吉利汽车
智能驾驶定位算法开发主任工程师
智能驾驶定位算法开发主任工程师
发布于 大约 1 小时前普通员工/个人贡献者
自动驾驶
Ceres
Opencv
Pcl
Ros2
Slam
多传感器融合
标定算法
自动驾驶
非线性优化
AI 估算 · 40k–70k
职位详情
关于这个职位
该职位属于吉利汽车智能驾驶团队，专注于高精地图定位与多传感器标定算法的研发
你将负责搭建高精地图、多传感器融合定位与标定体系，攻克隧道、城市峡谷等复杂场景下的定位难题，并推动无图/轻图导航能力的落地，支撑L2-L4级别自动驾驶的量产交付
工作内容涵盖算法设计、产线标定、车载在线自适应标定、误差分析与问题闭环，需要与感知、融合、定位等团队紧密协作
最低要求
硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、测绘、机器人等相关专业，优秀本科生可破格
熟悉三维视觉、几何标定、坐标系变换等核心原理
熟悉自动驾驶多传感器成像与测距原理，掌握相机内外参标定、手眼标定、激光-相机联合标定、雷达IMU联合标定等主流技术
具备产线自动化标定或车载在线标定算法研发经验，能独立完成标定方案设计、算法开发、精度优化与落地验证
熟练掌握C++/Python开发，熟悉OpenCV、PCL、Eigen、Ceres等常用标定与几何优化工具，熟悉非线性优化、最小二乘算法者优先
熟悉自动驾驶整车坐标系体系，理解标定误差对感知、融合、定位的影响，具备误差复盘与迭代优化能力
具备良好的工程落地能力，能适配量产产线效率与车载实时性约束，沟通协作顺畅，可独立推进模块迭代与问题闭环
工作职责
方向1：地图定位导航方向
负责高精地图搭建与迭代、多传感器融合定位、全局导航规划算法的研发，攻克隧道、城市峡谷等复杂场景下的定位难题
搭建BEV无图/轻图导航能力，实现有图无图模式平滑切换
闭环优化线上Badcase，联动各团队完成仿真、实车调试与智驾量产交付
方向2：多传感器标定方向
搭建整车多传感器标定体系，负责产线出厂标定、车载在线自适应标定算法的研发与落地
解决车辆使用过程中传感器参数偏移问题，搭建精度评估体系与自动化标定工具链
与感知、融合、定位团队协同排障，跟进前沿标定技术迭代，支撑L2-L4自动驾驶稳定量产
优先资格
熟悉自动驾驶多传感器成像与测距原理，掌握相机内外参标定、手眼标定、激光-相机联合标定、雷达IMU联合标定等主流技术
具备产线自动化标定或车载在线标定算法研发经验，能够独立完成标定方案设计、算法开发、精度优化与落地验证
熟悉C++/Python开发，熟悉OpenCV、Eigen、Ceres等常用标定与几何优化工具，熟悉非线性优化、最小二乘算法者优先
熟悉自动驾驶整车坐标系体系，理解标定误差对感知、融合、定位的影响，具备误差复盘与迭代优化能力
具备良好的工程落地能力，能适配量产产线效率与车载实时性约束，沟通协作顺畅，可独立推进模块迭代与问题闭环
AI 洞察
优缺点分析
优点
暂无明确优点
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 自动驾驶是当前汽车行业最热门的赛道之一，吉利作为头部车企，平台资源丰富，技术积累扎实，能接触到量产级的真实业务场景
- 岗位涉及高精地图、多传感器融合、标定算法等前沿技术，技能积累方向明确且含金量高，未来跳槽竞争力强
- 集团已上市且规模庞大，薪资福利体系规范，稳定性较好
- 自动驾驶算法岗位对精度与实时性要求极高，线上问题排查与闭环压力较大
- 需要与感知、融合、定位等多个团队紧密协作，跨团队沟通成本较高
- 量产交付节奏紧张，项目迭代较快，需要较强的抗压与多任务并行能力
- 适合有较强数学与编程功底、对自动驾驶与机器人感知技术有浓厚兴趣、能适应跨团队协作与量产节奏的算法工程师
- 负责高精地图搭建与迭代、多传感器融合定位、全局导航规划算法的研发，攻克隧道、城市峡谷等复杂场景下的定位难题
- 搭建BEV无图/轻图导航能力，实现有图/无图模式的平滑切换
- 闭环优化线上Badcase，联动各团队完成仿真调试与智驾量产交付
- 搭建整车多传感器标定体系，负责产线出厂标定、车载在线自适应标定算法的研发与落地
- 用STAR法则组织项目经历：讲清背景(S)、任务(T)、行动(A)、结果(R)，突出量化指标与你的个人贡献
申请策略
暂无内容
面试指南
暂无内容
Watch Jobs