瑞声科技
机器人视觉智能专家
机器人视觉智能专家
发布于 大约 7 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
初级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
计算机视觉工程
Opencv
Pytorch
Rgb-D
深度学习
点云处理
相机标定
6D Pose
AI 估算 · 20k–35k
机器人视觉是AI+工业热门方向，上海薪酬竞争力强，硕士1-3年经验预估月薪2-3.5万，年终奖通常1-2个月。
职位详情
关于这个职位
该职位专注于机器人视觉感知算法的研发，涵盖目标检测、三维定位、场景理解等核心模块，并为机器人操作提供视觉引导
你将参与多模态感知融合和机器人AI模型开发，利用深度学习与三维视觉技术提升机器人的跨场景泛化能力
适合具备扎实计算机视觉基础、热爱机器人技术的硕士及以上人才
最低要求
学历要求：硕士及以上学历（人工智能、自动化、计算机等相关专业）
基本能力： 1 年以上机器人及自动化工作站方案设计经验，能与客户共同分析工艺并提出自动化方案
专业能力：
熟悉Open CV、深度学习视觉算法、RGB-D、点云处理
具备三维视觉能力，熟悉相机标定、手眼标定、多相机融合等
熟练掌握 Matlab、Python、C++、PyTorch
具有以下经验之一：6D pose、FoundationPose、MegaPose、BundleSDF 等
理解 CLIP、Representation Learning、Transformer、Vision Encoder
工作职责
机器人视觉感知研发，包括但不限于目标检测、分割、状态估计、多目标跟踪、三维目标定位、空间建模及场景理解等
围绕机器人操作任务开发视觉能力，包括抓取点生成、插接位姿识别、工件定位、接触前视觉引导、双臂协同视觉、动态目标跟踪等
提供统一的感知输入配合多模态算法专家，将多模态感知融合，将多模态特征及时序信息融合，为控制系统
参与机器人AI模型研发，提升机器人跨场景泛化能力
优先资格
具有六维力/触觉传感器应用、灵巧手开发、Manipulation 研究经验之一的优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于机器人+AI的高速发展赛道，技术前景广阔
- 涉及多模态融合、三维视觉等前沿技术，个人技能提升快
- 公司平台大，项目资源丰富，有较多实践机会
- 技术复杂度高，需要持续学习最新算法和工具
- 跨领域协作较多，对沟通能力和系统思维要求高
- 适合对机器人视觉有强烈兴趣，具备扎实算法功底和较强学习能力的工程师
缺点 / 挑战
- 项目周期紧，可能面临一定的工作强度压力
角色解读
- 成长为机器人视觉算法专家，主导核心感知模块的研发与优化
- 向多模态感知或机器人AI架构师方向发展，负责整体技术方案设计
- 具备管理能力后，可晋升为技术团队负责人，带领团队推进项目
- 开发机器人视觉感知算法，包括目标检测、分割、状态估计、多目标跟踪等核心功能
- 为机器人操作任务设计视觉能力，如抓取点生成、插接位姿识别、工件定位、视觉引导等
- 与多模态算法专家协作，将视觉特征与时序信息融合，为控制系统提供统一感知输入
- 参与机器人AI模型研发，提升机器人的跨场景泛化能力
- 熟悉OpenCV、深度学习视觉算法、RGB-D与点云处理，具备三维视觉能力
- 熟练掌握Python、C++、PyTorch等主流编程语言和深度学习框架
- 了解6D位姿估计、FoundationPose、MegaPose等前沿算法
- 理解CLIP、Transformer、Representation Learning等模型原理
申请策略
- 提前了解瑞声科技在机器人视觉领域的业务布局和应用场景
- 在简历和面试中强调对机器人视觉整体流程的理解，而非只关注算法细节
- 突出机器人视觉或三维视觉相关项目经历，尤其是6D位姿估计、抓取等
- 强调用PyTorch、C++等实现的代码项目，展示工程能力
- 展示点云处理、相机标定、手眼标定等实践经验
- 如有相关论文、竞赛获奖或开源项目，务必列入
- 学习FoundationPose、MegaPose等最新位姿估计算法，补充前沿知识
- 复习机器人学基础，理解机械臂坐标变换和运动规划
面试指南
- 采用STAR方法（情境、任务、行动、结果）描述项目，突出个人贡献和量化成果
- 针对算法问题，从问题定义、核心原理、实现步骤和优化方向层层展开
- 结合具体案例说明你的思考过程，并提及与其他算法的对比分析
- 请详细介绍一个你参与的视觉感知项目，包括技术难点和解决方案
- 如何实现机器人手眼标定？有哪些常用方法？
- 在机器人抓取场景中，如何对物体进行6D位姿估计？
- 多模态传感器（如视觉+力觉）融合有哪些思路？
- 谈谈你对Transformer在视觉领域应用的理解
职位点评
67
综合评分
前沿机器人视觉岗位，技术成长空间大，薪资未明，WLB未知
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长和前沿领域机会，对生活平衡要求不高的求职者
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利60
成长发展85
工作生活50
使命价值70
薪资福利
60中等
薪资水平未在JD中披露，但基于行业和公司平台，预计有竞争力。福利信息未提及。
薪资信号未披露（AI估算：20K-35K/月）
成长发展
85较高
职位涉及机器人视觉、多模态等前沿技术，提供较好的技能成长空间。描述中未提及培训或晋升，但技术挑战本身促进成长。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈OpenCV、PyTorch、RGB-D、点云处理、6D pose、Transformer、CLIP
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
JD未提及工作模式与加班信息，难以判断。默认现场办公，生活节奏可能存在不确定性。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人技术具有产业赋能意义，但JD未明确使命导向。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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