版本集成与发布推进：集成感知/定位/规划/控制等模块，形成可运行版本，明确每版的发布条件、风险点与发布结论
内部集成验证与矿区试运行组织：制定并组织内部集成验证与矿区试运行计划，推动问题闭环，输出验证/试运行报告，支撑发布决策
车端部署与回滚：负责车端软件包/镜像的部署、升级、回滚流程标准化，保障版本可稳定下发到 DCU，故障可快速恢复
CI/CD 与构建发布流水线：搭建与维护自动化构建/测试/发布流水线（如 GitLab CI/Jenkins），确保产物可重复构建、可追溯、可快速定位问题
车端问题定位：DCU 侧日志/版本/配置差异分析，快速定位问题归属并推动研发闭环