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Staff Application Engineer 高级应用工程师- 机器人硬件嵌入式解决方案 ( experienced in hardware is required )
立即应聘

Staff Application Engineer 高级应用工程师- 机器人硬件嵌入式解决方案 ( experienced in hardware is required )

发布于 大约 3 小时前

普通员工/个人贡献者

北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
硬件工程师
Can-Fd
Pcb设计
Ra
Rh850
嵌入式硬件
电机控制
R-Car
Rz

AI 估算 · 30k–50k

资深硬件岗位，瑞萨平台技术壁垒高，北京半导体行业薪资水平较高，综合竞争力强。

职位详情

关于这个职位

该职位是瑞萨电子的高级应用工程师，专注于机器人硬件嵌入式解决方案

你将负责机器人关节控制器、灵巧手控制器等硬件设计与产品化，涵盖原理图、PCB、调试与量产导入
需要5年以上硬件研发经验，熟练掌握MCU/MPU/SoC平台及Altium Designer，适合喜欢挑战复杂硬件问题的工程师

最低要求

必备条件：

电子工程、自动化、通信工程、测控、机器人或相关专业本科及以上学历
五年以上电子产品或嵌入式硬件研发经验，具备至少一个产品从设计到量产的完整经历
掌握数字、模拟和电源电路，能够独立完成原理图设计、板级调试及问题闭环
熟悉至少一种 MCU、MPU 或 SoC 平台，以及常见通信、存储、电源和传感器电路
熟练使用 Altium Designer 完成原理图设计与 PCB 布局布线
熟练使用常用实验室仪器，具备系统化的硬件故障分析和定位能力
具备基础 C/C++ 能力，可编写硬件测试程序，或配合 RTOS/Linux 驱动、Device Tree 及板级启动调试

工作职责

负责基于瑞萨 R-Car、RZ、RH850、RA 等系列 SoC、MPU、MCU 的系统板级硬件设计、调试与全流程验证

负责机器人控制器、关节控制板、灵巧手控制板及相关硬件系统的架构设计、开发和维护
独立完成基于瑞萨 MCU、MPU 或 SoC 的系统板硬件设计与系统测试，并编写硬件设计手册
使用 Altium Designer 等工具完成原理图与 PCB 设计，并维护相关设计资料
负责编码器、IMU、力矩/触觉传感器、视觉模块、电机及其他机器人执行机构的硬件集成
负责工业通信及高速接口硬件设计和联调，包括但不限于：
EtherCAT
CAN/CAN-FD
Ethernet/TSN
USB、PCIe、MIPI
UART、SPI、I2C 等接口
使用示波器、逻辑分析仪、万用表、电子负载等设备进行根因分析和设计改进

优先资格

优先条件：

具有机器人、伺服驱动器、电机控制器、工业控制器或智能设备硬件开发经验
熟悉 DDR、PCIe、USB、MIPI、千兆以太网等高速接口，以及多层板和 SI/PI 设计
熟悉复杂电源树、电流采样、保护电路、BLDC/PMSM 驱动及 FOC 相关硬件
熟悉 EtherCAT、CAN-FD 等工业通信技术
具有 EMC 整改、可靠性失效分析、器件替代、供应商协同或量产问题处理经验
加分项：
机器人关节、灵巧手或具身智能机器人产品经验
NVIDIA 相关产品项目经验
熟悉嵌入式 Linux、RTOS、Device Tree、驱动联调或 ROS/ROS2
熟悉 IEC 61508、ISO 13849、ISO 26262 等功能安全标准
具有汽车电子、工业控制、AI 边缘计算或医疗电子项目经验
能够阅读英文芯片手册，并具备良好的技术沟通和文档编写能力

