
轻量化与材料：主导机器人轻量化设计，进行材料选型（如碳纤维、铝合金、钛合金、工程塑料等）及拓扑优化
仿真与验证：利用CAE工具对关键零部件及整机进行静力学、动力学、疲劳寿命及跌落碰撞等仿真分析
工艺与制造：负责加工工艺评估（DFM），跟进零部件打样、机加工、表面处理及装配，解决试制过程中的结构装配问题（DFA）
多学科协同：与电气、硬件、算法团队紧密配合，完成内部走线规划、传感器布局及热设计，确保系统级集成充分适配
文档输出：编写并维护BOM表、2D/3D图纸、装配指导书及技术规范文档
优先资格
有机器人（人形、四足、协作机械臂）、医疗器械或无人机开发经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 岗位处于人形机器人前沿方向，整机与关节模组设计经验稀缺，技术积累价值高
- 覆盖从结构设计、仿真、材料选型到打样装配的完整链路，有利于建立系统化工程能力
- 与电气、硬件、算法多团队协同，可拓展系统集成视野
- 公司已上市且具备精密制造资源，有利于设计落地和样机迭代
- 岗位要求跨设计、仿真、工艺多领域知识，学习曲线陡，试制现场问题需要快速响应
- JD明确提到抗压能力，项目节点和多学科协同可能带来一定工作强度
- 适合有3年以上复杂机电产品结构设计经验、对机器人有强烈兴趣、动手能力强并愿意深入整机和关节模组研发的工程师
缺点 / 挑战
- 人形机器人结构设计复杂度高，需同时平衡刚度、重量、成本、工艺和装配，迭代压力较大
角色解读
- 可从结构设计工程师成长为关节模组或整机结构专家，深入人形机器人核心机械系统
- 积累整机集成与多学科协同经验后，可转向机器人系统架构、技术负责人或研发管理岗位
- 人形机器人赛道处于早期，早期核心成员有机会获得更大的技术影响力和职业上升空间
- 负责人形机器人躯干、四肢、头颈等本体的机械结构设计与详细出图，保证结构紧凑并满足运动学、动力学要求
- 负责关节模组结构设计与选型，集成电机、减速器、编码器、传感器和制动器，并推进轻量化与材料选型
- 使用CAE做静力学、动力学、疲劳和跌落碰撞仿真，跟进打样、机加工、表面处理与装配问题
- 与电气、硬件、算法团队协同完成走线、传感器布局、热设计和系统级集成，并输出BOM与图纸文档
- 精通SolidWorks、CATIA、Creo或UG等3D建模软件，能独立完成复杂机电产品结构设计与出图
- 熟练使用ANSYS、Abaqus或Hypermesh等CAE工具进行力学、疲劳和碰撞仿真
- 精通机械原理、材料力学、公差配合，熟悉谐波/行星减速器、丝杠、轴承等传动机构选型
- 熟悉CNC、钣金、注塑、压铸、3D打印及表面处理工艺，具备DFM/DFA意识和现场问题解决能力
申请策略
- 准备脱敏的项目作品集，包含结构方案、仿真结果、关键工艺和装配问题解决过程
- 了解歌尔在机器人/精密制造方向的业务布局，并在沟通中表达北京到岗和参与试制现场的意愿
- 重点突出机器人、四足、协作机械臂、医疗器械或无人机等复杂机电产品结构设计项目
- 用数据说明轻量化、拓扑优化、CAE仿真和DFM/DFA带来的效果，如减重、刚度提升、试制问题闭环
- 明确列出SolidWorks/CATIA/Creo/UG及ANSYS/Abaqus/Hypermesh的熟练程度和实际使用场景
- 展示跨电气、硬件、算法团队协同和样机装配问题解决经验
- 补强谐波/行星减速器、编码器、制动器等关节模组集成选型知识
- 提升拓扑优化、疲劳寿命和跌落碰撞仿真能力，并准备相关案例
面试指南
- 用STAR结构讲清项目背景、设计约束、你的行动和量化结果，突出设计决策依据
- 按“需求—约束—方案—仿真/试制验证—迭代”闭环回答技术问题，体现工程思维
- 跨团队问题用接口定义、联合评审、问题清单和闭环跟踪来展示协同能力
- 请介绍一个你主导的复杂机电产品结构设计项目，如何做整体布局、轻量化和材料选型？
- 关节模组中电机、减速器、编码器、传感器和制动器如何集成与选型？遇到过哪些结构问题？
- 你如何用CAE完成静力学、动力学、疲劳或跌落碰撞分析，并据此优化设计？
- 试制装配中出现DFM/DFA问题时，你如何定位和推动解决？
- 与电气、硬件、算法团队协同出现接口冲突时，你如何推进达成一致？
职位点评
薪资福利65
成长发展90
工作生活55
使命价值82
薪资福利
65中等
JD 未披露薪资与福利，岗位技术门槛较高但薪酬信息不足，补偿性动机需在面试中确认。
薪资信号未披露（AI估算：1.8千–3.2万/月）
成长发展
90较高
岗位直接参与人形机器人整机与关节模组结构设计，覆盖仿真、工艺与系统集成，技术成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈人形机器人、机械结构设计、关节模组、轻量化设计、CAE仿真、SolidWorks、CATIA、ANSYS、Abaqus、Hypermesh
业务类型ambiguous
工作生活
55较低
JD 未说明办公模式、弹性工时或加班情况，生活化动机能否满足需在面试中确认。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
82较高
人形机器人属于高速成长的新兴领域，参与整机与关节模组开发具有较强行业前景和意义感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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