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Humanoid Robot Learning Intern, Isaac Loco-Manipulation - 2027
Humanoid Robot Learning Intern, Isaac Loco-Manipulation - 2027
发布于 1 天前实习/见习
实习生仅现场办公机器人开发
机器人开发
Gr00T
Pytorch
人形机器人
强化学习
机器人学习
模仿学习
物理仿真
Cosmos模型
值不值得投
78综合评分
综合评分 78
顶尖具身智能科研实习、技术栈前沿、成长空间广阔，工作节奏可能较快
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
2.0万
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 昨天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 510 个在招 · 其中机器人开发 10 个
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 约 120 个在招
职位详情
关于这个职位
负责英伟达上海团队的人形机器人学习研究实习，基于GR00T/Cosmos基础模型与Isaac仿真平台，开展全身灵巧操作与移动操作算法研发
参与从原型开发、论文发表到开源贡献的全流程项目，探索物理AI前沿技术，推动机器人自主能力的规模化落地
最低要求
正在攻读或已获得机器人学、计算机科学或相关领域的博士或硕士学位
通过学术项目、论文发表和真实机器人经验，证明具备扎实的机器人学研究或工程经验
精通Python和C++，具有PyTorch、JAX或TensorFlow等深度学习框架的实操经验
熟悉Isaac Sim、Isaac Lab或MuJoCo等物理模拟器，并具备在仿真系统与物理系统间迁移数据或行为的能力
具备世界建模与世界动作模型的相关经验
拥有机器人学习方面的项目或研究经验，包括模仿学习或强化学习，以及机器人基础模型
工作职责
开发新型机器人学习方法，提升人形机器人与移动机械臂在全身体灵巧操作任务中的性能
共同开发与推进GR00T和Cosmos机器人基础模型
开发机器人学习技术，以实现机器人自主性的规模化部署
主导应用研究项目，涵盖从创意构思、原型开发、论文发表到软件开源贡献的全过程
优先资格
在CoRL、RSS、Science Robotics、ICRA和CVPR等顶级机器人、计算机视觉或机器学习期刊/会议上拥有较强的论文发表记录
具备从人类视频或演示中学习机器人行为的经验
在灵巧双手机械操作、全身控制或人形机器人领域有深入的研究或项目经验
热衷于将研究原型转化为可扩展的机器人产品，成功实现想法并产生 impactful 的技术成果
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触全球顶尖的具身智能与基础模型技术栈
- 拥有完整的科研资源与顶级导师指导
- 履历含金量高，利于未来进入头部科技企业或顶尖高校
- 技术迭代极快，需持续跟进最新论文与开源动态
- 对学术产出与工程落地双重要求极高
缺点 / 挑战
- 硬件联调与仿真到实物的迁移存在较高试错成本
- 适合具备扎实科研背景、热爱具身智能前沿探索、且能接受高强度脑力挑战的硕博研究生
角色解读
- 可向机器人算法科学家、AI基础模型研究员或具身智能核心架构师方向发展
- 积累顶会论文与开源项目经验后，可晋升为独立项目负责人或进入学术界深造
- 聚焦人形机器人全身灵巧操作与移动操作的算法研发
- 基于GR00T/Cosmos等大模型进行机器人学习技术攻关
- 主导从原型验证到开源贡献的完整科研闭环
- 扎实的机器人学/CS理论基础与编程能力（Python/C++）
- 熟练使用PyTorch/JAX及Isaac Lab/MuJoCo等仿真工具
- 掌握强化学习、模仿学习及世界模型算法
申请策略
- 提前了解英伟达机器人生态布局，准备详细的项目答辩材料
- 关注团队近期开源贡献与技术博客，展现技术热情
- 突出顶会论文发表记录、机器人实体调试经验及大模型/强化学习相关项目细节
- 量化仿真到实物的迁移成功率或算法性能提升指标
- 深入研读GR00T/Cosmos官方文档与相关论文
- 加强Isaac Lab物理仿真环境搭建与代码优化能力
- 补充多模态世界模型的前沿知识
面试指南
- 采用STAR法则结构化阐述项目背景、个人角色、技术难点与最终成果
- 针对技术问题，先阐明理论依据，再结合具体实验设计说明解决方案，最后总结可复用的方法论
- 请详细介绍你过去在机器人学习或强化学习方面的核心项目
- 如何克服Sim-to-Real迁移中的域随机化问题？
- 你对GR00T或Cosmos基础模型的理解是什么？
- 遇到仿真环境与实物测试表现不一致时，你的排查思路是怎样的？
- 复习机器人运动学/动力学基础与主流RL算法原理
- 梳理过往项目中涉及仿真训练与实物部署的关键节点
职位点评
薪资福利75
成长发展95
工作生活50
使命价值85
薪资福利
75中等
英伟达提供行业领先的实习津贴与完善福利，但实习性质决定了整体薪酬回报以短期收益为主。
薪资信号偏高 (1.5千–2.5万/月)
成长发展
95较高
岗位深度绑定具身智能与机器人基础模型前沿，提供顶级科研资源与导师制培养，技能成长空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈GR00T、Cosmos、Isaac Lab、PyTorch、强化学习、模仿学习
业务类型profit_center
工作生活
50较低
顶尖科研机构通常伴随较高的智力投入与项目压力，WLB未明确提及，需做好应对快节奏研发的准备。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
致力于推动物理AI与人形机器人技术的突破，具有显著的行业引领性与社会变革潜力。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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