歌尔股份
仿真设计岗(049577)
仿真设计岗(049577)
发布于 大约 13 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机械工程师
机械工程师
Abaqus
Ansys
Cae仿真
人形机器人
拓扑优化
机器人关节
机械结构设计
材料选型
值不值得投
75综合评分
综合评分 75
前沿人形机器人核心技术岗，技术成长性强，平台稳定，但WLB未知且生活成本高。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
23K
与机械工程师中位数基本持平
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 430 个在招 · 其中机械工程师 67 个
市场机会
选择面较广
北京 · 机械工程师 · 96 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责歌尔股份人形机器人本体机械结构的设计、仿真与验证工作
你将深度参与机器人躯干、四肢、关节等核心部件的结构设计、轻量化选型及CAE仿真分析，并与电气、算法团队协作完成系统集成，确保机器人满足运动学与动力学要求
最低要求
学历专业：本科及以上学历，机械工程、机电一体化、机器人工程、力学等相关专业
工作经验：3年以上复杂机电产品结构设计经验，有机器人（人形、四足、协作机械臂）、医疗器械或无人机开发经验者优先
软件技能：
精通3D建模软件（SolidWorks、CATIA、Creo或UG等）
熟练使用ANSYS、Abaqus或Hypermesh等CAE仿真软件进行力学分析
专业知识：
精通机械原理、材料力学、公差配合
熟悉常见传动机构（谐波减速器、行星减速器、丝杠、轴承、同步带等）的原理与选型
熟悉各类机械加工工艺（CNC机加、钣金、注塑、压铸、3D打印等）及表面处理工艺
综合素质：具备优秀的动手能力和问题解决能力，逻辑清晰，有较强的团队协作精神和抗压能力
工作职责
整体结构设计：负责人形机器人本体（躯干、四肢、头颈等）的机械结构设计与详细出图，确保结构紧凑、布局合理、满足运动学与动力学需求
关节模组设计：负责人形机器人关键关节模组的结构设计与选型，包括电机、减速器（谐波/行星）、编码器、传感器及制动器的集成与结构优化
轻量化与材料：主导机器人轻量化设计，进行材料选型（如碳纤维、铝合金、钛合金、工程塑料等）及拓扑优化
仿真与验证：利用CAE工具对关键零部件及整机进行静力学、动力学、疲劳寿命及跌落碰撞等仿真分析
工艺与制造：负责加工工艺评估（DFM），跟进零部件打样、机加工、表面处理及装配，解决试制过程中的结构装配问题（DFA）
多学科协同：与电气、硬件、算法团队紧密配合，完成内部走线规划、传感器布局及热设计，确保系统级集成最优
文档输出：编写并维护BOM表、2D/3D图纸、装配指导书及技术规范文档
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 直接参与前沿的人形机器人研发项目，技术积累价值高，处于行业风口
- 岗位职责覆盖设计、仿真、制造全流程，能获得系统性的机器人硬件开发经验
- 歌尔作为大型上市企业，平台资源丰富，项目相对稳定
- 需与电气、算法等多团队紧密协作，对沟通能力和系统思维要求高
- 项目可能涉及大量样机试制与调试，需要解决实际工程问题，工作节奏可能较快
- 对机器人设计充满热情、喜欢解决复杂工程问题、具备扎实的机械功底和仿真分析能力、乐于跨学科协作的工程师
缺点 / 挑战
- 人形机器人技术难度高，结构设计需平衡运动学、动力学、轻量化等多重矛盾，挑战大
角色解读
- 技术深度路径：成为机器人结构设计或仿真分析领域的资深专家，主导更复杂系统的设计
- 技术广度路径：向机器人总工程师、系统架构师方向发展，统筹机械、电气、软件等多学科设计
- 管理路径：凭借技术背景转向项目管理或技术团队管理岗位
- 负责人形机器人整机及核心关节模组的机械结构概念设计与详细工程制图
- 使用CAE软件对机器人结构进行静力学、动力学及疲劳仿真，验证设计并进行轻量化优化
- 负责从设计到试制的全流程，包括材料选型、工艺评估（DFM/DFA）及与多学科团队协同集成
- 精通三维CAD软件（如SolidWorks, CATIA）进行复杂装配体设计和出图
- 熟练运用CAE仿真工具（如ANSYS, Abaqus）进行结构力学分析
- 扎实的机械设计理论基础，熟悉机器人传动机构、材料特性及制造工艺
申请策略
- 深入研究歌尔股份在智能硬件、尤其是机器人领域的产品布局和最新动态
- 准备1-2个能体现你解决复杂结构设计或仿真难题的详细案例，在面试中分享
- 突出任何与机器人、医疗器械或无人机相关的复杂机电产品结构设计项目经验
- 详细描述使用CAE软件（ANSYS/Abaqus）进行力学分析的具体案例和成果
- 强调使用三维软件进行详细设计、出图及BOM管理的能力
- 列举参与过的跨部门协作项目，体现沟通和系统集成能力
- 复习并深化对机器人常用传动机构（谐波/行星减速器）和轻量化材料的理解
- 寻找机会实践更复杂的CAE仿真，如动态冲击、疲劳分析等
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）清晰地描述项目经验和解决问题的过程
- 结合具体软件工具和工程原理，阐述你的设计思路和仿真验证逻辑，展示技术深度
- 强调以系统目标为导向的协作思维，举例说明如何推动跨团队达成最优方案
- 请详细介绍你过往一个最复杂的机器人或机电产品结构设计项目，你的角色和贡献是什么？
- 你通常如何利用CAE仿真来指导或优化你的结构设计？请举例说明
- 当机械设计需求与电气、算法团队的布局或性能要求冲突时，你如何协调解决？
- 对于人形机器人的关节设计，你认为需要重点考虑哪些因素？
- 你如何评估一个新结构设计的可制造性（DFM）？
职位点评
薪资福利70
成长发展85
工作生活65
使命价值80
薪资福利
70中等
作为大型上市企业的技术岗位，薪资福利体系相对规范，市场竞争力尚可。但JD未明确提及具体福利细节，补偿性满足程度中等。
薪资信号市场水准 (18K-28K/月)
成长发展
85较高
该岗位涉及人形机器人这一前沿领域的核心技术工作，能深度积累机械设计、仿真分析、系统集成的复合技能，对个人技术能力成长帮助很大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈人形机器人、CAE仿真、SolidWorks、ANSYS、Abaqus、拓扑优化、谐波减速器
业务类型ambiguous
工作生活
65中等
工作地点位于北京，属于一线城市，生活成本较高。JD未提及办公模式和加班情况，WLB无法判断，可能面临一定的工作强度。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
人形机器人是当前科技领域的热点和高速增长赛道，参与此类项目具有较高的行业价值感和未来感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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