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Applied Research Intern, Robotics - 2027
Applied Research Intern, Robotics - 2027
发布于 2 小时前实习/见习
实习生仅现场办公机器人开发
机器人开发
Isaac平台
Pytorch
Vla算法
人形机器人
具身智能
强化学习(Rl)
机器人策略开发
值不值得投
82综合评分
综合评分 82
顶尖AI平台、前沿具身智能技术、高成长空间、研发节奏偏快
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
2.0万
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 330 个在招 · 其中机器人开发 2 个
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 约 110 个在招
职位详情
关于这个职位
负责在英伟达上海团队参与具身智能与双足机器人研究实习项目
主要工作包括将前沿AI算法应用于仿真与真实机器人环境，完成策略开发、Sim2Real迁移及实地部署测试
旨在通过持续学习与跨团队协作，提升机器人在复杂临床场景中的智能化水平
最低要求
具备机器人学、计算机科学、工程学或相关领域的硕士及以上学历，或同等实践经验
熟练掌握机器人策略开发全流程（从实验室到部署）：包括遥操作、合成数据生成、域随机化、VLA与强化学习后训练、Sim2Real迁移，以及在边缘AI平台上的部署
熟悉VLA和强化学习算法的最新研究成果
精通Python与PyTorch，愿意根据需要学习新编程语言及机器人SDK工具
能够适应快节奏的开发周期、多职能组织架构、新技术与平台
具备强大的问题解决能力，能针对复杂挑战确定最佳方案
拥有优秀的沟通技巧，善于与多元化团队高效协作
工作职责
将具身智能最新进展应用于仿真与人形机器人，成功将其落地于复杂的临床环境场景
将上游研究成果整合至Isaac for Healthcare（临床方向）以及Isaac与GR00T（泛化方向）
基于SimReady数字孪生构建仿真优先的机器人策略，并最小化Sim2Real差距
跨团队边界协作，将英伟达机器人产品（如Jetson Thor、Isaac GR00T、Cosmos、Isaac Sim/Lab）集成至研究工作中
承担多样化挑战，解决实际研究课题
在真实人形机器人上部署并测试开发的软件
优先资格
熟悉最新的具身智能研究工作
具有VLA/强化学习相关经验
具有人形机器人相关经验
熟悉英伟达机器人产品（如Jetson、Isaac GR00T、Cosmos及Isaac Sim/Lab）
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触全球最前沿的具身智能与人形机器人技术栈
- 依托英伟达Isaac生态与顶级算力资源，研发条件优越
- 国际化团队氛围，简历含金量极高
- 对理论深度与代码能力要求严苛，竞争门槛高
- 适合具备扎实机器人/AI学术背景、热爱前沿技术探索且抗压能力强的硕博研究生
缺点 / 挑战
- 算法研究与工程落地双重压力，需快速适应快节奏迭代
- 临床场景复杂度高，Sim2Real迁移存在较大技术瓶颈
角色解读
- 向具身智能算法专家或机器人系统架构师方向发展
- 深入掌握端侧AI部署与大规模机器人集群控制
- 积累顶尖科技企业的核心研发经验，拓宽AI+机器人交叉领域视野
- 负责具身智能算法在人形机器人上的策略开发与优化
- 搭建仿真环境并完成Sim2Real迁移，打通虚实部署链路
- 跨团队协作集成英伟达底层硬件与软件栈进行实地测试
- 扎实的机器人学与强化学习/VLA算法理论基础
- 熟练使用Python/PyTorch及机器人开发工具链
- 具备仿真优先(Sim-First)开发思维与问题拆解能力
申请策略
- 提前了解英伟达Isaac平台与GR00T大模型的技术路线
- 准备清晰展示个人研究思路与技术落地的作品集或GitHub链接
- 突出机器人策略开发、强化学习或VLA相关的项目/论文成果
- 详细列出Python/PyTorch熟练度及仿真/实机调试经验
- 强调跨团队协作能力与解决复杂工程问题的案例
- 深入学习Isaac Sim/Gazebo等主流机器人仿真框架
- 跟进VLA与RL前沿算法论文并尝试复现关键模块
- 补充边缘AI部署与ROS2/机器人SDK实操经验
面试指南
- 采用STAR法则结构化阐述项目背景、个人角色、技术难点与最终产出
- 结合理论推导与实验数据说明算法选型依据与调优过程
- 展现系统性思维，从数据采集、仿真验证到实机部署的全链路思考
- 请介绍你过往在强化学习或具身智能方面的核心项目经历
- 如何理解并解决Sim2Real中的域偏移问题？
- 面对临床场景的复杂约束，你会如何设计机器人策略？
- 请说明Python/PyTorch在实际项目中的应用细节
- 复习机器人运动学/动力学基础及主流RL算法原理
职位点评
薪资福利75
成长发展95
工作生活65
使命价值85
薪资福利
75中等
实习津贴符合上海顶尖科技企业市场水准，但作为短期实习岗位，长期薪酬稳定性与福利体系并非核心考量。
薪资信号市场水准 (1.5千–2.5万/月)
成长发展
95较高
岗位聚焦具身智能与前沿AI算法，提供顶级研发平台与实战机会，技能成长空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VLA、Reinforcement Learning、Sim2Real、Python、PyTorch、Isaac Sim、GR00T
业务类型ambiguous
工作生活
65中等
研发型实习岗位通常节奏较快，虽未明确提及加班文化，但临床场景攻关与快速迭代可能带来一定工作压力。办公地点位于市区核心研发区，通勤相对便利。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
致力于将AI技术应用于医疗临床环境，直接助力改善患者照护体验，社会价值导向明确且技术使命感强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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