岗位描述： 1. 机械系统顶层设计： · 主导机器人整机的机械架构设计，包括形态定义、布局优化、模块化划分和人机工程学设计
· 确定关键机械运动方案（如人形/轮腿），并进行多方案权衡分析
2. 结构、材料与工艺设计： · 负责关键结构件的设计、静动力学分析、疲劳寿命分析和优化（如使用FEA有限元分析工具）
· 主导材料选型，在成本、重量、强度、刚度、耐久性和可制造性之间取得最佳平衡
· 精通各种制造工艺（如CNC加工、钣金、压铸、注塑、3D打印等），确保设计易于生产、装配和维护
3. 驱动与传动系统设计： · 负责机器人驱动系统（如电机、液压、气动）的选型与集成设计
· 设计高效可靠的传动系统（如谐波减速器、行星减速器、同步带、齿轮箱、丝杠等），并完成相关的计算与校核
4. 传感系统集成设计： · 主导各类传感器（如摄像头、激光雷达、IMU、力/力矩传感器）的机械集成设计，包括结构安装、减振、标定靶标设计等，确保传感器数据质量不受机械因素影响
5. 热管理设计： · 设计整机的热管理方案（如被动散热齿、主动风扇、热管、液冷回路等），确保计算单元、电机驱动器等发热部件在允许温度范围内工作
6. 可靠性、安全性与合规性： · 进行公差分析、失效模式与影响分析（FMEA），提升产品的可靠性和一致性
· 确保机械设计符合所有相关的安全标准、法规和认证要求（如IP防护等级、防爆、CE/UL认证等）
7. 跨学科协同： · 与硬件（电子）团队协同，完成PCB布局和线束路由的机械约束设计
· 与软件和算法团队协同，为运动控制、状态估计等算法提供精确的机械参数（如质量、质心、惯性张量、运动学模型）