哈啰出行
预测算法实习生-【自动驾驶】
预测算法实习生-【自动驾驶】
发布于 1 天前实习/见习
上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
学历未注明
数据挖掘
PyTorch
自动驾驶
预测算法
ROS
Tnt
Scenetransformer
AI 估算 · 5k–10k
自动驾驶算法实习生薪资较高，技术门槛高，市场需求大，上海地区月薪约5-10k。
职位详情
关于这个职位
该职位是哈啰出行自动驾驶团队的预测算法实习生，主要参与预测功能的开发、测试和模型优化
你将协助完成预测模块的CI、UT和基准测试，研究前沿预测算法（如TNT、SceneTransformer），并参与数据清洗、模型调优以及车端部署
适合对自动驾驶预测技术有浓厚兴趣、熟悉Python/C++和PyTorch的同学
最低要求
熟练掌握python、C++，熟悉pytorch框架，熟悉Linux、ROS等开发环境
了解当前主流的预测模型，如TNT、SceneTransformer、QCNet等
有基于规则的意图预测、轨迹预测、轨迹平滑等相关经验
具有良好的沟通能力和高效的问题分析能力
工作职责
协助完成预测功能开发和测试，包括预测模块ci、ut、benchmark等
在相关指导下，完成预测相关算法的研究
参与预测模型性能优化，包括数据清洗、挖掘及模型调优
参与模型车端部署
优先资格
有Apollo、Autoware等开源自动驾驶算法经验优先
AI 洞察
优缺点分析
- 参与自动驾驶前沿领域，技术含量高，积累预测算法实战经验
- 使用当前主流模型（TNT、SceneTransformer），紧跟行业趋势
- 公司规模大、融资成熟，平台稳定，有转正机会
- 自动驾驶算法复杂度高，需要较强的数学和工程能力
- 实习期可能需要快速上手并产出成果，工作节奏较快
- 行业内竞争激烈，需持续学习新技术
- 适合对自动驾驶预测技术有强烈兴趣、动手能力强、渴望在工业界积累经验的计算机或相关专业在读学生
角色解读
- 从实习生成长为正式的预测算法工程师，深入自动驾驶核心技术
- 可向多传感器融合、行为规划、控制等方向扩展，成为全栈自动驾驶算法专家
- 哈啰出行作为大型平台，提供内部转正和晋升机会，未来可深度学习工业级系统
- 协助开发和测试自动驾驶预测模块，包括持续集成、单元测试和基准测试，确保算法可靠性
- 研究前沿预测模型（如TNT、SceneTransformer），并进行算法复现和改进
- 参与数据清洗与挖掘，优化预测模型性能，最终将模型部署到车载系统
- 扎实的编程能力，熟练掌握Python和C++，熟悉PyTorch深度学习框架
- 了解主流预测算法，如轨迹预测、意图预测，并具备相关项目经验
- 熟悉Linux和ROS开发环境，有开源自动驾驶项目（如Apollo）经验更佳
申请策略
- 了解哈啰出行业务和自动驾驶布局，面试时展现对产品的理解
- 准备一个预测相关的项目案例，从问题定义到结果分析的完整阐述
- 突出预测或轨迹规划相关的项目或论文，说明具体算法改进与成果
- 强调编程项目：使用PyTorch实现的模型、ROS下的仿真或实际部署经验
- 如有自动驾驶竞赛（如nuScenes、Waymo）或开源贡献（Apollo PR）务必体现
- 提前熟悉TNT、SceneTransformer论文及代码实现
- 巩固C++在自动驾驶中的应用，如多线程、内存管理
面试指南
- 对于模型讲解：先总述模型目标，再分模块说明输入输出、网络结构、损失函数，最后总结优缺点
- 对于项目经验：采用STAR法则（情境-任务-行动-结果），突出技术难点和量化成果
- 对于编程问题：先明确需求，考虑边界条件，写出清晰的代码并解释优化点
- 请解释TNT预测模型的核心思想和实现步骤
- 如何评估预测算法的性能？常用指标有哪些？
- 你如何处理预测中的多模态不确定性？
- 描述一个你使用ROS进行算法开发的经验
- C++中智能指针的用法及在自动驾驶模块中的应用
匹配度报告
69
综合匹配度
自动驾驶预测算法实习，前沿技术栈，成长机会大，但工作强度可能较高。
适合人群
最适合追求技术成长和前沿领域的学生，对薪资和WLB要求不高。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利60
成长发展90
工作生活50
使命价值75
薪资福利匹配
60中等
实习生薪资处于市场中等水平，公司规模大但JD未提及福利。
薪资信号未披露 (5K-10K/月)
成长发展匹配
90较高
前沿自动驾驶技术，主流模型和工具，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Python、C++、PyTorch、ROS、TNT、SceneTransformer、自动驾驶
业务类型profit_center
工作生活匹配
50较低
仅现场办公，未提弹性或WLB，自动驾驶行业通常节奏较快。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
75中等
自动驾驶是高速增长赛道，对社会交通智能化有正向影响。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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