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Senior Software Engineer, Longitudinal Planning – Autonomous Vehicles
Senior Software Engineer, Longitudinal Planning – Autonomous Vehicles
发布于 大约 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动驾驶
自动驾驶
仿真测试
功能安全
数值优化
算法优化
自动驾驶
车辆动力学
值不值得投
77综合评分
综合评分 77
高技术挑战的前沿岗位，成长性强，但工作模式与WLB待明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
38K
比自动驾驶中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 190 个在招
市场机会
选择面较广
北京 · 自动驾驶 · 78 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责为量产自动驾驶汽车开发和优化纵向规划算法，包括跟车、停车、让行、合并等复杂驾驶场景
工作涉及算法设计、开发、参数调优、问题分析和车载测试，以确保驾驶的安全性、舒适性和效率
需与全球团队及OEM合作伙伴协作，支持多个L2-L4自动驾驶项目
最低要求
计算机科学、电子工程、机器人、车辆工程或相关领域的学士或硕士学位
年以上自动驾驶、ADAS或机器人软件开发经验，熟练掌握C++和Python技能
对速度规划、轨迹规划、车辆动力学、运动预测或数值优化有扎实的知识
具有生产软件开发、仿真、日志分析、车载调试和参数调优经验
较强的分析、解决问题和英语沟通能力
工作职责
设计、开发和优化纵向规划算法，用于跟车、停车、让行、合并、切入处理、交叉口等复杂驾驶场景
开发和改进速度生成、速度适应、让行规划和轨迹规划
提高在不同交通条件、道路环境和车辆平台下的驾驶安全性、舒适性、效率和鲁棒性
适应不同车辆动力学、动力总成、制动系统、执行器延迟和OEM要求的算法和参数调优
分析、分类和解决多个自动驾驶项目（从L2到L4）的复杂规划和控制问题
使用仿真、重放工具、车辆日志和车载诊断进行根本原因分析，并提供明确的解决方案
进行车载测试和性能调优，以验证真实世界场景中的驾驶行为
与全球团队和OEM合作伙伴在软件集成、验证和发布准备方面合作
根据需要，国内外出差进行车辆测试和客户合作
优先资格
有开发纵向规划算法的生产经验
在速度轮廓优化、时空规划、模型预测控制或约束数值优化方面有专长
处理交互场景的经验，如让行、合并、切入、交叉口和弱势道路用户
了解功能安全或自动驾驶验证标准
熟悉NVIDIA DriveOS、NVIDIA DRIVE AV或直接OEM合作
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 使用NVIDIA先进平台与工具，能接触行业领先技术
- 工作涉及从算法到实车测试的全流程，经验积累全面
- 算法需适配多种车辆平台和OEM要求，定制化工作量大
- 需要频繁进行车载测试与调试，可能涉及出差
- 自动驾驶领域技术迭代快，需持续学习以保持竞争力
- 适合对自动驾驶和算法有强烈兴趣，具备扎实数学与编程基础，喜欢解决复杂工程问题的工程师
缺点 / 挑战
- 处于自动驾驶前沿领域，技术挑战与学习机会多
角色解读
- 可深化为自动驾驶规划算法专家，专注技术攻坚
- 可转向技术管理，带领团队负责更大规模项目
- 可拓展至全栈自动驾驶系统，参与感知、决策等跨领域开发
- 设计与优化自动驾驶纵向规划算法，处理跟车、让行等复杂场景
- 开发速度生成、轨迹规划等核心模块，并适配不同车辆平台
- 通过仿真、日志分析和车载测试，诊断并解决规划控制问题
- 与全球团队及OEM合作，确保软件集成与发布质量
- 精通C++和Python编程，具备生产级软件开发经验
- 掌握速度规划、轨迹规划、车辆动力学或数值优化理论
- 熟悉仿真工具、车载调试和参数调优流程
- 拥有良好的英语沟通能力和团队协作精神
申请策略
- 研究英伟达自动驾驶战略与技术栈，在面试中体现了解
- 准备1-2个完整的算法项目案例，展示从设计到验证的全貌
- 练习英文技术面试，重点准备算法问题与项目经验的英文表述
- 突出自动驾驶或ADAS项目中的规划算法开发经验
- 详细描述C++/Python编程技能及算法优化案例
- 展示仿真工具使用、日志分析和车载调试经历
- 强调团队协作与英语沟通能力
- 深入学习模型预测控制、数值优化等核心算法
面试指南
- 使用STAR法则描述具体项目经验，突出问题、方案和结果
- 结合理论（如优化原理、车辆动力学）解释技术选择
- 强调跨团队协作与问题解决过程，展示沟通能力
- 如何优化纵向规划算法以提高驾驶安全性？
- 解释模型预测控制（MPC）在规划中的应用
- 如何诊断和解决实际道路测试中的规划异常？
- 描述一个处理复杂交互场景（如无保护左转）的算法设计
- 你对NVIDIA在自动驾驶领域的平台有何了解？
职位点评
薪资福利80
成长发展90
工作生活50
使命价值85
薪资福利
80较高
该职位技术门槛高，在一线城市需求旺盛，薪资水平具有市场竞争力。
薪资信号偏高 (25K-50K/月)
成长发展
90较高
职位涉及前沿自动驾驶技术，提供算法深度开发与实车验证机会，技术成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、自动驾驶、规划算法、数值优化
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
JD未明确办公模式，但涉及车载测试与出差，工作生活平衡可能受限。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
自动驾驶行业高速增长，对提升交通安全与效率有直接社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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