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 瑞萨作为半导体巨头，技术平台先进，产品线丰富，能接触最前沿的MCU/MPU/SoC
  • 机器人硬件是热门赛道，市场需求强劲，职业发展空间大
  • 参与从设计到量产的全流程，能积累完整的硬件工程经验
  • 公司文化注重创新和多元化，提供有竞争力的福利
  • 硬件设计复杂度高，涉及高速接口、电源、EMC等多领域知识，学习曲线陡峭
  • 适合有5年以上硬件经验、对机器人技术充满热情、善于攻克复杂技术难题的工程师

缺点 / 挑战

  • 需要与多个团队紧密协作，沟通成本较高
  • 项目对可靠性和量产要求严格，工作压力可能较大

角色解读

  • 成为机器人硬件领域的专家，深入掌握嵌入式系统设计
  • 向系统架构师或技术负责人方向发展，领导复杂硬件项目
  • 有机会接触瑞萨全球资源，参与前沿机器人项目
  • 负责机器人控制器硬件设计，包括原理图、PCB和系统验证
  • 基于瑞萨MCU/MPU/SoC平台进行板级设计，集成多种通信接口
  • 与嵌入式软件、结构、算法团队协作，完成从样机到量产
  • 使用实验室设备进行硬件调试和故障分析
  • 扎实的数字、模拟和电源电路设计能力
  • 熟练使用Altium Designer进行原理图和PCB设计
  • 熟悉MCU/MPU/SoC架构和常用通信协议（EtherCAT、CAN-FD等）
  • 具备C/C++基础，能编写硬件测试程序

申请策略

  • 在申请材料中明确表达对机器人硬件方向的兴趣和长期职业规划
  • 提前了解瑞萨的R-Car、RZ等产品线，在面试中展示技术热情
  • 突出完整的硬件产品量产经历，强调从设计到量产的关键决策
  • 展示机器人、伺服驱动或工业控制相关项目经验
  • 详细描述使用Altium Designer设计的复杂多层板案例
  • 量化成果，如性能指标、成本优化、可靠性提升等
  • 补充机器人执行机构（电机、传感器）的硬件集成知识
  • 熟悉功能安全标准（如ISO 26262、IEC 61508）以增强竞争力

面试指南

  • 对于项目案例问题，使用STAR法则（情境-任务-行动-结果）结构化回答，突出个人贡献和量化结果
  • 对于技术设计问题，从需求分析、方案选型、关键电路设计、测试验证四步展开，展示系统性思维
  • 对于协作问题，强调沟通方法、接口定义和迭代流程，体现团队合作能力
  • 请介绍一个你主导的硬件产品从设计到量产的完整案例
  • 如何设计一个电机控制器的硬件电路？需要注意哪些关键点？
  • 你如何分析和解决高速信号完整性（SI/PI）问题？
  • 在EMC测试不通过时，你会如何整改？
  • 如何与软件、结构团队协作确保硬件接口的兼容性？

职位点评

75
综合评分

瑞萨半导体机器人硬件岗，技术前沿、平台优质，薪资未披露，WLB一般。

从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。

更适合这类人
适合追求技术深度和职业成长、愿意接受现场办公和一定工作强度的硬件工程师。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展85
工作生活60
使命价值75

薪资福利

75中等

职位薪资未披露，但瑞萨作为大型半导体外企，提供的薪酬福利预计具有竞争力，硬件工程师岗位整体报酬较好。

薪资信号未披露（AI估算：30K-50K/月）

成长发展

85较高

职位涉及机器人先进硬件平台，技术前沿，能深度积累嵌入式硬件研发能力，成长空间大。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈R-Car、RZ、RH850、RA、Altium Designer、EtherCAT、CAN-FD、PCIe、MIPI、BLDC/PMSM、FOC
业务类型ambiguous

工作生活

60中等

职位为现场办公，未提及弹性工作，硬件研发可能需要加班，工作地点在北京，具体通勤因素未知。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）

使命价值

75中等

公司使命强调让生活更轻松，产品应用于汽车、工业等领域，对社会有积极影响，但作为硬件岗位，直接社会价值感知中等。

行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
使命信号To Make Our Lives Easier、shaping a safer, healthier, greener, and smarter future
创新程度积极采用新技术

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