哈啰出行
定位算法工程师-【自动驾驶】
定位算法工程师-【自动驾驶】
发布于 大约 17 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
初级经验
全职员工
仅现场办公
本科
GNSS
非线性优化
ROS
SLAM
视觉
Lidar
IMU
AI 估算 · 20k–40k
自动驾驶算法岗薪资较高，上海平均，1-3年经验中级水平，大厂福利好。
职位详情
关于这个职位
这个职位是自动驾驶领域的定位算法工程师，负责多源传感器（GNSS/IMU/视觉/Lidar）融合定位算法的设计与优化，以及SLAM建图和轻图构建
适合有1年以上相关经验、熟悉自动驾驶传感器和SLAM技术的算法工程师
最低要求
本科及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、机械、电子等理工科，工作经验不小于1年
精通摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见自驾传感器的原理及特点，熟悉车辆运动学和动力学
熟悉GNSS组合惯性导航的原理，有相关产品的使用经验
熟悉Li SLAM/viSLAM/SFM/Multiview Stereo基本原理，熟悉车辆运动学与动力学
熟悉常用非线性优化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg/PCG等
熟悉C++/Python/CUDA/OpenCL/OpenGL/Eigen/OpenCV开发，有Linux/ROS开发经验，代码风格良好
工作职责
定位设备的功能定义、选型与标定
GNSS、IMU、视觉、Lidar多源定位算法的设计与优化
Lidar及视觉的SLAM建图及矢量化，轻图构建
优先资格
加分项：有人工智能模型开发设计经验，对数据驱动的定位算法比较熟悉
踏实靠谱，积极肯干，具备良好的团队内及跨团队沟通能力
AI 洞察
优缺点分析
- 自动驾驶是高速增长赛道，技术前沿，积累经验价值高
- 哈啰出行作为大平台，资源丰富，项目落地机会多
- 多传感器融合和SLAM技能通用性强，职业发展空间大
- 技术复杂度高，需要同时掌握多种传感器和算法，学习曲线陡峭
- 自动驾驶行业竞争激烈，工作节奏可能较快
- 对跨团队沟通能力要求高，需要与硬件、系统等团队紧密协作
- 适合有算法基础、热爱自动驾驶技术、乐于挑战复杂问题的工程师
角色解读
- 技术方向：向高级定位算法专家或首席科学家发展，专精多源融合或SLAM
- 管理方向：担任算法团队技术负责人或架构师，领导研发项目
- 行业方向：积累自动驾驶经验可转战Robotaxi、物流机器人等泛自动驾驶领域
- 定义和选型定位设备，并进行标定工作
- 设计并优化GNSS、IMU、视觉、Lidar等多传感器融合定位算法
- 利用Lidar和视觉进行SLAM建图、矢量化及轻图构建
- 精通摄像头、激光雷达、IMU等传感器原理和车辆运动学
- 熟悉GNSS组合惯性导航和SLAM基本原理
- 掌握C++/Python编程和Linux/ROS开发经验
申请策略
- 申请时关注哈啰出行自动驾驶业务方向，展示对该领域兴趣
- 准备算法相关面试题，包括优化理论和实际动手题
- 突出多源定位或SLAM相关项目经验，特别是实际落地案例
- 展示对传感器原理的深入理解，如IMU、LiDAR等
- 强调C++/Python编程能力和Linux/ROS开发经验
- 如有人工智能模型开发经验，可重点描述数据驱动定位
- 复习SLAM和组合导航基础理论，如EKF、Graph Optimization
- 动手练习ROS和C++工程化代码，确保代码风格良好
面试指南
- 针对算法原理问题：先简述核心思想，再分步骤展开，最后结合实际经验
- 对于工程问题：先分析问题边界，再提出多种方案，比较优劣，给出推荐
- 开放性设计题：明确目标，假设条件，逐步设计框架，并考虑异常处理
- 请解释多传感器融合中的ESKF算法原理
- 如何解决Lidar SLAM中的回环检测问题？
- 在GNSS信号弱的情况下，如何保证定位精度？
- 描述一个你优化过的非线性优化项目，用了什么方法？
- 如何评估一个SLAM建图的质量？
匹配度报告
69
综合匹配度
大厂自动驾驶核心算法岗，技术前沿薪资优，但现场办公且WLB一般。
适合人群
适合追求技术成长、愿意挑战前沿算法、不太介意工作地点和强度的求职者。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利70
成长发展85
工作生活45
使命价值75
薪资福利匹配
70中等
薪资未明确，但根据行业和职位级别，预计竞争力较强，大厂福利较好。
薪资信号未披露 (20K-40K/月)
成长发展匹配
85较高
技术前沿，使用多种先进算法和传感器，成长空间大，但JD未明确提及晋升通道。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈GNSS、IMU、视觉、Lidar、SLAM、非线性优化、ROS
业务类型profit_center
工作生活匹配
45较低
在上海办公室现场办公，未提及远程或弹性工时，可能面临行业普遍的高强度工作。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
75中等
自动驾驶属于高速增长赛道，对社会出行有积极意义，技术推动创新。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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