主导灵巧手（如仿生灵巧手、工业灵巧手）整体结构方案设计，包括手指关节、传动机构、驱动模块（电机/舵机）、传感器集成等核心部件的布局与选型，确保结构满足灵巧抓握、精细操作（如力控/位控）及场景适配需求（如工业装配、医疗辅助）
负责灵巧手关键结构设计：完成手指多自由度关节、微型传动组件（如谐波减速器、同步带/绳传动）、末端执行器的3D建模与2D工程图输出，明确材料选型（如轻量化合金、高耐磨塑料）、公差配合及表面处理要求，保障结构紧凑性与运动灵活性
开展灵巧手结构性能验证：通过仿真（如关节强度、传动效率、运动干涉分析）或物理测试（如抓握力测试、动作精度校准、寿命循环测试），解决结构卡顿、精度不足、部件磨损等问题，优化结构刚性与运动可靠性
统筹灵巧手结构与驱动、传感系统的集成设计，协调电机安装、力/位传感器布局空间，解决模块间接口适配、信号干扰等问题，确保整体功能协同
同步推进DFM（可制造性）设计，适配微型部件加工工艺（如微注塑、精密CNC），保障量产可行性
跟进灵巧手样品制作、测试及迭代全流程，记录结构相关问题（如装配难度、运动误差）并输出优化方案
编写结构设计文档（如BOM、设计规范、测试报告），支撑产品开发与技术沉淀
跨部门协同电控、算法、测试团队，同步结构设计进度与技术参数，配合完成灵巧手整体性能调试，推动设计方案从原型到产品落地